【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种无人机超视距遥控系统。
技术介绍
无人机超视距遥控系统是无人机进行超视距飞行,完成相关飞行任务的重要组成部分。地面控制站实时显示、监控与记录远程无人机的状态。操作手通过遥控设备,对无人机进行超视距遥控控制。目前我国在该领域的研究相对较少,在测控与信息传输装置中存在覆盖率低,信号传输距离较短,信息传输速率较低,测控能力不足以及信号传输的实时性不够等技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现一种能保证遥控信号超视距实时传输,同时实时显示与记录无人机数据的系统。具体技术方案如下:一种无人机超视距遥控系统,包括机载子系统10与地面子系统9,所述机载子系统10负责完成无人机1状态感知及飞行控制,并通过无线链路将无人机1状态信息传输到地面子系统9;所述地面子系统9负责完成控制信号采集、无人机1状态显示与飞行数据记录,并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统10。进一步地,所述地面子系统9包含地面控制站7、遥控器5、信号采集单元6和地面数传单元8;所述地面控制站7实时接收与显示无人机1的位置、姿态、速度等信息,并记录相关的控制指令与状态数据;操作手根据实时传输到地面控制站7的信息,监测无人机1的位置、姿态、速度等状态,并通过遥控器进行遥控操作;所述信号采集单元6包括遥控接收机和信号采集电路板,信号采集电路板实时读取遥控接收机的多路遥控信号,< ...
【技术保护点】
一种无人机超视距遥控系统,其特征在于:包括机载子系统(10)与地面子系统(9),所述机载子系统(10)负责完成无人机(1)状态感知及飞行控制,并通过无线链路将无人机(1)状态信息传输到地面子系统(9);所述地面子系统(9)负责完成控制信号采集、无人机(1)状态显示与飞行数据记录,并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统(10)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机超视距遥控系统,其特征在于:包括机载子系统(10)
与地面子系统(9),所述机载子系统(10)负责完成无人机(1)状态感知及
飞行控制,并通过无线链路将无人机(1)状态信息传输到地面子系统
(9);所述地面子系统(9)负责完成控制信号采集、无人机(1)状态显示
与飞行数据记录,并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统(10)。
2.根据权利要求1所述的无人机超视距遥控系统,其特征在于:
所述地面子系统(9)包含地面控制站(7)、遥控器(5)、信号采集单元(6)
和地面数传单元(8);所述地面控制站(7)实时接收与显示无人机(1)的
位置、姿态、速度等信息,并记录相关的控制指令与状态数据;操作
手根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯中喜,陈清阳,鲁亚飞,王鹏,郭正,李茹,冒云慧,高俊,郭天豪,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科学技术大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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