一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构制造技术

一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，它涉及机器人技术领域；它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、动弧形金属片、静弧形金属片、锯齿脚底板、身体、手腕；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；所述的下臂的下端通过手腕连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片与静弧形金属片连接而成；所述的手腕内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。本实用新型专利技术所述的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，增加了手腕抓拿功能，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体涉及一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构。
技术介绍
目前我国对智能教育机器人还处摸索实验阶段，竞技类的体育比赛仿人机器人更是凤毛麟角，已有仿人机器人产品结构基本上是由各种规格的舵机拼凑组成，根本不具备作为体育比赛现场用的对抗竞技类仿人机器人。主要原因是：1)产品多为平地移动机器人(即以轮子代为移动型)；2)仿人型机器人的关节既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活，四肢活动范围偏小(缺乏应有的活动关节)；3)控制有缺陷、电缆走线混乱不规范；4)装配技能要求高和装配时间长等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、动弧形金属片、静弧形金属片、锯齿脚底板、身体、手腕；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧设置有肩膀，肩膀通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌，脚掌底部设置有锯齿脚底板；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；所述的下臂的下端通过手腕连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片与静弧形金属片连接而成；所述的手腕内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。作为优选，所述的动弧形金属片和静弧形金属片上设置有若干防滑通孔。作为优选，所述的头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、动弧形金属片、静弧形金属片、手腕采用硬质铝合金材料制成。作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。采用上述结构后，本技术产生的有益效果为：本技术所述的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，增加了手腕抓拿功能，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人，本技术具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。附图说明图1是本技术结构图；图2是本技术主视图；图3是图2的侧视图；图4是本技术身体的结构图；图5是本技术身体上声卡12的位置图；图6是本技术身体上主板11的位置图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。参看如图1——图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含头部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝盖6、小腿7、脚掌8、身体前壳9、身体后壳10、主板11、声卡12、电池13、手腕14、动弧形金属片15、静弧形金属片16、锯齿脚底板17、身体18；所述的头部1与身体18通过舵机连接，身体18的前侧设置有身体前壳9，身体18的后侧设置有身体后壳10，且身体前壳9与身体后壳10相互配合；所述的身体18上端两侧设置有肩膀2，肩膀2通过舵机连接有上臂3，上臂3的下端通过舵机连接有下臂4；所述的身体18的下端通过舵机连接有胯部5，胯部5的下方通过舵机设置有膝盖6，膝盖6的下方通过舵机连接有小腿7，小腿7的底部通过舵机设置有脚掌8，脚掌8底部设置有锯齿脚底板17；所述的身体18的背部支架上安装有主板11，身体18的胸部支架上安装有声卡12；所述的电池13安装在身体18的两个连接板之间；所述的下臂4的下端通过手腕14连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片15与静弧形金属片16连接而成；所述的手腕14内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。作为优选，所述的动弧形金属片15和静弧形金属片16上设置有若干防滑通孔。作为优选，所述的头部1、肩膀2、上臂3、下臂4、胯部5、膝盖6、小腿7、脚掌8、动弧形金属片15、静弧形金属片16、手腕14采用硬质铝合金材料制成。作为优选，所述的舵机上固定设置有紧固件。采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，增加了手腕抓拿功能，完成了机器人与物体的有效接触和组合，它四肢动作灵活、规范、快捷，更适应于体育竞技比赛和科研使用的仿人机器人，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。以上显示和描述了本具体实施方式的基本原理和主要特征以及本具体实施方式的优点。本行业的技术人员应该了解，本具体实施方式不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本具体实施方式的原理，在不脱离本具体实施方式精神和范围的前提下，本具体实施方式还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本具体实施方式范围内。本具体实施方式要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、锯齿脚底板、身体；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌，脚掌底部设置有锯齿脚底板；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；其特征在于它还包含动弧形金属片、静弧形金属片、手腕；所述的下臂的下端通过手腕连接有抓手；所述的抓手由动弧形金属片与静弧形金属片连接而成；所述的手腕内部设置有控制抓手抓拿动作的舵机。

【技术特征摘要】
1.一种新型的爬杆竞技仿人智能机器人结构，它包含头部、肩膀、上臂、下臂、胯部、膝盖、小腿、脚掌、身体前壳、身体后壳、主板、声卡、电池、锯齿脚底板、身体；所述的头部与身体通过舵机连接，身体的前侧设置有身体前壳，身体的后侧设置有身体后壳，且身体前壳与身体后壳相互配合；所述的身体上端两侧通过舵机连接有上臂，上臂的下端通过舵机连接有下臂；所述的身体的下端通过舵机连接有胯部，胯部的下方通过舵机设置有膝盖，膝盖的下方通过舵机连接有小腿，小腿的底部通过舵机设置有脚掌，脚掌底部设置有锯齿脚底板；所述的身体的背部支架上安装有主板，身体的胸部支架上安装有声卡；所述的电池安装在身体的两个连接板之间；其特征在于它还包含动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜声华，
申请(专利权)人：上海太敬投资集团有限公司，上海太敬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31