一种应用于电机生产装配的定转子装片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，机架平台位于机架上，机架平台上设有输料平板和装片架，输料平板连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，输料机构连接间歇传动机构，装片架包括两个装片立架和装片横架，装片横架上设有升降装片装置，升降装片装置连接有定心装置，定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，定心转轴安装于升降装片装置的下方，定心转轴上安装有定心盘和定心转台，定心转台的正下方设有装片组件。机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于电机生产装配的定转子装片机。
技术介绍
电机定转子是电机中的关键部件，定转子制造质量的好坏，直接影响到电机制造的质量和寿命，定转子一般是冲制成型后装压。现有技术中，定转子装压一般采用人工装压，劳动效率低，劳动强度大，工期长，且装配质量参差不齐，无法满足现代生产要求。为了解决上述问题，需要一种装配定转子的设备，完成定转子的流水线装配工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于电机生产装配的定转子装片机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，机架平台位于机架上，机架平台上设有输料平板和装片架，输料平板上设有输料载具，输料平板连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，输料机构连接间歇传动机构，间歇传动机构位于机架内，装片架包括两个装片立架和装片横架，装片立架安装固定于机架平台上，装片立架位于输料平板的两侧，两个装片立架之间安装有装片横架，装片横架上设有升降装片装置，升降装片装置连接有定心装置，定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，定心转轴安装于升降装片装置的下方，定心转轴上安装有定心盘和定心转台，定心盘和定心转台相互贴合，定心转台位于定心盘的下方，定心转台的正下方设有装片组件，定心盘连接有夹紧装置，夹紧装置夹紧输料载具。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。进一步，升降装片装置包括升降气缸、升降板和升降导轨，升降气缸固定安装于装片横架上，升降导轨安装于装片立架上，升降导轨上设有升降滑块，升降导轨与升降滑块相匹配，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆连接升降板，升降板的下侧设有定心转轴，升降板的两侧连接升降滑块。升降装片装置通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，推动升降板作升降直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，升降板的升降直线运动更加流畅，更加平稳，从而使升降板带动定心装置、装片组件和夹紧装置一起跟着作升降直线运动，实现定转子的装配。进一步，夹紧装置包括夹紧连杆组件、夹紧气缸、夹紧板、夹紧座和夹紧导轨，夹紧气缸和夹紧导轨均安装于升降板的下侧，夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，夹紧活塞杆的另一端连接夹紧板，夹紧导轨上设有夹紧滑块，夹紧导轨与夹紧滑块相匹配，夹紧滑块连接夹紧板，夹紧连杆组件的一端连接夹紧板，夹紧连杆组件的另一端连接定心盘，夹紧板上设有夹紧座，夹紧座上设有夹紧片。夹紧装置通过夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧板作直线平移运动，带着夹紧座也跟着作直线平移运动，通过两个夹紧座夹紧输料载具，配合装片组件完成定转子的装配工作。通过夹紧导轨和夹紧滑块，夹紧板可以更好地作直线平移运动。进一步，夹紧连杆组件包括中心夹紧杆和夹紧关节座，夹紧关节座包括第一夹紧关节座和第二夹紧关节座，中心夹紧杆的左端连接第一夹紧关节座，中心夹紧杆的右端连接第二夹紧关节座，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘。通过夹紧连杆组件，中心夹紧杆作为中枢传动件，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘，使夹紧气缸带动夹紧座作夹紧工作的同时，通过连接定心盘，对装片组件进行定心，方便装片吸盘更好地完成装配工作，进一步，装片组件包括装片气缸、装片气缸安装板、装片吸盘架和装片吸盘，装片气缸安装板连接定心转轴，装片气缸安装板上设有装片气缸，装片气缸连接有装片活塞杆，装片活塞杆连接装片吸盘架，装片吸盘架上设有装片吸盘。装片组件通过装片气缸带动装片吸盘架，方便装片吸盘完成装配工作。进一步，间歇传动机构包括输料电机、输料减速机、输料传动轴、传动拨盘和传动槽轮，输料传动轴包括第一输料传动轴和第二输料传动轴，输料电机连接有输料电机输出轴，输料电机输出轴的另一端连接输料减速机，输料减速机连接第一输料传动轴，第一输料传动轴上设有传动拨盘，第二输料传动轴上设有传动槽轮，传动拨盘与传动槽轮相匹配。间歇传动机构通过输料电机带动输料电机输出轴作高速旋转运动，在输料减速机的作用下，减少第一输料传动轴的输出扭矩，便于间歇传动机构更好地带动输料机构完成输料工作。进一步，传动槽轮上设有传动拨槽和传动弧槽，传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，大传动拨盘和小传动拨盘相互贴合，大传动拨盘位于小传动拨盘的下方，小传动拨盘与传动弧槽相匹配，大传动拨盘上设有传动拨销，传动拨销与传动拨槽相匹配。通过传动拨盘和传动槽轮，传动拨盘和传动槽轮作为间歇传动的中枢部件，具体工作原理：通过第一输料传动轴带动大传动拨盘和小传动拨盘作旋转运动，当传动拨销插到传动拨槽内时，带动传动槽轮作旋转运动，这样带动第二输料传动轴作旋转运动，输料机构也跟着作直线运动，顺利运输装配电机向前运动，完成接下来的相关装配工作。当小传动拨盘的外圆弧面与传动弧槽相匹配时，小传动拨盘作旋转运动，而传动槽轮不跟着运动，这样第二输料传动轴和输料机构也静止运动，这样就实现了输料机构的间歇运动，方便在输料机构在“歇息”时，装片组件快速完成装配工作，输料机构在“运动”时，快速带动装配电机向前运动。进一步，输料机构包括输料导轨安装座、输料丝杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，所述机架平台位于所述机架上，其特征在于：所述机架平台上设有输料平板和装片架，所述输料平板上设有输料载具，所述输料平板连接有间歇输料装置，所述间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，所述输料机构连接所述间歇传动机构，所述间歇传动机构位于所述机架内，所述装片架包括两个装片立架和装片横架，所述装片立架安装固定于所述机架平台上，所述装片立架位于所述输料平板的两侧，两个所述装片立架之间安装有所述装片横架，所述装片横架上设有升降装片装置，所述升降装片装置连接有定心装置，所述定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，所述定心转轴安装于所述升降装片装置的下方，所述定心转轴上安装有所述定心盘和所述定心转台，所述定心盘和所述定心转台相互贴合，所述定心转台位于所述定心盘的下方，所述定心转台的正下方设有装片组件，所述定心盘连接有夹紧装置，所述夹紧装置夹紧所述输料载具。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，所述机架平台位于所述机架上，其特征在于：所述机架平台上设有输料平板和装片架，所述输料平板上设有输料载具，所述输料平板连接有间歇输料装置，所述间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，所述输料机构连接所述间歇传动机构，所述间歇传动机构位于所述机架内，所述装片架包括两个装片立架和装片横架，所述装片立架安装固定于所述机架平台上，所述装片立架位于所述输料平板的两侧，两个所述装片立架之间安装有所述装片横架，所述装片横架上设有升降装片装置，所述升降装片装置连接有定心装置，所述定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，所述定心转轴安装于所述升降装片装置的下方，所述定心转轴上安装有所述定心盘和所述定心转台，所述定心盘和所述定心转台相互贴合，所述定心转台位于所述定心盘的下方，所述定心转台的正下方设有装片组件，所述定心盘连接有夹紧装置，所述夹紧装置夹紧所述输料载具。
2.根据权利要求1所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述升降装片装置包括升降气缸、升降板和升降导轨，所述升降气缸固定安装于所述装片横架上，所述升降导轨安装于所述装片立架上，所述升降导轨上设有升降滑块，所述升降导轨与所述升降滑块相匹配，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆连接所述升降板，所述升降板的下侧设有所述定心转轴，所述升降板的两侧连接所述升降滑块。
3.根据权利要求2所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧连杆组件、夹紧气缸、夹紧板、夹紧座和夹紧导轨，所述夹紧气缸和夹紧导轨均安装于所述升降板的下侧，所述夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆的另一端连接所述夹紧板，所述夹紧导轨上设有夹紧滑块，所述夹紧导轨与所述夹紧滑块相匹配，所述夹紧滑块连接所述夹紧板，所述夹紧连杆组件的一端连接所述夹紧板，所述夹紧连杆组件的另一端连接所述定心盘，所述夹紧板上设有所述夹紧座，所述夹紧座上设有夹紧片。
4.根据权利要求3所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述夹紧连杆组件包括中心夹紧杆和夹紧关节座，所述夹紧关节座包括第一夹紧关节座和第二夹紧关节座，所述中心夹紧杆的左端连接所述第一夹紧关节座，所述中心夹紧杆的右端连接所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：过兆达，
申请(专利权)人：嵊州市利达电器厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33