对共享交通工具进行归位的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种对共享交通工具进行归位的方法及系统，涉及共享交通工具管理技术领域。该对共享交通工具进行归位的方法，包括如下步骤：自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置；通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。本发明专利技术的自动驾驶机器人能够将共享交通工具行进到规定位置进行放置，不仅方便其他用户使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行车的共享频率，提高了自行车的管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及共享交通工具管理
，尤其涉及一种对共享交通工具进行归位的方法及系统。
技术介绍
目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。为了方便市民，在城市内设立自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归还自行车租赁站即可。当前，市民需要租赁公用自行车(也称共享自行车)时，首先需要办理租赁卡并在租赁卡里充满足够的金额，然后在公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式取车并用车，当用户还车时，用户前去公用自行车专用停靠点，通过刷租赁卡的方式还车。在上述公用自行车租赁管理中，不能实时采集自行车的运行信息和监控信息，不能对自行车进行自动控制和管理，导致自行车的共享频率和自行车管理的效率较低，自行车管理成本较大。比如在停车问题上，一般要求公用自行车不能停在小区，但实际操作中自行车却被停的到处都是，与此同时，车辆定位不准确，且没有导航，用户找车成了大问题，往往找车的时间比骑车时间还长。另外，由于不按规则停放，随处乱放的共享自行车被恶意损坏、或被人擅自上锁成为自己专用等等，都很常见，进一步导致自行车的共享频率和自行车管理的效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种对共享交通工具进行归位的方法及系统，利用本专利技术，能够将未放置在规定位置的(比如租赁点)、需要归位的共享交通工具归位到规定位置进行放置，方便其他用户使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行车的共享频率，提高了自行车的管理效率。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种对共享交通工具进行归位的方法，包括如下步骤：自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置；通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。进一步，所述共享交通工具为汽车、船舶、自行车、电动车、摩托车或载人飞行器。进一步，通过采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，判定存在的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。进一步，通过无线定位获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，判定不一致的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。进一步，采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，自动驾驶机器人行进至所述共享交通工具所在的位置。进一步，采集预约的地理位置信息，自动驾驶机器人根据该预约的地理位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。进一步，采集系统服务器的指示位置信息，自动驾驶机器人根据系统服务器的指示位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。进一步，自动驾驶机器人通过驾驶位登陆结构移动至共享交通工具的驾驶位上。进一步，自动驾驶机器人通过自身的驾驶操作结构对共享交通工具进行驾驶。进一步，自动驾驶机器人通过驾驶控制结构调整共享交通工具的行进参数。进一步，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具时，采集周边环境信息，寻找适合该共享交通工具停放的位置作为归位的目标位置。进一步，自动驾驶机器人接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，将前述可停放位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。进一步，接收系统服务器的指令信息，根据所述指令信息，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至归位的目标位置。进一步，采集用户预约的地理位置信息，将前述预约的地理位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。本专利技术还提供了一种对共享交通工具进行归位的系统，包括：系统服务器，用以向自动驾驶机器人发出待归位共享交通工具的位置信息，以及需要归位的目标位置信息；自动驾驶机器人，所述自动驾驶机器人包括，行进单元，用以通过自动驾驶机器人自身的动力结构，行进于待归位的共享交通工具所在位置；驾驶单元，用以驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。进一步，还包括环境信息处理单元，所述环境信息处理单元用以采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，并将判定结果发送至系统服务器。进一步，还包括无线定位单元，通过无线定位单元获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，并将判定结果发送至系统服务器。进一步，还包括用户信息采集单元，所述用户信息采集单元用以采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，并将该地理位置信息发送至系统服务器。进一步，还包括共享交通工具识别单元，用于获取共享交通工具的识别信息，并根据该识别信息获取该共享交通工具对应的归位位置信息，将获取的位置信息发送至系统服务器。进一步，自动驾驶机器人上设置有通信单元，所述通信单元用以接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，并将前述接收的可停放位置信息发送给系统服务器。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例,具有以下的优点和积极效果：本专利技术的自动驾驶机器人能够将未放置在规定位置的、需要归位的共享交通工具行进到规定位置进行放置，不仅方便其他用户使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行车的共享频率，提高了自行车的管理效率，且进一步提高了共享交通工具的管理自动化程度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的对共享交通工具进行归位的方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的自动驾驶机器人发现待归位共享交通工具的示例图。图3为本专利技术实施例提供的自动驾驶机器人驾驶待归位共享交通工具的示例图。图4为本专利技术实施例提供的自动驾驶机器人将待归位共享交通工具归位到目标位置的示例图。图5为本专利技术实施例提供的对共享交通工具进行归位的系统。附图标记说明：共享交通工具100；自动驾驶机器人200，行进单元210，驾驶单元220；系统服务器300；共享交通工具归位点400。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的对共享交通工具进行归位的方法及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对共享交通工具进行归位的方法，其特征在于包括如下步骤：自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置；通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。

【技术特征摘要】
1.一种对共享交通工具进行归位的方法，其特征在于包括如下步骤：自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置；通过自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具，将共享交通工具行进至目标位置进行归位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过采集周边的环境信息，判定是否存在需要归位的共享交通工具，判定存在的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过无线定位获取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息与预设的目标位置信息是否一致，判定不一致的情况下，自动驾驶机器人行进至需要归位的共享交通工具所在位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集用户的指示信息，根据用户的指示信息获取共享交通工具的地理位置信息，自动驾驶机器人行进至所述共享交通工具所在的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集预约的地理位置信息，自动驾驶机器人根据该预约的地理位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集系统服务器的指示位置信息，自动驾驶机器人根据系统服务器的指示位置信息，行进至对应的共享交通工具所在的位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：自动驾驶机器人通过驾驶位登陆结构移动至共享交通工具的驾驶位上。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：自动驾驶机器人通过自身的驾驶操作结构对共享交通工具进行驾驶。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具时，采集周边环境信息，寻找适合该共享交通工具停放的位置作为归位的目标位置。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：自动驾驶机器人接收邻近的共享交通工具发来的可停放位置信息，将前述可停放位置信息作为归位的目标位置，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进至该位置。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：接收系统服务器的指令信息，根据所述指令信息，自动驾驶机器人驾驶前述共享交通工具行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31