【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法。
技术介绍
一个汽车零件总成是由众多的、大大小小的零件组装在一起，每个零件有总成的排布次序，分步的把相应零件组装在一起。汽车零件总成的焊接绝大多数是由焊接机器人完成，，在工作时焊接机器人首先移动到零件的焊点位，然后焊枪接通电流完成焊接，接下来焊接机器人会继续移动到下一个焊点位，焊枪再通电流焊接进行焊接。为了防止焊接机器人在移动或者焊接过程中有人进入工位口发生危险，一般在进入工位口处均安装有“安全光栅”，在焊接机器人作业过程中，如果焊接过程中焊接机器人撞到光栅，焊接机器人会立即停止作业。这样就会带来一个问题，就是如果是焊接机器人焊接时突然停止作业，则会使此处的焊点被焊穿，这样就会使零件的返修率提高，进而影响整个生产线的生产效率。
技术实现思路
为了克服现有的技术不足的问题，本专利技术提供一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，包括焊接机器人、报警装置、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，所述报警装置安装在所述安全光栅上，且与控制器电连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作，且控制器控制报警装置报警。优选地，所述焊接机器人为点焊机器人。优选地，所述...
【技术保护点】
一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于，包括焊接机器人、报警装置、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，所述报警装置安装在所述安全光栅上，且与控制器电连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作，且控制器控制报警装置报警。
【技术特征摘要】
1.一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于，包括焊接机器人、报警装置、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，所述报警装置安装在所述安全光栅上，且与控制器电连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，...
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