射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置制造方法及图纸

技术编号:14951704 阅读:170 留言:0更新日期:2017-04-02 04:13
本实用新型专利技术涉及一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,支撑块上表面的腰型槽中装有偏心轮,偏心轮与调整轴固定连接,支撑块另一侧内装有位移传感器,支撑块上方安装四方体框架,四方体框架内安装夹具、马达及检测芯轴,检测芯轴外端挂有位移传感器的铁芯;超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块连接马达线圈,位移传感器连接LVDT信号调制解调模块,马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。本装置利用位移传感器感应马达的输出位移的特性,结合输入特性就能揭示马达的输入和输出之间的对应关系,以判别马达的性能、参数,分析马达性能和形成过程的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种力矩马达输出位移的检测装置及方法,尤其是一种将设定的电信号输入转换成机械信号的曲线参数输出,以判别转换的性能、质量,进行分析和研究的力矩马达输出位移的检测装置及方法。
技术介绍
在现代自动化控制发展领域,以电信号作为控制源,具有高效、简捷,其特征是有效、可靠和通用,由近程、远程、有线、无线控制等各种形式,拥有极高的科学、实用价值,已经获得了广泛的应用,尤其在高科技领域,在科学技术发展方面处于领先和核心地位。电信号通过磁场转换成机械信号输出,从而实现各项机械运动属于尖端的技术,涉及电信号的放大和转换。放大和转换的性能、质量和效率反映的是科技水平和能力的高低。既要防止信号的衰减和失真,又要防止转换后机械输出的失效。射流伺服阀作为转换机构的代表产品,从电信号的输入,经磁场转换成机械信号,最后以液动力的形式输出,完成由电、磁、机、液的转换过程。其中液动力可实现多级放大。伺服阀类产品的核心就是第一级的“电—磁—机”转换过程,实现这功能的结构即射流伺服阀的力矩马达部件(以下简称“马达”)。影响马达的性能参数和质量的因素有很多,主要的有构成马达部件中的磁性、弹性功能零件及元器件的材质性能参数;马达及组件和零件形成过程的所有环节,如设计结构参数、尺寸、制造工艺、管理程序和方法等。最后通过检测手段获得相关的参数,以判别马达的性能和质量。从而分析磁性、弹性等材质的性能,马达的设计结构参数,形成过程中各环节的工艺、工作质量。尤其当产品进入工程制作量产阶段更显得重要,对确保产品质量、稳定产品形成过程的各环节是不可缺少的手段。
技术实现思路
本技术是要提供一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,用于精确地检测、获取马达输出参数,与输入信号和设计参数比较、判别其性能的符合性、有效性和可靠性。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,包括位移传感器、偏心轮、调整轴、支撑块、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块,所述支撑块上表面的腰型槽中装有偏心轮,偏心轮与穿过支撑块的腰型槽的调整轴固定连接,支撑块另一侧内装有位移传感器,且位移传感器的轴线垂直于支撑块上的腰型槽的纵向截面中心,支撑块的上方安装四方体框架,四方体框架内安装夹具,夹具内装有马达及检测芯轴,所述检测芯轴外端挂有位移传感器的铁芯;所述超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块连接马达线圈,用于产生马达测试的电流信号,所述位移传感器连接LVDT信号调制解调模块,用于输出马达喷嘴摆动位移的电压信号,所述马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。所述四方体框架包括安装底板、沉头螺钉、立柱、上压板、圆柱头螺钉、压缩弹簧、螺杆,所述安装底板与上压板之间通过位于四角的四根立柱连接,其中,安装底板具有半封闭凹平面的一侧朝上,并通过沉头螺钉与立柱固定,上压板用圆柱头螺钉与立柱固定,所述两根螺杆套上压缩弹簧后,分别穿过四方体框架上、下四个通孔旋入支撑块上的螺孔中。所述调整轴通过定位螺钉限位于腰形槽的横向位置内;偏心轮随着调整轴的旋转角度为360°。所述支撑块下面四角通过内六角螺栓和支承套固定在底板上。本技术的有益效果:本技术能快捷、直观的评判马达的性能,参数。射流伺服阀属于高、精、尖的产品,高科技领域应用广泛,技术含量高、价值昂贵。伺服阀的功能主要由两级组成,第一级的信号转换和第二级的功率放大,功率放大又可设置几级放大,以致伺服阀可控制输出力达几十、上百、甚至上千吨的执行机构。马达的功能就是伺服阀的第一级,信号转换功能是伺服阀完成功能要求的前提、是核心。其功能的实现和确保,涉及的因素、难度和复杂程度远高于功率放大功能,突破了马达的技术环节,稳定了马达的参数就意味着确保了伺服阀的质量,本技术的检测装置结构简易、紧凑、实用、制作成本不高,检测数据有效性和可靠度高,利于性能的分析评判,以及马达形成全过程的水平和能力的探索和提高,也利于产品性能的上档次。附图说明图1为本技术的力矩马达输出位移检测装置结构主剖视图;图2为马达安装和夹具安装方向示意图;图3为马达检测示意图;图4为本技术的检测系统框图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图4所示,一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,包括底板1、支承套2、内六角螺栓3、六芯插座4、紧定螺钉5、位移传感器6、偏心轮7、定位螺钉8、调整轴9、安装底板10、沉头螺钉11、立柱12、上压板13、圆柱头螺钉14、压缩弹簧15、螺杆16、支撑块17、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块、工控机采集板卡或X-Y记录仪。检测装置的结构如下:支撑块17四个通过内六角螺栓3和支承套2各四件固定在底板1上;支撑块17的上表面加工有腰型槽和传感器安装孔,安装孔的中心线垂直于腰型槽的纵向截面中心,离腰型槽最近的纵向外侧面加工有调整轴9的安装孔与腰形槽相通;偏心轮7通过调整轴9就位在腰形槽内,由定位螺钉8将调整轴9限位于腰形槽的横向位置;偏心轮7和调整轴9用定位螺钉8紧固成组件,偏心轮7随着调整轴9可以360°旋转。安装底板10加工有半封闭凹平面的一侧朝上,沉头螺钉11从安装底板10另一侧旋入固定四根立柱12,上压板13用圆柱头螺钉14固定在四根立柱12上后形成了一个四方体框架;所述四方体框架被安置在支撑块17的上方,安装底板10处于下部,并且安装底板10上凹平面的开放口朝向支撑块17上有传感器安装孔一侧;所述两根螺杆16套上压缩弹簧后,穿越四方体框架上的四个通孔旋入支撑块17上的螺孔,四方体框架的两个水平方向被两根螺杆16限位了,只能够随着支撑块17表面腰型槽中的偏心轮转动而上下移动3毫米;支撑块17上传感器安装孔平行一侧的外表面设置有六芯插座4,位移传感器6的引出线接入六芯插座4。马达检测的安装过程如下:所述以马达18底部喷嘴口对准夹具底板中心位的孔后,被固定在夹具19内;所述马达的输出口——喷嘴安装检测芯轴20,检测芯轴与夹具底面持垂直位;所述保持检测芯轴水平位,顺着其反方向,将夹具从检测装置的安装底板凹平面开口方向、贴着其凹平面底部装至极限位;所述固定夹具在四方体框架内的位置(详见简图3);将检测芯轴的外端挂上位移传感器6的铁芯21,确保铁芯可在传感器的内孔中心轴向自由移动。详见图2、图3。马达测试的电流信号,通过超低频信号发生器发生,经马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块后接马达线圈。衔铁在交变磁场的作用下带动射流管喷嘴口摆动,摆动的位移量通过检测芯轴传递给了传感器的铁芯。位移传感器8的一组激励线圈、两组次级线圈差动接入LVDT信号调制解调模块,铁芯在位移传感器6内作切割磁力线运动,其位移量的改变经调制解调模块输出相应的电压信号。马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。<本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,包括位移传感器(6)、偏心轮(7)、调整轴(9)、支撑块(17)、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块,其特征在于:所述支撑块(17)上表面的腰型槽中装有偏心轮(7),偏心轮(7)与穿过支撑块的腰型槽的调整轴(9)固定连接,支撑块(17)另一侧内装有位移传感器(6),且位移传感器(6)的轴线垂直于支撑块(17)上的腰型槽的纵向截面中心,支撑块(17)的上方安装四方体框架,四方体框架内安装夹具(19),夹具(19)内装有马达及检测芯轴(20),所述检测芯轴(10)外端挂有位移传感器(6)的铁芯(21);所述超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V‑I信号转换模块连接马达线圈,用于产生马达测试的电流信号,所述位移传感器(8)连接LVDT信号调制解调模块,用于输出马达喷嘴摆动位移的电压信号,所述电流信号和电压信号由工控机采集板卡或X‑Y记录仪采集、绘图、显示。

【技术特征摘要】
1.一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置,包括位移传感器(6)、偏心轮(7)、调整轴(9)、支撑块(17)、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块,其特征在于:所述支撑块(17)上表面的腰型槽中装有偏心轮(7),偏心轮(7)与穿过支撑块的腰型槽的调整轴(9)固定连接,支撑块(17)另一侧内装有位移传感器(6),且位移传感器(6)的轴线垂直于支撑块(17)上的腰型槽的纵向截面中心,支撑块(17)的上方安装四方体框架,四方体框架内安装夹具(19),夹具(19)内装有马达及检测芯轴(20),所述检测芯轴(10)外端挂有位移传感器(6)的铁芯(21);所述超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块连接马达线圈,用于产生马达测试的电流信号,所述位移传感器(8)连接LVDT信号调制解调模块,用于输出马达喷嘴摆动位移的电压信号,所述电流信号和电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。
2.根据权利要求1所述的射流伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁建军金瑶兰王思民陈立辉李涛缑楠楠
申请(专利权)人:上海衡拓液压控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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