主动视角双目测距系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包括获取模板图像和被测区域图像；匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图偏差；距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标距离进行测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及远程测距
，特别涉及一种主动视角双目测距系统及方法。
技术介绍
在远距离测距中目前常用的测距方法为激光测距或无线电测距，但激光测距和无线电皆为主动测距方法，易被侦测反制。在被动视觉测距技术中，双目测距方法应用广泛，已有的测距方法应用较多的为视角测距法和平行光轴测距法，前者结构复杂，体积庞大，后者测量距离受限。
技术实现思路
为了解决现有技术中视角测距法结构复杂，体积庞大，平行光轴测距法测量距离受限的缺点，提出一种主动视角双目测距系统及方法。一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包括获取模板图像和被测区域图像；匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图偏差；距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标距离进行测量。在本专利技术所述的主动视角双目测距系统中，所述目标区域截取单元包括：从双目图像的左目图像的初始锁定中心区域获取模板图像；从双目图像的右目图像的搜索中心区域获取被测区域图像。在本专利技术所述的主动视角双目测距系统中，所述匹配单元包括：统计量获取子单元，用于获取左目图像中模板图像S的水平有序统计量Hmc和垂直有序统计量Hmr；初始化子单元，用于令i＝1；被测区域图像获取子单元，用于获取左目图像中被测区域图像D(i)；偏差值获取子单元，用于计算S和D(i)的水平偏差值Δc(i)以及垂直偏差值Δr(i)；跳转判断子单元，用于设置i＝i+1，如果i＞n，则跳转到匹配子单元，否则跳转到被测区域图像获取子单元；匹配子单元，用于在水平偏差值集合Δc和垂直偏差值集合Δr中按预定规则搜索水平最小偏差值Δcmin以及垂直最小偏差值Δrmin；预定规则如下：Δcmin=Δc(k)=min{Δc(j),j=1,2,L,n本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包括获取模板图像和被测区域图像；匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图偏差；距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标距离进行测量。

【技术特征摘要】
1.一种主动视角双目测距系统，其包括如下单元：
图像获取单元，用于通过检测相机获取双目图像；
目标区域截取单元，用于从双目图像中截取目标区域，截取的目标区域包
括获取模板图像和被测区域图像；
匹配单元，用于通过快速匹配算法匹配最佳匹配的目标图像；
视图偏差计算单元，用于根据模板图像、最佳匹配的目标图像以及模板图
像、最佳匹配的目标图像与双目图像的坐标对应关系获取双目图像之间的视图
偏差；
距离测量单元，用于根据视图偏差、双目相机成像点距离以及估算的第一
参数、第二参数建立主动视角测距模型，并根据主动视角测距模型对被测目标
距离进行测量。
2.如权利要求1所述的主动视角双目测距系统，其特征在于，
所述目标区域截取单元包括：
从双目图像的左目图像的初始锁定中心区域获取模板图像；从双目图像的
右目图像的搜索中心区...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳玉林，于亚琳，田军伟，杨正林，
申请(专利权)人：杨正林，
类型：发明
国别省市：湖北;42