滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在水位频率信号大于溢水水位频率信号时，主控制器输出排水控制信号，同时辅控制器输出第一使能信号，以确保控制排水泵进行排水。本发明专利技术的滚筒洗衣机，可以确保水位处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。本发明专利技术还提出一种滚筒洗衣机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器
，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及滚筒洗衣机的控制方法。
技术介绍
目前，对于滚筒洗衣机的排水控制过程为：滚筒洗衣机的电控板主控芯片例如MCU中设置水位频率检测电路，主控芯片实时监控水位频率，当水位频率存在偏差时，主控芯片控制进水阀开启进行补水，当水位超过溢水水位时，如果门锁需要解锁主控芯片将优先控制排水泵进行排水，以确保水排空后解锁才有效。上述排水控制方法虽然可以保证滚筒洗衣机的排水安全，但是，属于单点失效模式，如果主控芯片被击穿或损坏，其排水控制端口的状态是属于不确定的高低电平状态，则主控芯片无法及时检测水位频率值，进而控制滚筒洗衣机进行报警提醒用户，排水功能也无法实现，因而不能解决溢水问题，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机可以确保水位处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。本专利技术的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第>一使能信号，以确保控制所述排水泵进行排水。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，通过硬件实现保护，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。另外，上述滚筒洗衣机还包括：加热器，在所述水位频率信号小于加热水位信号时，所述主控制器输出加热控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。在水位小于加热水位时，通过辅控制器控制加热器停止加热，从而可以防止在主控制器失效的情况下整机出现干烧现象。进一步地，上述滚筒洗衣机还包括：第一继电器，所述第一继电器根据所述排水控制信号或所述第一使能信号控制所述排水泵的通断。另外，上述滚筒洗衣机还包括第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信号或所述第二使能信号控制所述加热器的通断。进一步地，上述滚筒洗衣机还包括继电器控制电路，所述继电器控制电路包括：第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使能端连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一三极管的发射极与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间具有第二节点，所述第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；反相器，所述反相器的排水输入端通过第三电阻与所述第一三极管的集电极连接，且所述排水输入端通过第四电阻与所述主控制器连接，所述反相器的排水输出端与所述第一继电器的控制端连接。另外，所述继电器控制电路还包括：第二三极管，所述第二三极管的基极通过第五电阻与所述辅控制器的第二使能端连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻之间具有第三节点，所述第三节点通过第六电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述反相器的加热输入端连接，且所述反相器的加热输入端通过第七电阻与所述主控制器连接，所述反相器的加热输出端与所述第二继电器的控制端连接。为达到上述目的，本专利技术的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括水位检测器、排水泵、主控制器和辅控制器，所述控制方法包括以下步骤：通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号，同时通过辅控制器输出第一使能信号，以控制所述排水泵进行排水。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。另外，所述滚筒洗衣机还包括加热器，所述控制方法还包括：在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，通过所述主控制器输出加热控制信号，同时通过所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。在水位小于加热水位时，通过辅控制器控制加热器停止加热，从而可以防止在主控制器失效的情况下整机出现干烧现象。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术的一个实施例的滚筒洗衣机的框图；图2为根据本专利技术的一个具体实施例的滚筒洗衣机的第一继电器的连接示意图；图3为根据本专利技术的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图；图4为根据本专利技术的再一个具体实施例的滚筒洗衣机的第二继电器的连接示意图；图5为根据本专利技术的又一个具体实施例的滚筒洗衣机的继电器控制电路的示意图；图6为根据本专利技术的又一个具体实施例的滚筒洗衣机的辅控制器的示意图；以及图7为根据本专利技术的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。附图标记滚筒洗衣机100，排水泵10、水位检测器20、主控制器30和辅控制器40，第一继电器50，加热器60，第二继电器70，继电器控制电路80，第一三极管Q1和反相器801，第二三极管Q2。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第一使能信号，以确保控制所述排水泵进行排水。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；
水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；
主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控
制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第一使能信号，以确保控制所述排水
泵进行排水。
2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：
加热器，在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，所述主控制器输出加热
控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。
3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：
第一继电器，所述第一继电器根据所述排水控制信号或所述第一使能信号控制所
述排水泵的通断。
4.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：
第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信号或所述第二使能信号控制所
述加热器的通断。
5.如权利要求3或4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：
继电器控制电路，所述继电器控制电路包括：
第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使
能端连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一
三极管的发射极与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间
具有第二节点，所述第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，徐刚，陆孝嵩，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32