【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制器外壳，更具体而言，涉及一种带有改进的密封和减振结构的用于工业机器人的控制器外壳，以及使用这种外壳的控制器。
技术介绍
由于工业机器人使用环境复杂，其控制器(也称之为示教器)需要能在高温和低温环境下防水、防尘、防冲击。目前，控制器的设计重点主要集中于防水和防尘，对冲击力吸收考虑不足，导致大量控制器在跌落中损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种既能防水防尘又能防冲击的控制器外壳及使用这种外壳的控制器，其安装操作简便且不显著增加控制器的成本。一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖和下盖，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中间件，其中，中间件包括密封部和减振部以及连接密封部和减振部的连接部；上盖和/或下盖的壁上设置有凹槽以容纳密封部；连接部置于上盖和下盖之间；并且减振部位于外壳的外侧。在一种实施方式中，所述凹槽设置在上盖和/或下盖的壁的中间位置处。在一种实施方式中，凹槽外侧的长度短于凹槽内侧的长度。在一种实施方式中，凹槽外侧和凹槽内侧的长度差小于等于连接部的厚度。在一种实施方式中，中间件形成“丁”字形的结构，其腹肋形成连接部，下侧的钩部形成密封部，而上侧的翼缘形成减振部。在一种实施方式中，中间件设置成“工”字形的结构，其腹肋形成连接部，上侧的翼缘形成密封部，而下侧的翼缘形成减振部。在一种实施方式...
【技术保护点】
一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖(10)和下盖(20)，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中间件(30)，其中，中间件(30)包括密封部(31)和减振部(32)以及连接密封部和减振部的连接部(33)；上盖(10)和/或下盖(20)的壁上设置有凹槽以容纳密封部(31)；连接部(33)置于上盖(10)和下盖(20)之间；并且减振部(32)位于外壳的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的控制器外壳，包括上盖(10)和下
盖(20)，其特征在于，所述外壳还包括位于上盖和下盖之间的中
间件(30)，其中，
中间件(30)包括密封部(31)和减振部(32)以及连接密封
部和减振部的连接部(33)；
上盖(10)和/或下盖(20)的壁上设置有凹槽以容纳密封部
(31)；
连接部(33)置于上盖(10)和下盖(20)之间；并且
减振部(32)位于外壳的外侧。
2.根据权利要求1所述的控制器外壳，其特征在于，
所述凹槽设置在上盖(10)和/或下盖(20)的壁的中间位置
处。
3.根据权利要求1所述的控制器外壳，其特征在于，
凹槽外侧的长度短于凹槽内侧的长度。
4.根据权利要求3所述的控制器外壳，其特征在于，
凹槽外侧和凹槽内侧的长度差小于等于连接部(33)的厚度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器外壳，其特征
在于，
中间件...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛华锋，冯涛，付新国，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH
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