一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，包括主控箱、舵机、水平转轴、电机、角度传感器、垂直转轴以及喷头组件，所述的舵机安装在主控箱内，当所述的舵机运作时，水平转轴旋转带动喷头组件在水平方向上旋转，水平旋转角度范围为0-180°，角度传感器和电机控制垂直转轴并带动喷头组件在垂直方向上旋转，垂直旋转角度范围在0-80°。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，占用面积小，运动顺畅，提高了自动化强度，降低了工人劳动强度，与臭氧水、植物稀释液或其它消毒液复合应用可对垃圾转运站的作业区域进行智能控制降尘、除臭与净化，限制了扬尘及恶臭气体的扩散，改善垃圾转运站及周围环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环保设备的领域，尤其涉及一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人。
技术介绍
随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求，因此垃圾转运站应运而生。在垃圾转运站中，垃圾种类各异，成分复杂，并在微生物的作用下容易腐烂发酵产生各种臭味气体。由于臭味源分布不同，臭味气体也在空间内呈现一定规律性的分布。由于转运站全天作业，在天气干燥的时候会产生大量扬尘。为此，寻求一种有效的降尘除臭雾化机器人，使垃圾转运在智能化、清洁化的条件下完成，是本领域亟待解决的问题。解决这一问题不仅有利于提高环卫工人和周边居民的身心健康，更是改善人们生活环境不可或缺的一步。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，占用面积小，运动顺畅，提高了自动化强度，降低了工人劳动强度，与臭氧水、植物稀释液或其它消毒液复合应用可对垃圾转运站的作业区域进行智能控制降尘、除臭与净化，限制了扬尘及恶臭气体的扩散，改善垃圾转运站及周围环境。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，包括主控箱、舵机、水平转轴、电机、角度传感器、垂直转轴以及喷头组件，所述的舵机安装在主控箱内，所述的水平转轴垂直安装在主控箱的上部，所述的水平转轴的顶端与垂直转轴连接，所述的角度传感器和电机分别安装在垂直转轴侧边的相对位置，所述的喷头组件横向安装在水平转轴和垂直转轴的顶部，当所述的舵机运作时，水平转轴旋转带动喷头组件在水平方向上旋转，水平旋转角度范围为0-180°，角度传感器和电机控制垂直转轴并带动喷头组件在垂直方向上旋转，垂直旋转角度范围在0-80°。在本技术一个较佳实施例中，所述的喷头组件由4个呈圆环形均匀分布的雾化喷头组成。在本技术一个较佳实施例中，所述的雾化机器人还包括控制部件，所述的控制部件安装在主控箱内，其中，所述的控制部件包括天线，无线模块，电源和主控制板。在本技术一个较佳实施例中，所述的雾化机器人还包括输水管，输水管的一端与喷头组件相连接，输水管的另一端与外部的臭氧水发生装置、植物稀释液或其它消毒液发生装置相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述的角度传感器采用光电编码器。在本技术一个较佳实施例中，所述的电机采用直流蜗杆减速电机，配合光电编码器组成伺服电机控制系统。本技术的有益效果是：本技术的垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，占用面积小，运动顺畅，提高了自动化强度，降低了工人劳动强度，与臭氧水、植物稀释液或其它消毒液复合应用可对垃圾转运站的作业区域进行智能控制降尘、除臭与净化，限制了扬尘及恶臭气体的扩散，改善垃圾转运站及周围环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术垃圾转运站降尘除臭雾化机器人的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的组装图；图3是图1中喷头组件的结构示意图；附图中的标记为：1、主控箱，2、舵机，3、水平转轴，4、电机，5、角度传感器，6、垂直转轴，7、输水管，8、喷头组件，101、主控制板，102、天线103、无线模块，104、电源，301、基座，401、电机防尘盖，501、码盘，502、光栅读头，503、限位开关，504、限位块，505、传感器防尘盖，801、前盖，802、雾化头，803、雾化头底座，804、电磁阀，805、进水管，806、风机固定板，807、风机，808、喷雾头外壳，809、后盖。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例包括：一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，包括主控箱1、舵机2、水平转轴3、电机4、角度传感器5、垂直转轴6以及喷头组件8，所述的舵机2安装在主控箱1内，所述的水平转轴3垂直安装在主控箱1的上部，所述的水平转轴3的顶端与垂直转轴5连接，所述的角度传感器5和电机4分别安装在垂直转轴6侧边的相对位置，所述的喷头组件8横向安装在水平转轴3和垂直转轴6的顶部，当所述的舵机2运作时，水平转轴3旋转带动喷头组件8在水平方向上旋转，水平旋转角度范围为0-180°，角度传感器5和电机4控制垂直转轴6并带动喷头组件8在垂直方向上旋转，垂直旋转角度范围在0-80°。水平转轴3和垂直转轴6可根据主机指令调整喷头到指定角度，实现定时、定点喷雾。其中，电机4和角度传感器5组成电机组件，所述的角度传感器5采用光电编码器，所述的电机4采用直流蜗杆减速电机，配合光电编码器组成伺服电机控制系统。上述中，所述的喷头组件由4个呈圆环形均匀分布的雾化喷头组成，雾化喷头会根据反馈的信号定点定时喷臭氧水雾，植物稀释液雾或其它消毒液等具有除臭功能的液体。进一步的，在主控箱1内设置有一个基座301，基座301上垂直设置水平转轴3。水平转轴3通过水平转轴3内的轴承与基座301连接，水平转轴的水平转动角度为0-180°。水平转轴顶端通过连杆与垂直转轴6连接。垂直转轴6的转动角度范围为0-80°，由于水平转轴3和垂直转轴6的联动作用，可以让雾化喷头实现在更大范围更大角度内喷射喷雾。如图2所示，所述的雾化机器人还包括控制部件，所述的控制部件安装在主控箱1内，其中，所述的控制部件包括天线102、无线模块103、电源104和主控制板101。当雾化机器人运作时，主控箱内的天线102和无线模块装置103接收到外部信号，反馈到主控制板101，主控制板101对舵机2和电机组件同时发出控制信号。舵机2接收到信号，控制水平转轴3转到指定角度。其中，电机组件包括电机4和角度传感器5，电机4和角度传感器5的外部分别设有电机防尘盖401和传感器防尘盖505。所述的角度传感器5具体包括码盘501、光栅读头502、限位开关503和限位块504。其中，限位开关503和限位块504用来限制垂直转轴6的起始角度和极限角度，起始角度为0°，极限角度为80°。电机4收到主控制板101的运作信号，控制垂直转轴6转动，同时码盘501转动，光栅读头502读出码盘501上的角度信号，并把这个信号反馈到主控制板101，当此角度信号与主控制板101的角度信号一致时，主控制板101发出停止信号到电机4，电机4停止运作，垂直转轴6停止转动，雾化喷头转到指定角度。本技术中，所述的雾化机器人还包括输水管7，主控箱1上还设置有一水管接头（图未视），用于固定输水管7。所述的输水管7的一端与喷头组件8相连接，输水管7的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，其特征在于，包括主控箱、舵机、水平转轴、电机、角度传感器、垂直转轴以及喷头组件，所述的舵机安装在主控箱内，所述的水平转轴垂直安装在主控箱的上部，所述的水平转轴的顶端与垂直转轴连接，所述的角度传感器和电机分别安装在垂直转轴侧边的相对位置，所述的喷头组件横向安装在水平转轴和垂直转轴的顶部，当所述的舵机运作时，水平转轴旋转带动喷头组件在水平方向上旋转，水平旋转角度范围为0‑180°，角度传感器和电机控制垂直转轴并带动喷头组件在垂直方向上旋转，垂直旋转角度范围在0‑80°。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，其特征在于，包括主控箱、舵机、水平转轴、电机、角度传感器、垂直转轴以及喷头组件，所述的舵机安装在主控箱内，所述的水平转轴垂直安装在主控箱的上部，所述的水平转轴的顶端与垂直转轴连接，所述的角度传感器和电机分别安装在垂直转轴侧边的相对位置，所述的喷头组件横向安装在水平转轴和垂直转轴的顶部，当所述的舵机运作时，水平转轴旋转带动喷头组件在水平方向上旋转，水平旋转角度范围为0-180°，角度传感器和电机控制垂直转轴并带动喷头组件在垂直方向上旋转，垂直旋转角度范围在0-80°。
2.根据权利要求1所述的垃圾转运站降尘除臭雾化机器人，其特征在于，所述的喷头组件由4个呈圆环形均匀分布的雾化喷头组成。
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【专利技术属性】
技术研发人员：夏加庚，史乾坤，
申请(专利权)人：苏州首户电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32