一种快递运输系统及快递件运输平台技术方案

技术编号:14966185 阅读:66 留言:0更新日期:2017-04-02 20:51
本发明专利技术公开了一种快递件运输平台,包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件;Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠,用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件;X向移动组件包括分别与相对设置的Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于左固定件与右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动的X向驱动部件;Y方向移动组件包括设置于相对的Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动的Y向驱动部件。本发明专利技术还公开了一种快递运输系统。上述快递件运输平台,实现了快递件的自动装卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递
,更具体地说,涉及一种快递件运输平台,还涉及一种包括上述快递件运输平台的快递运输系统。
技术介绍
近年来快递领域发展呈急剧上升趋势,但快递件的装卸、扫描、投递仍然主要依靠人工来实现。当派送的地方属于偏远地区时,会因路途遥远、交通不便、人力不足等原因导致快递件不能送达或者派送延迟,给买家和快递公司都带来了许多不便之处。随着无人机技术的逐步发展,使用无人机运送快递,也获得了突破。但是,快递的装卸分拣等都是通过人力所为,因而耗费大量人力物力,且效率较低。国外虽存在用于对药物的分拣和安放在不同空间位置的平台,但只能利用在货物较轻的场所,如轻小药物盒,且复杂,花费相对较大。综上所述,如何有效地解决快递件装卸耗费人力物力大、效率低等问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的第一个目的在于提供一种快递件运输平台,该快递件运输平台的结构设计可以有效地解决快递件装卸耗费人力物力大、效率低的问题,本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述快递件运输平台的快递运输系统。为了达到上述第一个目的,本专利技术提供如下技术方案:一种快递件运输平台,包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件;所述Z向移动组件包括支撑框架、固定于所述支撑框架X方向两侧的Z向丝杠,用于所述带动X向组件沿所述Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件和Z向传动部件;所述X向移动组件包括分别与相对设置的所述Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于所述左固定件与所述右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动所述机械手固定件沿所述X向光杆直线移动的X向驱动部件和X向传动部件;所述Y方向移动组件包括设置于相对的所述Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动所述载物底板沿所述Y向光杆直线移动的Y向驱动部件和Y向传动部件。优选地,上述快递件运输平台中,所述X向驱动部件为电机,所述X向传动部件为X向皮带传动组件,所述机械手固定件与所述X向皮带传动组件的X向皮带固定连接。优选地,上述快递件运输平台中,所述机械手固定件通过滑动轴承与所述X向光杆滑动连接。优选地,上述快递件运输平台中,所述机械手固定件与所述X向皮带卡接。优选地,上述快递件运输平台中,所述Y向驱动部件为电机,所述Y向传动部件为Y向皮带传动组件,所述载物底板与所述Y向皮带传动组件的Y向皮带固定连接,所述载物底板通过滑动轴承与所述Y向光杆滑动连接。优选地,上述快递件运输平台中,所述左固定件和所述右固定件上分别固定有与对应所述丝杠螺纹配合的螺母,所述Z向驱动部件为电机,所述Z向传动部件为联轴器,所述电机通过所述联轴器带动所述Z向丝杠转动。优选地,上述快递件运输平台中,所述Z向移动组件还包括与所述Z向丝杠平行设置的Z向光杆,所述左固定件与所述右固定件分别通过滑动轴承与对应的所述Z向光杆滑动连接。优选地,上述快递件运输平台中,还包括控制器,所述X向驱动部件、所述Y向驱动部件与所述Z向驱动部件均与所述控制器电性连接。本专利技术提供的快递件运输平台包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件。其中,Z向移动组件包括支撑框架、Z向丝杠、Z向驱动部件和Z向传动部件,Z向丝杠固定于支撑框架X方向上的两侧,Z向驱动部件和Z向传动部件带动X向组件沿Z向丝杠直线移动;X向移动组件包括左固定件、右固定件、X向光杆、机械手固定件件、X向驱动部件和X向传动部件,左固定件和右固定件分别与相对设置的Z向丝杠配合,X向光杆连接于左固定件与右固定件之间,机械手固定于机械手固定件上,X向驱动部件和X向传动部件用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动;Y方向移动组件包括Y向光杆、载物底板、Y向驱动部件和Y向传动部件,载物底板用于放置快递件,Y向驱动部件和Y向传动部件用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动。应用本专利技术提供的快递件运输平台,无人机运送而来的快递件放置于载物底板上,Y向驱动部件通过Y向传动部件带动载物底板沿Y向移动。同时机械手固定件能够在X向驱动部件的带动下通过X向传动部件的传动沿X向移动,并结合X向移动组件在Z向驱动部件和Z向传动部件的带动下在Z向上的移动,因而能够实现快递件在X、Y、Z三个方向上的移动,从而将快递件转运至快递柜的对应位置,便于买家领取。也就是通过上述快递件运输平台,能够实现快递件的自动装卸,而无需人工进行装卸分拣,从而大大节约了人力物力,提高了快递行业的质量和服务,提高了快递配送的自动化程度。为了达到上述第二个目的,本专利技术还提供了一种快递运输系统,包括用于运输快递件的无人机和用于存放所述快递件的快递柜,该快递运输系统还包括上述任一种快递件运输平台,所述快递件运输平台用于接收所述无人机运输的快递件并将该快递件移动至所述快递柜的对应位置。由于上述的快递件运输平台具有上述技术效果,具有该快递件运输平台的快递运输系统也应具有相应的技术效果。优选地,上述快递运输系统中,所述快递柜包括多层用于存放所述快递件的储存腔,所述快递柜的顶端设置有用于所述无人机识别以降落的无人机识别板,所述无人机识别板的一侧设置有用于扫描所述快递件的条形码信息的扫描仪,所述扫描仪与控制器电性连接。同时,本专利技术提供的快递运输系统实现了无人机、平台、快递柜的组合全自动化,使其有机地形成一条快递运输链。快递件装卸的全自动化,节约了高昂的人工成本,解放劳动力,特别是在节假日快递量大大增加的时候,能高效地进行配送,很大程度上减轻了快递公司的派送压力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个具体实施例的快递件运输平台的结构示意图;图2为X向移动组件的局部放大结构示意图;图3为机械手固定件的局部放大结构示意图;图4为载物底架的仰视结构示意图;图5为Y轴带轮的局部结构示意图;图6为右固定件的局部放大结构示意图。附图中标记如下:支撑框架1,左下电机丝杆光杆固定件2,电机丝杆固定件3,连接杆4,左固定件5,左L型固定件6,机械手7,机械手固定件8,右L型固定件9,右固定件10,右下电机丝杆光杆固定件11,货物架12,载物底板13,Y轴带轮14,带轮固定件15,X轴带轮16,Y向皮带18,滑动轴承19,底板连接件20,X向皮带21,快递件22,X向光杆23,Z向光杆24,Z向丝杠26,Y向光杆27,螺母28。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种快递件运输平台,以减少块递件装卸分拣耗费的人力物力,提高装卸分拣效率。下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图6,图1为本专利技术一个具体实施例的快递件运输平台的结构示意图;图2为X向移动组件的局部放大结构示意图;图3为机械手固定件的局部放大结构示意图;图4为载物底架的仰视结构示意图;图5为Y轴带轮本文档来自技高网...
一种<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/42/201611160131.html" title="一种快递运输系统及快递件运输平台原文来自X技术">快递运输系统及快递件运输平台</a>

【技术保护点】
一种快递件运输平台,其特征在于,包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件;所述Z向移动组件包括支撑框架(1)、固定于所述支撑框架(1)X方向两侧的Z向丝杠(26),用于带动所述X向组件沿所述Z向丝杠(26)直线移动的Z向驱动部件和Z向传动部件;所述X向移动组件包括分别与相对设置的所述Z向丝杠(26)配合的左固定件(5)和右固定件(10)、连接于所述左固定件(5)与所述右固定件(10)之间的X向光杆(23)、用于固定机械手(7)的机械手固定件(8)和用于带动所述机械手固定件(8)沿所述X向光杆(23)直线移动的X向驱动部件和X向传动部件;所述Y方向移动组件包括设置于相对的所述Z向丝杠之间的Y向光杆(27)、用于放置快递件(22)的载物底板(13)、用于带动所述载物底板(13)沿所述Y向光杆(27)直线移动的Y向驱动部件和Y向传动部件。

【技术特征摘要】
1.一种快递件运输平台,其特征在于,包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件;所述Z向移动组件包括支撑框架(1)、固定于所述支撑框架(1)X方向两侧的Z向丝杠(26),用于带动所述X向组件沿所述Z向丝杠(26)直线移动的Z向驱动部件和Z向传动部件;所述X向移动组件包括分别与相对设置的所述Z向丝杠(26)配合的左固定件(5)和右固定件(10)、连接于所述左固定件(5)与所述右固定件(10)之间的X向光杆(23)、用于固定机械手(7)的机械手固定件(8)和用于带动所述机械手固定件(8)沿所述X向光杆(23)直线移动的X向驱动部件和X向传动部件;所述Y方向移动组件包括设置于相对的所述Z向丝杠之间的Y向光杆(27)、用于放置快递件(22)的载物底板(13)、用于带动所述载物底板(13)沿所述Y向光杆(27)直线移动的Y向驱动部件和Y向传动部件。2.根据权利要求1所述的快递件运输平台,其特征在于,所述X向驱动部件为电机,所述X向传动部件为X向皮带传动组件,所述机械手固定件(8)与所述X向皮带传动组件的X向皮带(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的快递件运输平台,其特征在于,所述机械手固定件(8)通过滑动轴承(19)与所述X向光杆(23)滑动连接。4.根据权利要求1所述的快递件运输平台,其特征在于,所述机械手固定件(8)与所述X向皮带(21)卡接。5.根据权利要求1所述的快递件运输平台,其特征在于,所述Y向驱动部件为电机,所述Y向传动部件为Y向皮带传动组件,所述载物底板...

【专利技术属性】
技术研发人员:林灿然成思源张嘉荣陈乐南林华彪陈烁华覃广智叶金培朱文杰曾伟轩朱留洲庞宇成刘吉安
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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