爬行式钢管外表面打磨器制造技术

本发明专利技术公开了一种爬行式钢管外表面打磨器，所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6和进给机构7等组成；高速电机44带动钢丝轮14旋转，实现对钢管外表面打磨。同时，往复机构6中的减速电机45单方向旋转带动打磨部件2绕着钢管中轴往复旋转，达到对圆柱形钢管整周外表面打磨的目的；与此同时，贯通轴式直线电机42的转子具有内螺纹，与丝杆41配合形成的丝杆螺母副实现进给直线运动；利用两套夹紧部件6的交替松紧，配合完成打磨器的爬行移动；可调节结构让本装置适应不同管径的钢管；呈C字型的整体结构和打磨头锁紧机构3可使本装置的装卸方便快捷；本装置可应用于悬空架设的金属管道外表面和金属管防护栏杆的除锈打磨工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种爬行式钢管外表面打磨器。
技术介绍
公共场所的楼梯、阳台或过道上经常装备有金属管状的防护栏杆，金属生锈不美观，还会造成安全隐患。为了重新涂布防锈装饰涂料，首先要除去锈蚀层。市面上现存各式各样的除锈方法和工具。最为普遍的是人工使用简单的砂纸或电动工具除锈。该方法的优点是除锈全面，但劳动强度大；抛丸机则体积较大，操作不便，缺乏灵活性，一个人难以完成上料与落料动作并且无法除去已经安装固定的栏杆的铁锈；喷砂除锈耗能大、易造成粉尘污染，而且很难完成大面积的除锈工作；还有高压喷水，浪费水资源，也不方便进行大面积除锈，残留水分易使表面再度生锈。还有一种方法就是用化学试剂，但成本很高，对环境影响也很大。因此提出一种结构简单，降低劳动强度，节能环保的除锈打磨器，专用于金属圆柱外表面栏杆的打磨和除锈。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用机械和电动装置快速对钢管栏杆进行施工的除锈打磨装置。本专利技术提供的一种爬行式钢管外表面打磨器由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1装夹于所需打磨的钢管上，是承载其他部件的基础；所述打磨部件2固定于导轨部件4；所述导轨部件4通过往复机构5与固定板8连接；所述打磨头锁紧机构3安装在电机固定板11上；所述夹紧部件6中内夹头固定板40固定在两根光杆10上；所述夹紧部件6中外夹头固定板34通过直线轴承43安装于光杆10上；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42的转子具有内螺纹，与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；利用两套夹紧部件6的交替松紧，配合完成打磨器的爬行移动。所述机架部件1由固定板8、光杆固定板9和两根光杆10等组成；所述光杆固定板9固定在固定板8上；所述两根光杆10固定在光杆固定板9上，呈对称分布；所述机架部件1通过两根光杆10与其他部件连接；所述固定板8、光杆固定板9均呈C字型，方便安装在钢管上。所述打磨部件2由三个高速电机44、三个钢丝轮14、支架13、压块12和电机固定板11等组成；所述电机固定板11呈C字型，方便安装在钢管上；所述钢丝轮14安装在高速电机44输出轴上，高速电机44由支架13固定，同时支架13被压块12和螺栓固定在电机固定板11上，三个钢丝刷14之间夹角为120°；三个打磨头中有两个的位置是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以实现快速装卸和锁紧定位。所述打磨头锁紧机构3由旋转手柄17、电机架滑块15和电机翻转块16等组成；所述电机翻转块16两端与电机固定板11铰接；所述电机翻转块16与电机架滑块15固定；所述旋转手柄17与电机固定板11固定，并由打磨头滑槽两侧的螺栓轴固定。所述导轨部件4由弧形导轨18、滚子21、卡簧22、轴19和偏心轴20等组成；所述两轴19固定于固定板8的两个螺栓孔；所述两偏心轴20固定于固定板8的另外两个螺栓孔；所述四个滚子21分别穿在两条轴19和两条偏心轴20上，并用卡簧22固定末端以防止滚子脱落；所述弧形导轨18由上述四个滚子21支承，旋转偏心轴20可调节配合间隙。所述往复机构5由链轮30、链条23、换向爪24、上挡板25、下挡板26、左扭簧27、右扭簧28和导向槽29等组成；所述换向爪24由上钩脚32、下钩脚33和导向脚31组成；所述链条23的内外边分别与上挡板25和下挡板26接触，并环绕两端链轮30；所述左扭簧27和右扭簧28用螺钉固定，左扭簧27末端与下挡板26接触，右扭簧28与上挡板25接触；若所述换向爪的上钩脚32钩住链条23上部内侧，则导向脚31在下导向槽29中滑动，下钩脚33将悬空，不与链条23的下部分接触。所述夹紧部件6由T型滑块36、W型固定块37、电磁铁39、橡胶块38、限位块35等组成；所述W型固定块37固定在T型滑块36上；电磁铁39安装于在W型固定块37的平面上；橡胶块38安装于W型固定块37的平面上；两个T型滑块36-1通过限位块35固定在内夹头固定板40上，呈对称分布；所述两个T型滑块36-2分别通过限位块35安装在外夹头固定板34上，呈对称分布。所述进给机构7由丝杆41、直线轴承43、贯通轴式直线电机42、内夹头固定板40、外夹头固定板34和夹紧部件6等组成；所述两个直线轴承43分别固定于外夹头固定板34上，呈对称分布；所述直线轴承43安装于光杆10上并沿光杆10做直线运动；所述贯通轴式直线电机42固定于外夹头固定板34；所述内夹头固定板40通过光杆10一端的外螺纹与机架部件1固定；所述丝杆41固定在内夹头固定板40上。本专利技术的有益效果是，将本打磨器安装在钢管栏杆上，减速电机单方向恒速转动，带动往复机构，从而使电机固定板围绕着钢管栏杆往复运动，安装在电机固定板上的高速电机带动钢丝轮在钢管栏杆表面高速旋转打磨；每个高速电机打磨的范围均大于120度角，钢管栏杆一周360度的外表面能均匀被打磨；进给机构使装置平稳前进，从而可自动对钢管栏杆表面进行打磨除锈。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术的机架部件示意图。图3是本专利技术的打磨部件示意图。图4是本专利技术的打磨头锁紧机构示意图。图5是本专利技术的导轨部件示意图。图6是本专利技术的往复机构示意图。图7是本专利技术的换向爪结构示意图。图8是本专利技术的夹紧部件示意图。图9是本专利技术的进给机构示意图。其中：1.机架部件2.打磨部件3.打磨头锁紧机构4.导轨部件5.往复机构6.夹紧部件7.进给机构8.固定板9.光杆固定板10.光杆11.电机固定板12.压块13.支架14.钢丝轮15.电机架滑块16.电机翻转块17.旋转手柄18.弧形导轨19.轴20.偏心轴21.滚子22.卡簧23.链条24.换向爪25.上挡板26.下挡板27.左扭簧28.右扭簧29.导向槽30.链轮31.导向脚32.上钩脚33.下钩脚34.外夹头固定板35.限位块36.T型滑块37.W型固定块38.橡胶块39.电磁铁40.内夹头固定板41.丝杆42.贯通轴式直线电机43.直线轴承44.高速电机45.减速电机。具体实施方式下面结合图1对本专利技术进行说明。如图1所示，本专利技术主要由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；机架部件1通过夹紧部件6装夹于所需打磨的钢管上，在导轨部件5中弧形导轨18的作用下，打磨器沿圆形轨道作往复旋转运动；操作打磨头锁紧机构3中的旋转手柄17及翻转电机架滑块15，可使打磨头快速装卸；贯通轴式直线电机42转子具有内螺纹，与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；利用两套夹紧部件6的交替松紧，配合完成打磨器的爬行移动。下面结合图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8对本专利技术进行详细说明。图2为本专利技术的机架部件1；机架部件1由固定板8、光杆固定板9、两根光杆10等组成；机架部件1通过两根光杆10与其他部件连接；固定板8、光杆固定板9均呈C字型，方便安装在钢管上。图3为本专利技术的打磨部件2；三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1是整个装置的基础，固定并行走于所打磨的钢管上；所述机架部件1通过两套分别固定在内夹头固定板40和外夹头固定板34上的夹紧部件6，将整个装置固定在所打磨的钢管上；所述打磨部件2中的钢丝轮14通过高速电机44获得打磨动力；三个打磨头中有两个的位置调节好后是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以快速装卸和锁紧，以便打磨器在所打磨的钢管上装卸；所述往复机构5将电机的单方向旋转运动转换成打磨部件2所需的往复运动；所述打磨部件2的圆弧运动轨迹由弧形导轨18支持和保证；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42转子的内螺纹与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；所述进给机构7利用两组夹紧部件6的交替松紧配合完成打磨器的爬行移动。

【技术特征摘要】
1.一种爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述装置由机架部件1、打磨部件2、打磨头锁紧机构3、导轨部件4、往复机构5、夹紧部件6、进给机构7等组成；所述机架部件1是整个装置的基础，固定并行走于所打磨的钢管上；所述机架部件1通过两套分别固定在内夹头固定板40和外夹头固定板34上的夹紧部件6，将整个装置固定在所打磨的钢管上；所述打磨部件2中的钢丝轮14通过高速电机44获得打磨动力；三个打磨头中有两个的位置调节好后是固定的，另一个通过打磨头锁紧机构3可以快速装卸和锁紧，以便打磨器在所打磨的钢管上装卸；所述往复机构5将电机的单方向旋转运动转换成打磨部件2所需的往复运动；所述打磨部件2的圆弧运动轨迹由弧形导轨18支持和保证；所述进给机构7中，贯通轴式直线电机42转子的内螺纹与丝杆41配合形成丝杆螺母副实现进给直线运动；所述进给机构7利用两组夹紧部件6的交替松紧配合完成打磨器的爬行移动。
2.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述机架部件1由固定板8、光杆固定板9、光杆10等组成；所述光杆固定板9焊接在固定板8上；所述固定板8呈C字型；所述光杆10的一端带有外螺纹，光杆10通过光杆固定板9上的两个螺纹孔固定在光杆固定板9上，两根光杆10以一定间距对称分布在光杆固定板9上。
3.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述打磨部件2由高速电机44、钢丝轮14、支架13、压块12和电机固定板11等组成；所述电机固定板11呈C字型；所述钢丝轮14安装于高速电机44输出轴上，高速电机44由支架13固定，同时支架13被压块12和螺栓固定在电机固定板11上，三个钢丝轮14之间夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打磨器，其特征在于：所述打磨头锁紧机构3由电机架滑块15、电机翻转块16、旋转手柄17和电机固定板11等组成；所述电机固定板11与弧形导轨18固定；所述电机翻转块16与电机固定板11铰接；所述电机翻转块16与电机架滑块15固定；所述旋转手柄17可压紧电机固定板11，并由打磨头滑槽两侧的螺钉轴固定。
5.根据权利要求1所述的爬行式钢管外表面打...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小琳，熊健祥，胡庆乐，邱杰豪，陈恩发，张伟文，黄永丰，李克天，宋月贤，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44