一种VR拍摄设备同步拍摄的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种VR拍摄设备同步拍摄的方法及装置。所述VR拍摄设备同步拍摄的方法，包括：通过多终端信号线连接至少两台摄像机；设置所述至少两台摄像机中的任一台摄像机为主控摄像机，确认所述至少两台摄像机中除所述主控摄像机之外的其他摄像机为协同摄像机；通过预设的控制设备向所述主控摄像机发送控制信号；所述主控摄像机向所述协同摄像机同步发送所述控制信号；所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令。本发明专利技术可实现VR拍摄设备中的各台摄像机之间的高精度的同步视频拍摄，不仅降低了VR视频的后期的拼接任务难度和拼接任务量，还提高了拼接出的VR视频的视频质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及VR拍摄
，特别涉及一种VR拍摄设备同步拍摄的方法及装置。
技术介绍
VR拍摄设备至少要使用两台摄像机，通过至少两台摄像机同步拍摄，可拍摄出涵盖360度的全景视频，再通过后期的拼接算法，可形成360度的VR(VirtualReality，虚拟现实)视频。其中，高质量的处理VR拍摄设备中的各台摄像机的同步拍摄问题，是拼接出高质量的360度VR视频的关键点所在。在解决VR拍摄设备的各台摄像机的拍摄同步的问题的方面，现有的技术并没有很好的解决方案。较初始的解决方案是通过手动的方式来逐个控制每台摄像机，不仅非常不方便还完全无法保证各台摄像机的同步拍摄。通过Wi-Fi的技术方案来解决各台摄像机之间的同步拍摄的问题，但当处于复杂的网络环境中，存在着严重的Wi-Fi干扰会导致Wi-Fi通信不稳定。而且Wi-Fi信道本身也存在一定的延时，导致通过Wi-Fi控制各台摄像机同步拍摄的精确度不够。还有通过蓝牙的技术方案来解决各台摄像机之间的同步拍摄的问题，但是也存在着与Wi-Fi的技术方案类似的问题。现有技术中还有在各台摄像机拍摄结束后，对各台摄像机拍摄的录像文件进行离线同步，该技术方案通过检测视频文件中相同的音频信息或者运动物体来进行视频帧的对齐，但是该解决方案不能完美的控制录像开始时间，导致各台相机间的同步误差至少为一个视频帧。如何妥善的解决VR拍摄设备中各台摄像机之间的同步拍摄问题，就成为业界亟待解决的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种VR拍摄设备同步拍摄的方法及装置，用以实现VR拍摄设备中的各台摄像机之间的高精度的同步视频拍摄，不仅降低了VR视频的后期的拼接任务难度和拼接任务量，还提高了拼接出的VR视频的视频质量。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种VR拍摄设备同步拍摄的方法，包括：通过多终端信号线连接至少两台摄像机；设置所述至少两台摄像机中的任一台摄像机为主控摄像机，确认所述至少两台摄像机中除所述主控摄像机之外的其他摄像机为协同摄像机；通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的控制信号；通过所述主控摄像机向所述协同摄像机同步发送所述控制信号；所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令。在一个实施例中，所述通过预设的控制设备向所述主控摄像机发送控制信号，包括：通过预设的控制设备向所述主控摄像机发送Wi-Fi控制信号、蓝牙控制信号、红外控制信号、触控控制信号、实体按键控制信号中的任一者或多者。在一个实施例中，所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令，包括：当所述主控摄像机接收到由所述遥控设备发出的启动摄像指令时，所述主控摄像机立即向各台所述协同摄像机同步发送所述启动摄像指令和准备时长指令，所述准备时长指令用于让所述至少两台摄像机中的各台摄像机在拍摄前等待相同的时长；所述至少两台摄像机中的各台摄像机在执行完成所述准备时长指令之后，立即执行所述启动摄像指令。在一个实施例中，所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令，还包括：通过所述多终端信号线来电性连接所述至少两台摄像机；在所述至少两台摄像机之间通过所述信号线的电平的变化来同步传输控制指令，所述控制指令包括所述启动摄像指令。在一个实施例中，在所述通过多终端信号线连接至少两台摄像机之前，还包括：将所述至少两台摄像机固定在预设的VR相机支架上。在一个实施例中，还包括：实时获取所述至少两台摄像机中任一台摄像机的连续拍摄时长；实时判断所述连续拍摄时长与预设的重启拍摄时长阈值的数值大小关系；当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，所述至少两台摄像机中各台摄像机执行重启拍摄任务指令。在一个实施例中，所述当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，所述至少两台摄像机中各台摄像机执行重启拍摄任务指令，包括：当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，立即关闭当前的拍摄任务进程；实时保存当前已拍摄的视频，并标记所述当前已拍摄的视频为待拼接视频；立即执行所述启动摄像指令所对应的任务进程；根据各个所述待拼接视频的拍摄开始时间和拍摄结束时间，拼接所述各个所述待拼接视频。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种VR拍摄设备同步拍摄的装置，包括：连接模块，用于通过多终端信号线连接至少两台摄像机；设置模块，用于设置所述至少两台摄像机中的任一台摄像机为主控摄像机，确认所述至少两台摄像机中除所述主控摄像机之外的其他摄像机为协同摄像机；接收模块，用于通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的控制信号；发送模块，用于通过所述主控摄像机向所述协同摄像机同步发送所述控制信号；第一执行模块，用于所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令。在一个实施例中，所述接收模块，包括：接收子模块，用于通过预设的控制设备向所述主控摄像机发送Wi-Fi控制信号、蓝牙控制信号、红外控制信号、触控控制信号、实体按键控制信号中的任一者或多者。在一个实施例中，所述第一执行模块，包括：发送子模块，用于当所述主控摄像机接收到由所述遥控设备发出的启动摄像指令时，所述主控摄像机立即向各台所述协同摄像机同步发送所述启动摄像指令和准备时长指令，所述准备时长指令用于让所述至少两台摄像机中的各台摄像机在拍摄前等待相同的时长；第一执行子模块，用于所述至少两台摄像机中的各台摄像机在执行完成所述准备时长指令之后，立即执行所述启动摄像指令。在一个实施例中，所述第一执行模块，还包括：连接子模块，用于通过所述多终端信号线来电性连接所述至少两台摄像机；传输子模块，用于在所述至少两台摄像机之间通过所述信号线的电平的变化来同步传输控制指令，所述控制指令包括所述启动摄像指令。在一个实施例中，还包括：固定模块，用于在所述通过多终端信号线连接至少两台摄像机之前，将所述至少两台摄像机固定在预设的VR相机支架上。在一个实施例中，还包括：获取模块，用于实时获取所述至少两台摄像机中任一台摄像机的连续拍摄时长；判断模块，用于实时判断所述连续拍摄时长与预设的重启拍摄时长阈值的数值大小关系；第二执行模块，用于当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，所述至少两台摄像机中各台摄像机执行重启拍摄任务指令。在一个实施例中，所述第二执行模块，包括：关闭子模块，用于当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，立即关闭当前的拍摄任务进程；保存子模块，用于实时保存当前已拍摄的视频，并标记所述当前已拍摄的视频为待拼接视频；第二执行子模块，用于立即执行所述启动摄像指令所对应的任务进程；拼接子模块，用于根据各个所述待拼接视频的拍摄开始时间和拍摄结束时间，拼接所述各个所述待拼接视频。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一示例性实施例示出的一种VR拍摄设备同步拍摄的方法的流程图；图2为本专利技术一示例性实施例示出的一种VR拍摄设备同步拍摄的方法的步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR拍摄设备同步拍摄的方法，其特征在于，包括：通过多终端信号线连接至少两台摄像机；设置所述至少两台摄像机中的任一台摄像机为主控摄像机，确认所述至少两台摄像机中除所述主控摄像机之外的其他摄像机为协同摄像机；通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的控制信号；通过所述主控摄像机向所述协同摄像机同步发送所述控制信号；所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令。

【技术特征摘要】
1.一种VR拍摄设备同步拍摄的方法，其特征在于，包括：通过多终端信号线连接至少两台摄像机；设置所述至少两台摄像机中的任一台摄像机为主控摄像机，确认所述至少两台摄像机中除所述主控摄像机之外的其他摄像机为协同摄像机；通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的控制信号；通过所述主控摄像机向所述协同摄像机同步发送所述控制信号；所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的控制信号，包括：通过所述主控摄像机接收由预设的控制设备发送的Wi-Fi控制信号、蓝牙控制信号、红外控制信号、触控控制信号、实体按键控制信号中的任一者或多者。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令，包括：当所述主控摄像机接收到由所述遥控设备发出的启动摄像指令时，所述主控摄像机立即向各台所述协同摄像机同步发送所述启动摄像指令和准备时长指令，所述准备时长指令用于让所述至少两台摄像机中的各台摄像机在拍摄前等待相同的时长；所述至少两台摄像机中的各台摄像机在执行完成所述准备时长指令之后，立即执行所述启动摄像指令。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两台摄像机同步执行所述启动摄像指令，还包括：通过所述多终端信号线来电性连接所述至少两台摄像机；在所述至少两台摄像机之间通过所述信号线的电平的变化来同步传输控制指令，所述控制指令包括所述启动摄像指令。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过多终端信号线连接至少两台摄像机之前，还包括：将所述至少两台摄像机固定在预设的VR相机支架上。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：实时获取所述至少两台摄像机中任一台摄像机的连续拍摄时长；实时判断所述连续拍摄时长与预设的重启拍摄时长阈值的数值大小关系；当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，所述至少两台摄像机中各台摄像机执行重启拍摄任务指令。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，所述至少两台摄像机中各台摄像机执行重启拍摄任务指令，包括：当所述连续拍摄时长等于所述预设的所述重启拍摄时长阈值时，立即关闭当前的拍摄任务进程；实时保存当前已拍摄的视频，并标记所述当前已拍摄的视频为待拼接视频；立即执行所述启动摄像指令所对应的任务进程；根据各个所述待拼接视频的拍摄开始时间和拍摄结束时间，拼接所述各个所述待拼接视频。8.一种VR拍摄设备同步拍摄的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝青，和超，
申请(专利权)人：上海小蚁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31