流水线字符打标及检测设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种流水线字符打标及检测设备，其包括一双边履带和一机架本体，所述双边履带横向穿过机架本体呈龙门式输料结构，其特征在于：所述双边履带上设置有多个工作盘，所述双边履带的两边分别设置有一个插补轴，所述插补轴上设置有前置传感器，所述机架本体的上方设置有报警判断灯，所述机架本体的前方设置一显示窗口，所述机架本体内部设置有激光打标器、运动控制卡、相机和第二传感器，所述相机与第二传感器连接，所述前置传感器连接激光打标器，所述运动控制卡、报警判断灯、相机与工业电脑之间连接。本实用新型专利技术能够自动触发激光打印，实现全网检测，提高产能和良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化流水线生产设备，尤其是涉及一种流水线字符打标及检测设备。
技术介绍
现有技术中，流水线生产是目前工业发展的主流形式，其目的是减少人工，提高产能。用于灌装食品组装流水线包括理盖机、贴膜机、包装机等，其中的一站工位是在瓶身进行生产日期打印和字符检测，其工作方式从最初的人工流水线到目前的自动上下料线；从最初的静态检测到目前流水线飞检，不停止采集图像并处理，节约时间；从最初的检测完成后产线人员复检到目前视觉检测完成后，进入下一个工站组装，无复检动作，也让视觉系统发展越来越成熟。但是目前的检测结果都未将当前生产总量上传到MES(一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统)，未实现全网检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种流水线字符打标及检测设备，能够自动触发激光打印，实现全网检测，提高产能和良品率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种流水线字符打标及检测设备，其包括一双边履带和一机架本体，所述双边履带横向穿过机架本体呈龙门式输料结构，其特征在于：所述双边履带上设置有多个工作盘，所述双边履带的两边分别设置有一个插补轴，所述插补轴上设置有前置传感器，所述机架本体的上方设置有报警判断灯，所述机架本体的前方设置一显示窗口，所述机架本体内部设置有激光打标器、运动控制卡、相机和第二传感器，所述相机与第二传感器连接，所述前置传感器连接激<br>光打标器，所述运动控制卡、报警判断灯、相机与工业电脑之间连接。优选地，所述显示窗口内设置有登录界面，自动运行界面，IO控制界面，参数设定界面。优选地，所述双边履带两边的插补轴斜对角设置在机架本体的一侧。优选地，所述双边履带分别为两个伺服驱动器控制两个伺服马达，实现双边履带运行一致，所述伺服驱动器与运动控制卡连接。优选地，所述运动控制卡对双边履带为同步线程控制，两个伺服马达同步精度为2pls以内。本技术的有益效果是：1.cycletime(循环周期)提高，从之前人工检测一小时2000瓶到目前一小时4500瓶。2.日产能提高，单日单设备产能36000瓶，人工单日单人16000瓶。3.检测正确率99.5％，检测良率99.4％。4.节约成本，目前单台设备产能约为4.5倍人工，节省人工成本。5.设备稳定，不受外部环境影响，检测产品稳定。6.实现全网检测。附图说明图1是本技术的右视图；图2是本技术的主视图；附图标记：1、双边履带，2、机架本体，3、塑料瓶，10、工作盘，11、插补轴，110、前置传感器，20、报警判断灯，21、显示窗口，22、激光打标器，24、相机，25、第二传感器。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1和图2所示，本技术所揭示的，一种流水线字符打标及检测设备，其包括一双边履带1和一机架本体2，所述双边履带1横向穿过机架本体1呈龙门式输料结构，所述双边履带1上设置有多个工作盘10，所述双边履带1的两边分别设置有一个插补轴11，所述插补轴11上设置有前置传感器110，所述机架本体2的上方设置有报警判断灯20，所述机架本体2的前方设置一显示窗口21，所述机架本体2内部设置有激光打标器22、运动控制卡、相机24和第二传感器25，所述相机24与第二传感器25连接，所述前置传感器110连接激光打标器22，所述运动控制卡、报警判断灯20、相机24与工业电脑之间连接。进一步说，所述显示窗口21内设置有登录界面，自动运行界面，IO控制界面和参数设定界面并与工业电脑连接；所述双边履带1两边的插补轴11斜对角设置在机架本体2的一侧；所述双边履带1分别为两个伺服驱动器控制两个伺服马达，实现双边履带运行一致，所述伺服驱动器与运动控制卡连接；所述运动控制卡对双边履带1为同步线程控制，两个伺服马达同步精度为2pls以内。本技术以远离伺服电机的运行方向为正方向，靠近伺服电机的方向为负方向，以上运行方式为实施例，具体过程如下：首先，运行前在工业电脑上对运动控制卡调试和运行参数设定，检查个零件是否有损坏，确认无误后进行标定，参数设定，设定当前比对的字符讯息，设定每排字符数量等参数，系统运行速度，触发延时等；接着，双边履带1开始运行，等待来料，当前置传感器110感应到有来料，给激光打标器22一个上升沿信号，激光打标器22收到信号后延时打标，让生产日期位于瓶底的中心侧，激光打标器22字符打标结束；其次，字符检测与剔除：激光打标结束后履带运行将塑料瓶3带到第二传感器25前进行视觉检测，第二传感器25感应到信号后触发相机24，相机24设定有30ms左右延时，保证相机24可拍摄字符位于相机视野的中心，进行OCR(OpticalCharacterRecognition，光学字符识别)字符比对，如比对成功则显示窗口21显示OK，流向下一个工站，如比对失败则显示NG，塑料瓶3由双边履带1运行流出后剔除此瓶，最后，并行侦测：检测当前双边履带1运行是否正常、运动控制卡是否正常、运行流程时如检测OK/NG后剔除侧气缸未检测到信号、安全开关是否打开等状态，当这些状态中有一个状态异常，报警判断灯发出报警信号，暂停当前运行，维护人员修复后，点击复位、运行按钮后继续运行之前的步骤。本技术采用相机视野校准，高速触发，相机接收信号后曝光时间低，使用CCD(Charge-coupledDevice，图像控制器)芯片全局快门，进行高速抓取图片剔除多线程设计，可在多个料瓶NG后进行剔除，没有出现剔除不到的现象。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线字符打标及检测设备，其包括一双边履带和一机架本体，所述双边履带横向穿过机架本体呈龙门式输料结构，其特征在于：所述双边履带上设置有多个工作盘，所述双边履带的两边分别设置有一个插补轴，所述插补轴上设置有前置传感器，所述机架本体的上方设置有报警判断灯，所述机架本体的前方设置一显示窗口，所述机架本体内部设置有激光打标器、运动控制卡、相机和第二传感器，所述相机与第二传感器连接，所述前置传感器连接激光打标器，所述运动控制卡、报警判断灯、相机与工业电脑之间连接。

【技术特征摘要】
1.一种流水线字符打标及检测设备，其包括一双边履带和一机架本体，
所述双边履带横向穿过机架本体呈龙门式输料结构，其特征在于：所述双
边履带上设置有多个工作盘，所述双边履带的两边分别设置有一个插补轴，
所述插补轴上设置有前置传感器，所述机架本体的上方设置有报警判断灯，
所述机架本体的前方设置一显示窗口，所述机架本体内部设置有激光打标
器、运动控制卡、相机和第二传感器，所述相机与第二传感器连接，所述
前置传感器连接激光打标器，所述运动控制卡、报警判断灯、相机与工业
电脑之间连接。
2.根据权利要求1所述的流水线字符打标及检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建冬，任潇，
申请(专利权)人：苏州市凌臣采集计算机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32