一种货油装卸控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货油装卸控制方法和系统，属于船舶领域。所述方法包括：接收货油的目标流量；根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。本发明专利技术实现了货油装卸的自动化，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶领域，特别涉及一种货油装卸控制方法和系统。
技术介绍
货油装卸与压载系统为油船的重要组成部分，一般包括用于抽送货油的货油泵和扫舱泵、用于往压载水舱注水或排水的压载泵、以及用于控制货油泵、扫舱泵和压载泵三者实现货油装卸的控制系统。现有的控制系统基本上由工作人员手动操作：在油船达到卸货港后，通过控制系统启动货油泵以额定速率卸货；当货油舱中货油余量达到第一设定值时，减小货油泵的速率；当货油舱中货油余量达到第二设定值时，通过控制系统关闭货油泵，并启动扫舱泵进行扫舱以抽出余油。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：工作人员在整个货油装卸的过程中需要根据货油装卸与压载系统的状况(如货油泵压力等)调节控制系统的控制参数(如货油泵转速等)，增加了工作人员的工作量。
技术实现思路
为了解决现有技术工作量大的问题，本专利技术实施例提供了一种货油装卸控制方法和系统。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种货油装卸控制方法，所述方法包括：接收货油的目标流量；根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。在本实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：接收货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系。r>在本实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度。可选地，所述根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度，包括：根据所述货油舱的实际液位，确定所述货油舱的卸货速度；根据所述压载舱的实际液位，确定所述压载舱的压载速度；当所述货油舱的卸货速度＞λ*所述压载舱的压载速度时，提高所述压载泵的转速，并增大所述压载水阀门的开度；当所述货油舱的卸货速度＜λ*所述压载舱的压载速度时，减小所述压载泵的转速，并减小所述压载水阀门的开度；其中，λ为常数。在本实施例的又一种实现方式中，所述方法还包括：获取所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所述货油泵的振动频率、所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所述压载水阀门的实际开度；采用主元分析法PCA分析所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所述货油泵的振动频率、所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所述压载水阀门的实际开度，得到平方预测误差SPE；当得到的SPE大于样本数据的SPE上限时，进行报警。另一方面，本专利技术实施例提供了一种货油装卸控制系统，所述系统包括：目标接收模块，用于接收货油的目标流量；确定模块，用于根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；调节模块，用于根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。在本实施例的一种实现方式中，所述系统还包括：关系接收模块，用于接收货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系。在本实施例的另一种实现方式中，所述系统还包括：液位获取模块，用于获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；控制模块，用于根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度。可选地，所述控制模块包括：第一确定单元，用于根据所述货油舱的实际液位，确定所述货油舱的卸货速度；第二确定单元，用于根据所述压载舱的实际液位，确定所述压载舱的压载速度；调节单元，用于当所述货油舱的卸货速度＞λ*所述压载舱的压载速度时，提高所述压载泵的转速，并增大所述压载水阀门的开度；当所述货油舱的卸货速度＜λ*所述压载舱的压载速度时，减小所述压载泵的转速，并减小所述压载水阀门的开度；其中，λ为常数。在本实施例的又一种实现方式中，所述系统还包括：参数获取模块，用于获取所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所述货油泵的振动频率、所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所述压载水阀门的实际开度；分析模块，用于采用主元分析法PCA分析所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所述货油泵的振动频率、所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所述压载水阀门的实际开度，得到平方预测误差SPE；报警模块，用于当得到的SPE大于样本数据的SPE上限时，进行报警。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由接收的货油的目标流量得到货油泵的目标转速，并根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使货油泵的实际转速等于货油泵的目标转速，货油的实际流量等于货油的目标流量，实现了货油装卸的自动化，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种货油装卸控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的货油泵控制设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的货油舱和加载舱的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的故障检测的曲线图；图5是本专利技术实施例二提供的一种货油装卸控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一本专利技术实施例提供了一种货油装卸控制方法，特别适用于65000吨原油轮，参见图1，该方法包括：步骤101：工控机接收货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，建立专家系统数据库。在实际应用中，可以先获取货油泵的多种转速、以及货油泵以多种转速转动时对应最大工作效率的货油的流量，再根据货油泵的多种转速、以及货油泵以多种转速转动时对应最大工作效率的货油的流量，人为绘制出货油泵的转速与货油的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货油装卸控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收货油的目标流量；根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。

【技术特征摘要】
1.一种货油装卸控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收货油的目标流量；
根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货
油泵的目标转速；
根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、
以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述
实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；
根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、
以及压载水阀门的开度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述货油舱的实际
液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度，
包括：
根据所述货油舱的实际液位，确定所述货油舱的卸货速度；
根据所述压载舱的实际液位，确定所述压载舱的压载速度；
当所述货油舱的卸货速度＞λ*所述压载舱的压载速度时，提高所述压载泵
的转速，并增大所述压载水阀门的开度；
当所述货油舱的卸货速度＜λ*所述压载舱的压载速度时，减小所述压载泵
的转速，并减小所述压载水阀门的开度；
其中，λ为常数。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所述货油泵的振动频率、
所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实际开度、所述货油舱的
液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所述压载水阀门的实际开
度；
采用主元分析法PCA分析所述货油泵的实际转速、所述货油泵的温度、所
述货油泵的振动频率、所述货油泵的连通口的实际压力、所述流量调节阀的实
际开度、所述货油舱的液位、所述压载泵的实际转速、所述压载泵的温度、所
述压载水阀门的实际开度，得到平方预测误差SPE；
当得到的SPE大于样本数据的SPE上限时，进行报警。
6.一种货油装卸控制系统，其特征在于，所述系统包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：朱真利，李洪强，马志刚，周闯，温新民，林龙飞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42