一种全自动直接整经机制造技术

本实用新型专利技术公布一种全自动直接整经机，涉及到纺织设备技术领域。这种整经机含有筒子架、电磁阻尼张力器、中间继电器、张力传感器、张力检测辊、信号分析单元、变频器、伺服电机、旋转编码器、PLC控制单元，该整经机采用PLC双闭环控制回路，通过对张力器以及伺服电机的同步协调控制，确保每根经纱张力相等并在恒张力的状态下卷绕到织轴上，经过这种整经机整机的经纱无需再进行倒轴工序，且这种整经机智能化、自动化程度高，响应快，灵敏度高，可在纱架上挂更多只的筒子纱，能够大幅度提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，同时又保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到纺织设备
，具体是一种全自动直接整经机。
技术介绍
我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳高效的高科技智能化方向发展。整经机是一种专用纺织设备，整经就是将卷绕在有边筒子及无边筒子上的丝线，按织物规格所要求的总经数、门幅及长度，平行地卷绕成经轴或织轴，供桨丝或织造使用。也即织物织造过程中经纱准备工序中的第二道工序，它是将一定根数和规定长度的经纱平行的卷绕在一定幅度的经轴上。为构成织物的经纱系统作准备，是织前准备的关键工序之一，因此整经的质量与效率直接影响着织布工作的进行。目前，国内的整经机在完成整经工作之后仍然需要经过倒轴工序后才能进行下一道织布工序，这在一定程度上导致了成布质量不够稳定，生产效率较低等问题。为了解决这一问题，科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，致力于对整经机的结构控制进行创新设计，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上不足，提供一种全自动直接整经机。这种整经机采用PLC双闭环控制回路，通过对张力器以及伺服电机的同步协调控制，确保每根经纱张力相等并在恒张力的状态下卷绕到织轴上，经过这种整经机整机的经纱无需再进行倒轴工序，且这种整经机智能化、自动化程度高，响应快，灵敏度高，可在纱架上挂更多只的筒子纱，能够大幅度提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，同时又保证了产品的质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动直接整经机，含有：筒子架、电磁阻尼张力器、中间继电器、张力传感器、张力检测辊、信号分析单元、变频器、伺服电机、旋转编码器、PLC控制单元；筒子架上配有两套纱筒固定杆，安置工作筒子和预备筒子，工作筒子的纱尾与预备筒子的纱头连接，筒子架上还安装有电磁阻尼张力器，在牵引机构与卷绕机构之间另外安装有张力检测辊，纱线由牵引机构中牵出经过张力检测辊再卷入卷绕机构中，张力传感器置于张力检测辊表面，牵引机构中的橡胶辊与卷绕机构中的滚筒上均安装有旋转编码器，滚筒由变频器控制驱动的伺服电机通过皮带盘带动旋转；在张力自动控制方面，PLC控制单元有两个输出端一个输入端，一个输出端与中间继电器、电磁阻尼张力器、张力传感器、信号分析单元依次连接，另一个输出端与变频器、伺服电机、旋转编码器、信号分析单元依次连接，输入端与信号分析元件输出端连接，构成一种由PLC双闭环控制的全自动直接整经机。本技术的技术原理是：一种全自动直接整经机，采用PLC双闭环控制电路，通过对电磁张力器以及滚动轴转速的同步协调控制，张力传感器实时检测经纱的张力，旋转编码器实时检测主轴转速，确保每根经纱张力相等并在恒张力的状态下卷绕到织轴上。当整经机运转时，安装在张力检测辊表面的张力传感器实时检测经纱上的张力，同时旋转编码器也在检测滚筒与橡胶辊的转速，张力传感器与旋转编码器同时将数据传给信号分析元件，信号分析元件再将其转换为相应信号传送给PLC控制单元，PLC控制单元结合张力数据以及转速数据给中间继电器和变频器发送张力改变指令以及转速改变指令，中间继电器控制电磁阻尼张力器，变频器则控制伺服电机，张力与转速变更后张力传感器与旋转编码器又重新检测新的数据，传送给信号分析元件，如此构成PLC双闭环控制回路，对滚动轴转速以及电磁张力器的进行同步协调控制从而使每根经纱能够在相等的恒张力状态下工作，这样的经纱卷绕到织轴上可以直接织布省去倒轴这一工序，节省了工作时间，提高了工作效率。本技术的有益效果是：一种全自动直接整经机，采用PLC双闭环控制回路技术，可以保证经纱时刻在恒张力的环境下直接卷绕成轴，无需再经过倒轴这道工序，这种整经机故障率低且能够使经纱不间断的卷绕到织轴上，在纱架上能挂更多的筒子纱，大大提高了生产效率，增加产量，可以全自动完成整经工作，操作简单方便，能够实现大批量生产。附图说明下面是结合附图和实施例对本技术进一步描述：图1是一种全自动整经机的机械结构示意图；图2是一种全自动整经机的电气控制流程图；在图中：1、筒子架，2、橡胶辊，3、张力检测辊，4、滚筒，A、牵引机构，B、卷绕机构。具体实施方式结合图1、图2，一种全自动直接整经机，含有：筒子架、电磁阻尼张力器、中间继电器、张力传感器、张力检测辊、信号分析单元、变频器、伺服电机、旋转编码器、PLC控制单元；筒子架1上配有两套纱筒固定杆，安置工作筒子和预备筒子，工作筒子的纱尾与预备筒子的纱头连接，筒子架1上还安装有电磁阻尼张力器，在牵引机构A与卷绕机构B之间另外安装有张力检测辊3，纱线由牵引机构A中牵出经过张力检测辊3再卷入卷绕机构B中，张力传感器置于张力检测辊3表面，牵引机构A中的橡胶辊2与卷绕机构B中的滚筒4上均安装有旋转编码器，滚筒4由变频器控制驱动的伺服电机通过皮带盘带动旋转；在张力自动控制方面，PLC控制单元有两个输出端一个输入端，一个输出端与中间继电器、电磁阻尼张力器、张力传感器、信号分析单元依次连接，另一个输出端与变频器、伺服电机、旋转编码器、信号分析单元依次连接，输入端与信号分析元件输出端连接，构成一种由PLC双闭环控制的全自动直接整经机。一种全自动直接整经机，采用PLC双闭环控制电路，通过对电磁张力器以及滚动轴转速的同步协调控制，张力传感器实时检测经纱的张力，旋转编码器实时检测主轴转速，确保每根经纱张力相等并在恒张力的状态下卷绕到织轴上。当整经机运转时，安装在张力检测辊表面的张力传感器实时检测经纱上的张力，同时旋转编码器也在感应滚筒与橡胶辊的转速，张力传感器与旋转编码器同时将数据传给信号分析元件，信号分析元件再将其转换为相应信号传送给PLC控制单元，PLC控制单元结合张力数据以及转速数据给中间继电器和变频器发送张力改变指令以及转速改变指令，中间继电器控制电磁阻尼张力器，变频器则控制伺服电机，张力与转速变更后张力传感器与旋转编码器又重新检测新的数据，传送给信号分析元件，如此构成PLC双闭环控制回路，对滚动轴转速以及电磁张力器的进行同步协调控制从而使每根经纱能够在相等的恒张力状态下工作。一种全自动直接整经机，采用PLC双闭环控制回路技术，可以保证经纱时刻在恒张力的环境下直接卷绕成轴，无需再经过倒轴这道工序，这种整经机故障率低且能够使经纱不间断的卷绕到织轴上，在纱架上能挂更多的筒子纱，大大提高了生产效率，增加产量，可以全自动完成整经工作，操作简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动直接整经机，含有：筒子架、电磁阻尼张力器、中间继电器、张力传感器、张力检测辊、信号分析单元、变频器、伺服电机、旋转编码器、PLC控制单元；其特征是：筒子架上配有两套纱筒固定杆，安置工作筒子和预备筒子，工作筒子的纱尾与预备筒子的纱头连接，筒子架上还安装有电磁阻尼张力器，在牵引机构与卷绕机构之间另外安装有张力检测辊，纱线由牵引机构中牵出经过张力检测辊再卷入卷绕机构中，张力传感器置于张力检测辊表面，牵引机构中的橡胶辊与卷绕机构中的滚筒上均安装有旋转编码器，滚筒由变频器控制驱动的伺服电机通过皮带盘带动旋转；在张力自动控制方面，PLC控制单元有两个输出端一个输入端，一个输出端与中间继电器、电磁阻尼张力器、张力传感器、信号分析单元依次连接，另一个输出端与变频器、伺服电机、旋转编码器、信号分析单元依次连接，输入端与信号分析元件输出端连接，构成一种由PLC双闭环控制的全自动直接整经机。

【技术特征摘要】
1.一种全自动直接整经机，含有：筒子架、电磁阻尼张力器、中间继电器、张力传感器、
张力检测辊、信号分析单元、变频器、伺服电机、旋转编码器、PLC控制单元；其特征是：
筒子架上配有两套纱筒固定杆，安置工作筒子和预备筒子，工作筒子的纱尾与预备筒子的纱
头连接，筒子架上还安装有电磁阻尼张力器，在牵引机构与卷绕机构之间另外安装有张力检
测辊，纱线由牵引机构中牵出经过张力检测辊再卷入卷绕机构中，张力传感器置于张力检测<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学华，王长征，张爱华，王婷婷，
申请(专利权)人：射阳县华瑞纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32