一种自调节双边自动磨边系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自调节双边自动磨边系统，包括传送定位台和磨边机，所述传送定位台包括设置有限位边；所述磨边机，包括静止磨边、可横向移动的移动磨边，括精确定位装置，所述精确定位装置包括静止定位组件和移动定位组件；一次开合传感组件，包括反馈传感器和侧边定位传感器；二次开合传感组件，包括第一停止传感器；控制器，用于控制所述传送定位台工作以及控制所述移动磨边移动执行一次开合和二次开合。生产效率的提高尤为明显，稳定性强，测量精度高，安全性高，可由切割机对接传送定位台直接进行上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃磨边
，更具体地说，是涉及自调节双边自动磨边系统。
技术介绍
现有技术中，玻璃双边磨边机包括两组磨边，同时对玻璃的两侧边进行磨边，相对单边磨边来说，具有较高的磨边效率。玻璃双边磨边机为了适应不同的尺寸的玻璃，通常其一磨边设置为静止磨边，另一磨边设置为移动磨边。但是该玻璃双边磨边机进行磨边时，磨边机入口处的需安排1名主操手，玻璃上料至磨边机入口处时主操手通过手动操作调整磨边机的移动磨边的位置，现有的手动调节移动磨边的方式存在诸多不足，手动操作调整时间长，人工调整易疲劳，调整中容易出现错误，调整速度慢，生产效率较低。特别是在同一批次产品中玻璃规格非常多时，手动调节的缺点更为突出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可自动调节移动磨边的自调节双边自动磨边系统，旨在解决现有技术中人工调整移动磨边存在的易疲劳、容易出现错误、调整速度慢、生产效率较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自调节双边自动磨边系统，包括传送定位台和磨边机，所述传送定位台包括限位边，所述传送定位台用于传送玻璃并使玻璃的第一侧边沿所述限位边输出至所述磨边机；所述磨边机设置于所述传送定位台的输出端，所述磨边机包括静止磨边和可横向移动的移动磨边；所述自调节双边自动磨边系统还包括精确定位装置、一次开合传感组件、二次开合传感组件和控制器，所述精确定位装置包括静止定位组件和移动定位组件，所述静止定位组件设置于所述静止磨边，所述移动定位组件设置于所述移动磨边；所述一次开合传感组件包括反馈传感器和侧边定位传感器，所述反馈传感器用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃并触发所述侧边定位传感器启动工作，所述侧边定位传感器与所述移动磨边固定连接用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃的第二侧边位置并触发一次开合；所述二次开合传感组件包括第一停止传感器，所述第一停止传感器设置于所述磨边机内且用于感应所述玻璃被传送至所述静止定位组件、所述移动定位组件之间并触发停止传送所述玻璃和触发二次开合；所述控制器连接所述反馈传感器、所述侧边定位传感器、所述第一停止传感器、所述传送定位台和所述移动磨边，所述控制器用于控制所述传送定位台工作以及控制所述移动磨边移动执行一次开合和二次开合。可选地，所述静止定位组件包括固定于所述静止磨边且用于定位所述玻璃的第一侧边的静止定位边，所述移动定位组件包括固定于所述移动磨边且用于定位所述第二侧边的移动定位边，所述二次开合传感组件还包括用于感应所述移动定位边和静止定位边定位所述玻璃的精确定位测量传感器。可选地，所述精确定位装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端连接所述移动定位边且另一端固定于所述移动磨边，所述精确定位测量传感器固定于所述移动磨边且用于在所述移动定位边和静止定位边夹持所述玻璃时感应所述移动定位边位置。可选地，所述精确定位装置还包括用于自动松开移动定位边和/或静止定位边的推移机构；所述推移机构一端固定于所述移动磨边，所述推移机构的另一端通过所述缓冲机构与所述移动定位边连接。可选地，所述精确定位装置还包括具有缓冲功能的缓冲推移机构；所述缓冲推移机构一端连接所述移动定位边，所述缓冲推移机构的另一端连接所述移动磨边；所述精确定位测量传感器固定于所述移动磨边上且用于在所述移动定位边和所述静止定位边夹持所述玻璃时感应所述移动定位边位置。可选地，所述缓冲推移机构包括电池阀和用于驱动所述移动定位边做往复移动的气缸。可选地，所述精确定位装置还包括用于在精确定位时支撑所述玻璃的支撑机构。可选地，所述传送定位台还包括辊轴组件和用于传送所述玻璃至所述限位边使所述玻璃的第一侧边抵接所述限位边的移动组件。可选地，所述辊轴组件包括多个并排设置的传送辊轴，所述移动组件包括升降机构和多个间隔地设置所述传送辊轴之间的传送皮带，所述升降机构用于驱动多个所述传送皮带升降。可选地，所述限位边设置有多个可供所述玻璃第一侧边抵靠的第一滚轮。可选地，所述一次开合传感组件包括两个横向并排设置的侧边定位传感器。可选地，所述一次开合传感组件还包括用于感应所述玻璃并控制所述移动磨边开合移动的开合传感器，所述开合传感器与所述控制器电连接。可选地，所述一次开合传感组件还包括用于在一次开合时感应所述玻璃并触发停止传送所述玻璃的第二停止传感器，所述第二停止传感器与所述控制器电连接。本专利技术有益效果：本专利技术提供了自调节双边自动磨边系统，包括：传送定位台、磨边机、反馈传感器、侧边定位传感器、第一停止传感器、精确定位装置和控制器。玻璃上料至传送定位台后，在传送定位台上传送，同时传送定位台使玻璃的第一侧边抵靠传送定位台的一侧；传送定位台持续传送，使玻璃传送至磨边机的入口处，反馈传感器感应到玻璃，反馈传感器发送感应信号到控制器，控制器控制侧边定位传感器启动工作；当侧边定位传感器感应到玻璃第二侧边则直接传送至磨边机内，即连续传送了相同尺寸玻璃，当侧边定位传感器未感应到玻璃第二侧边则控制器控制执行一次开合动作，具体是控制移动磨边快速地做横向移动，同时侧边定位传感器跟随移动并感应玻璃的第二侧边，当侧边定位传感器定位到第二侧边时，控制器控制移动磨边停止移动，一次开合结束；一次开合后则进行精确定位，玻璃被传送进入磨边机，具体传送到静止定位组件和移动定位组件之间，第一停止传感器感应玻璃的位置并发送电信号至控制器，控制器控制传送定位台停止传送；此时，控制器控制移动磨边二次开合，移动磨边缓慢地再次移动，同时带动移动定位组件移动，直至移动定位组件抵靠玻璃并使静止定位组件和移动定位组件夹持玻璃的两侧边，实现精确定位装置对玻璃进行精确定位；精确定位后，玻璃传送至磨边机内磨边。自动调节过程包括两次开合，第一次的快速开合，使移动磨边快速找准玻璃的第二侧边，第二次开合为缓慢移动，使玻璃的定位更加精确、平稳、安全；不同规格的玻璃在不需要操作员工进行对设备调整的前提下实现玻璃自动磨边，其操作简单方便，玻璃磨边后的尺寸及磨边质量完全符合要求，尤其对于矩形玻璃规格较多时，生产效率的提高尤为明显，可由切割机对接传送定位台直接进行上料。附图说明图1是本专利技术提供的实施例结构示意图。图2是本专利技术提供的实施例其他实施方式结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。本实施例中，玻璃700的第一侧边701和第二侧边702分别是指玻璃700的相对的两侧边，传送定位台100沿纵向传送玻璃700，横向则指与传送方向垂直的方向，本实施例中，前、后是指传送定位台的上料方向为前，传送方向所指向的方向为后。本专利技术提供了一种自调节双边自动磨边系统，如图1所示，包括：传送定位台100、磨边机200、精确定位装置、一次开合传感组件400、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自调节双边自动磨边系统，包括传送定位台和磨边机，其特征在于：所述传送定位台包括限位边，所述传送定位台用于传送玻璃并使玻璃的第一侧边沿所述限位边输出至所述磨边机；所述磨边机设置于所述传送定位台的输出端，所述磨边机包括静止磨边和可横向移动的移动磨边；所述自调节双边自动磨边系统还包括精确定位装置、一次开合传感组件、二次开合传感组件和控制器，所述精确定位装置包括静止定位组件和移动定位组件，所述静止定位组件设置于所述静止磨边，所述移动定位组件设置于所述移动磨边；所述一次开合传感组件包括反馈传感器和侧边定位传感器，所述反馈传感器用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃并触发所述侧边定位传感器启动工作，所述侧边定位传感器与所述移动磨边固定连接用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃的第二侧边位置并触发一次开合；所述二次开合传感组件包括第一停止传感器，所述第一停止传感器设置于所述磨边机内且用于感应所述玻璃被传送至所述静止定位组件、所述移动定位组件之间并触发停止传送所述玻璃和触发二次开合；所述控制器连接所述反馈传感器、所述侧边定位传感器、所述第一停止传感器、所述传送定位台和所述移动磨边，所述控制器用于控制所述传送定位台工作以及控制所述移动磨边移动执行一次开合和二次开合。...

【技术特征摘要】
1.一种自调节双边自动磨边系统，包括传送定位台和磨边机，其特征在于：所述传送定位台包括限位边，所述传送定位台用于传送玻璃并使玻璃的第一侧边沿所述限位边输出至所述磨边机；所述磨边机设置于所述传送定位台的输出端，所述磨边机包括静止磨边和可横向移动的移动磨边；所述自调节双边自动磨边系统还包括精确定位装置、一次开合传感组件、二次开合传感组件和控制器，所述精确定位装置包括静止定位组件和移动定位组件，所述静止定位组件设置于所述静止磨边，所述移动定位组件设置于所述移动磨边；所述一次开合传感组件包括反馈传感器和侧边定位传感器，所述反馈传感器用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃并触发所述侧边定位传感器启动工作，所述侧边定位传感器与所述移动磨边固定连接用以在所述玻璃进入所述磨边机之前感应所述玻璃的第二侧边位置并触发一次开合；所述二次开合传感组件包括第一停止传感器，所述第一停止传感器设置于所述磨边机内且用于感应所述玻璃被传送至所述静止定位组件、所述移动定位组件之间并触发停止传送所述玻璃和触发二次开合；所述控制器连接所述反馈传感器、所述侧边定位传感器、所述第一停止传感器、所述传送定位台和所述移动磨边，所述控制器用于控制所述传送定位台工作以及控制所述移动磨边移动执行一次开合和二次开合。2.如权利要求1所述的自调节双边自动磨边系统，其特征在于：所述静止定位组件包括固定于所述静止磨边且用于定位所述玻璃的第一侧边的静止定位边，所述移动定位组件包括固定于所述移动磨边且用于定位所述第二侧边的移动定位边，所述二次开合传感组件还包括用于感应所述移动定位边和静止定位边定位所述玻璃的精确定位测量传感器。3.如权利要求2所述的自调节双边自动磨边系统，其特征在于：所述精确定位装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，刘东青，王禹超，
申请(专利权)人：信义玻璃天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12