【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制作机器人
,尤其是指一种新型传动链条。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在动作过程中很多地方要用到链条,现有的大多采用普通链条,其安装不方便,大大影响到机器人的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、紧凑、磨损低、通用性好、使用寿命长的新型传动链条。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:一种新型传动链条,它包括有第一链板、销轴、第二链板,其中,第一链板、第二链板之间通过销轴错位铰接形成链条,链条端部设有连续两块第一链板,两块第一链板之间通过连接轴铰接,所述第一链板底部呈弧形,其内弧面向下,顶部设有V形开口,套筒安装在V形开口内;第二链板顶部呈弧形,其内弧面向上,底部设有V形钝角开口,钝角开口尖角向上,第一链板、第二链板端部均采用弧形圆滑过渡。所述的套筒主体为圆筒形,圆筒形一端设有盖板,盖板边缘处通过螺钉紧固在圆筒形一端端部,盖板中心处设有圆形通孔,圆筒形另一端一侧延伸形成有连接块,连接块端部倾斜,该倾斜面与第一链板上的V形开口相配合,套筒通过连接块倾斜安装在第一链板的V形开口上,安装后的连接块倾斜面与V形开口其中一侧侧壁紧密接触,V形开口另一侧侧壁与连接块一侧的套筒外壁紧密接触。本技术在采用上述方案后,链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦,从 ...
【技术保护点】
一种新型传动链条,其特征在于:它包括有第一链板(1)、销轴(2)、第二链板(3),其中,第一链板(1)、第二链板(3)之间通过销轴(2)错位铰接形成链条,链条端部设有连续两块第一链板(1),两块第一链板(1)之间通过连接轴铰接,所述第一链板(1)底部呈弧形,其内弧面向下,顶部设有V形开口,套筒(4)安装在V形开口内;第二链板(3)顶部呈弧形,其内弧面向上,底部设有V形钝角开口,钝角开口尖角向上,第一链板(1)、第二链板(3)端部均采用弧形圆滑过渡。
【技术特征摘要】
1.一种新型传动链条,其特征在于:它包括有第一链板(1)、销轴(2)、第二链板(3),其中,第一链板(1)、第二链板(3)之间通过销轴(2)错位铰接形成链条,链条端部设有连续两块第一链板(1),两块第一链板(1)之间通过连接轴铰接,所述第一链板(1)底部呈弧形,其内弧面向下,顶部设有V形开口,套筒(4)安装在V形开口内;第二链板(3)顶部呈弧形,其内弧面向上,底部设有V形钝角开口,钝角开口尖角向上,第一链板(1)、第二链板(3)端部均采用弧形圆滑过渡。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪宁,沈建荣,
申请(专利权)人:湖州迈隆机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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