【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种制动控制装置，具体涉及一种轻负荷抱闸制动装置。
技术介绍
小型机器人经常用升降装置来调节机械手臂的高度以便抓取目标物，在升降装置在没有开始传动控制信号时需要维持其电动机转轴处于静止状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轻负荷抱闸制动装置，实现升降装置在没有开始传动控制信号时能够可靠维持其转轴静止状态，可应用于负载较轻的小型机器人内的轮绳提拉式结构等。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案是：一种轻负荷抱闸制动装置，包括底座、支撑架和制动闸带，所述的支撑架由支撑杆和支撑杆上部的固定板组成，所述的支撑杆下端固定在底座上；所述的制动闸带由制动钢带与橡胶闸带粘接成为一体而成，制动钢带的一端固定在所述固定板上，形成悬臂结构，另一端则分别与左侧的制动弹簧和右侧的电磁继电器的位移运动杆铰接在一起，所述制动闸带紧绕在制动轮上，所述的制动轮与电动机轴刚性连接；所述的制动弹簧固定在支撑杆上；所述的电磁继电器固定在底座上，由电源为电磁继电器供电。所述的支撑杆和固定板采用硬质铝合金材料制成。所述的电源为12V直流电源。所述制动钢带的材料为弹簧钢。所述制动轮通过固定螺丝固定在电动机轴上。本技术的工作过程是：首先将制动轮用固定螺丝固定在电动机轴上。电磁继电器线圈未上电时，电磁继电器内没有电磁力产生，制动闸仅带受弹簧拉力作用，把一定的弹簧力施加在制动轮上产生摩擦力保持电机处于静止状态。当需要电机转动时，继电器励磁线圈被上电。上电后的电磁继电器内部将产生一个电磁力，此电磁力克服...
【技术保护点】
一种轻负荷抱闸制动装置，其特征在于：包括底座、支撑架和制动闸带，所述的支撑架由支撑杆和支撑杆上部的固定板组成，所述的支撑杆下端固定在底座上；所述的制动闸带由制动钢带与橡胶闸带粘接成为一体而成，制动钢带的一端固定在所述固定板上，形成悬臂结构，另一端则分别与左侧的制动弹簧和右侧的电磁继电器的位移运动杆铰接在一起，所述制动闸带紧绕在制动轮上，所述的制动轮与电动机轴刚性连接；所述的制动弹簧固定在支撑杆上；所述的电磁继电器固定在底座上，由电源为电磁继电器供电。
【技术特征摘要】
1.一种轻负荷抱闸制动装置，其特征在于：包括底座、支撑架和制动闸带，所述的支撑架由支撑杆和支撑杆上部的固定板组成，所述的支撑杆下端固定在底座上；所述的制动闸带由制动钢带与橡胶闸带粘接成为一体而成，制动钢带的一端固定在所述固定板上，形成悬臂结构，另一端则分别与左侧的制动弹簧和右侧的电磁继电器的位移运动杆铰接在一起，所述制动闸带紧绕在制动轮上，所述的制动轮与电动机轴刚性连接；所述的制动弹簧固定在支撑杆上；所述的电磁继电器固定在底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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