控制装置制造方法及图纸

用于纺织机的控制装置，所述控制装置包括：机器控制单元、至少一个控制模块以及至少一个传动系，其中，所述至少一个控制模块构成用于操控具有多个驱动装置的传动系，其中，每个驱动装置设置电动机和变频器，其中，每个驱动装置通过供电导线与配置给所述驱动装置的所述至少一个控制模块连接，其中，机器控制单元通过第一数据总线导线与至少一个控制模块数据技术地连接，并且其中，每个驱动装置与至少一个控制模块数据技术地连接，其特征在于，附加于第一数据总线导线设置第二数据总线导线，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置数据技术地相互连接。通过第二数据总线导线和所有的驱动装置的数据技术的连接，有利于纺织机的协调运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于纺织机的控制装置。
技术介绍
用于纺织机或卷曲变形机的同类构成的控制装置现今设置，使得对于每个包括多个驱动装置的传动系设置分散的控制模块并且附加地设置上级的机器控制单元。机器控制单元通过第一数据总线导线直接地与所有控制模块数据技术地连接。第一数据总线导线在此这样构成，使得在机器控制单元和任意的控制模块之间的通信可以双向进行。不实现控制模块彼此的通信。各个驱动装置的操控间接通过配置的分散的控制模块进行。为此目的设置另外的数据总线导线。通过该另外的数据总线导线，分散的控制模块和配置的传动系的所有驱动装置数据技术地连接。在控制模块和任意的驱动装置之间的通信在这里也双向进行。不实现驱动装置彼此的通信。
技术实现思路
本技术的任务是，给出一种用于纺织机械的改善的控制装置。为了解决该任务，本技术的特征在于，附加于第一数据总线导线设置第二数据总线导线，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置数据技术地相互连接。在此，优选设置至少两个控制模块和一定数量的分别包括多个驱动装置的传动系并且每个驱动装置通过供电导线与所述控制模块中的一个控制模块连接。特别优选传动系的数量对应于控制模块的数量并且控制模块构成用于操控各一个配置的传动系。优选地，所述控制装置用于卷曲变形机。用于纺织机的控制装置，所述控制装置包括：机器控制单元、至少一个控制模块以及至少一个传动系，其中，所述至少一个控制模块构成用于操控具有多个驱动装置的传动系，其中，每个驱动装置设置有电动机和变频器，其中，每个驱动装置通过供电导线与配置给所述驱动装置的所述至少一个控制模块连接，其中，机器控制单元通过第一数据总线导线与至少一个控制模块数据技术地连接，并且其中，每个驱动装置与至少一个控制模块数据技术地连接，其特征在于，附加于第一数据总线导线设置第二数据总线导线，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置数据技术地相互连接。优选地，机器控制单元通过第一数据总线导线与所有控制模块数据技术地连接。本技术特别的优点在于，通过第二数据总线导线和所有的驱动装置的数据技术的连接，有利于纺织机的协调运行。尤其是可以设置为，为了引导通过纺织机的线的共同加工而共同作用的驱动装置可以跨越传动系地运行并且尤其是可以停止或重新起动。在驱动装置之间的信息交换在这里尤其是有利于短的反应时间，例如在驱动装置上有缺陷的情况下。在驱动装置之间的信息转发在这里不是必须通过机器控制单元运行或通过其协调。按照本技术的一种优选的实施形式，控制装置的所有控制模块通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。有利地可以简化和有效地构造分散的控制模块之间的通信，所述控制模块负责传动系控制。此外可以通过设置第二数据总线导线预防第一数据总线导线的过载或提高传输带宽。附加地可以进行数据总线导线彼此间的优先化。例如可以首先处理通过第一数据总线导线交换的数据，而通过第二数据总线导线在控制模块之间交换的数据在后面处理。按照本技术的一种进一步构成，通过第二数据总线导线，所有驱动装置直接相互数据技术地连接。在驱动装置之间的信息交换和多个驱动装置跨越传动系的响应在这里进一步简化。在本技术的意义上，当数据总线参与者物理地连接到相同的数据总线导线上时，实现数据总线参与者(驱动装置、机器控制单元、分散的控制模块)的直接的数据技术的连接。与此相对在如下情况实现间接的数据技术的连接，即，两个数据总线导线串联并且一个数据总线参与者的信息通过第一数据总线导线引导到同样连接到第一数据总线导线上以及附加地连接到第二数据总线导线上的第二数据总线参与者并且第二数据总线参与者通过第二数据总线导线将信息进一步发送给第三数据总线参与者，所述第三数据总线参与者连接在第二数据总线导线上，但不连接在第一数据总线导线上。在第一数据总线参与者和第三数据总线参与者之间的该直接的、非间接的数据交换在该配置中是不可能的，因为第一数据总线参与者和第二数据总线参与者不物理地连接在相同的数据总线导线上。按照本技术的一种进一步构成，所有驱动装置并且恰好一个控制模块直接通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。有利地，直接与第二数据总线连接的控制模块由此承担纺织机的所有驱动装置的跨越传动系的数据技术的互联。其在这里是这样，即，其他的控制模块尤其是设置用于提供用于运行驱动装置的电能。其他的控制模块可以在这里简单地构成并且特别低成本地实现。按照本技术的一种进一步构成，所有控制模块并且所有驱动装置直接通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。有利地由此产生第二数据总线导线的数据总线参与者之间的通信的最大简化。信息可以在这里快速和可靠地在驱动装置和控制装置的控制模块之间交换。按照本技术的一种进一步构成，不同的传动系的驱动装置数据技术地间接相互连接，其中不同的传动系的控制模块直接通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。对于每个传动系设置至少一个另外的数据总线导线，通过所述另外的数据总线导线，相应的传动系的控制模块与该传动系的驱动装置数据技术地连接。有利地，为了实现进一步构成仅需要用于纺织机械的现今通常使用的控制装置的小的改变。在这里设置为，控制模块通过附加的第二数据总线导线数据技术地直接相互连接，而从机器控制单元引导至控制模块的第一数据总线导线和用于传动系的驱动装置与配置的控制模块的数据技术的连接的其他的数据总线导线未改变地设置。尤其是设置为，机器控制单元不直接或物理地连接到第二数据总线导线上。第二数据总线导线在这里尤其是用于控制模块彼此的通信。按照本技术的一种进一步构成设置为，设置三个控制模块和三个配置给所述控制模块的传动系。优选每个传动系设置有十二个驱动装置。第一数据总线导线和第二数据总线导线和所述另外的数据总线导线按CANopen数据总线导线的型式构成。优选地，作为一方面的至少两个控制模块和作为另一方面的所有驱动装置直接通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。优选地，不同的传动系的驱动装置间接地数据技术地相互连接，其中，控制模块直接地通过第二数据总线导线数据技术地相互连接，并且其中，对于每个传动系设置至少一个另外的数据总线导线，通过所述另外的数据总线导线，该传动系的控制模块和该传动系的驱动装置数据技术地相互连接。优选地，作为一方面的所有控制模块和作为另一方面的所有驱动装置直接通过第二数据总线导线数据技术地相互连接。附图说明由其他的从属权利要求和后续的说明得出本技术其他的优点、特征和细节。在那里提到的特征可以分别单独本身亦或以任意的组合对本技术是重要的。附图仅用于示例性地澄清本技术并且不具有限制的特性。示出：图1用于纺织机械的按照本技术的控制装置的第一实施形式；图2用于纺织机械的按照本技术的控制装置的第二实施形式；图3用于纺织机械的按照本技术的控制装置的第三实施形式以及图4用于纺织机械的按照本技术的控制装置的第四实施形式。具体实施方式按照图1的按照本技术的第一控制装置具有机器控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于纺织机的控制装置，所述控制装置包括：机器控制单元(4)、至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)以及至少一个传动系，其中，所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)构成用于操控具有多个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)的传动系，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)设置有电动机和变频器，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)通过供电导线(10、11、12)与配置给所述驱动装置的所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)连接，其中，机器控制单元(4)通过第一数据总线导线(5)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，并且其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，其特征在于，附加于第一数据总线导线(5)设置第二数据总线导线(6)，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)数据技术地相互连接。...

【技术特征摘要】
2015.10.05 DE 202015105262.61.用于纺织机的控制装置，所述控制装置包括：机器控制单元(4)、至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)以及至少一个传动系，其中，所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)构成用于操控具有多个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)的传动系，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)设置有电动机和变频器，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)通过供电导线(10、11、12)与配置给所述驱动装置的所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)连接，其中，机器控制单元(4)通过第一数据总线导线(5)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，并且其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，其特征在于，附加于第一数据总线导线(5)设置第二数据总线导线(6)，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)数据技术地相互连接。
2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，设置至少两个控制模块(1.0、2.0、3.0)和一定数量的分别包括多个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)的传动系并且每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)通过供电导线(10、11、12)与所述控制模块(1.0、2.0、3.0)中的一个控制模块连接。
3.按照权利要求2所述的控制装置，其特征在于，传动系的数量对应于控制模块(1.0、2.0、3.0)的数量并且控制模块(1.0、2.0、3.0)构成用于操控各一个配置的传动系。
4.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，所有控制模块(1.0、2.0、3.0)通过第二数据总线导线(6)数据技术地相互连接。
5.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，通过第二数据总线导线(6)，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·诺伊曼，G·尼西奇，
申请(专利权)人：汉宁电气工厂有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE