阀杆密封圈套装装置制造方法及图纸

一种阀杆密封圈套装装置，由阀杆夹持顶升结构与密封圈套装结构构成，所述阀杆夹持顶升结构由步进夹持块、顶升板、顶升驱动气缸及光轴法兰导轨构成，所述密封圈套装结构由固定板、长滑块、连杆驱动机构、摆动块、夹头及限位块构成，所述固定板中心开有“十”字槽，所述长滑块套装在滑块座中，所述滑块座安装在固定板上，所述长滑块在所述连杆驱动机构作用下运动，所述连杆驱动机构由第一铰链座、第二铰链座、连杆构成，所述第一铰链座固定在顶升板上，所述第二铰链座固定在长滑块尾端，所述连杆铰接在所述第一铰链座、第二铰链座上，所述长滑块的前端铰接有摆动块。本实用新型专利技术提出了一种结构简单、运行可靠、对微型密封圈不会造成疲劳破坏的阀杆密封圈套装装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动装配机械领域，尤其是一种用于自动装配微型密封圈的快速阀杆密封圈套装装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，国内劳动力成本不断提升已经成为企业成本核算的一个重要考虑因素，招工难成为中小企业保持稳定生产的重要制约因素。与此同时，产品生产从大批量、超大批量到多品种、中小批量的过渡，以及对产品质量要求的不断提高，使得适应多品种、中小批量、可成组生产装配的制造装配系统已经成为一种发展的趋势，已经逐步被我国国内很多中小型企业所接受。研究具有自主知识产权的自动化装配技术及相关核心模块的拓展技术，同时，通过相关共性关键技术的开发研究，将有助于我国柔性自动化装配技术的长足发展。本技术提出的阀杆密封圈套装装置，适用于杆类、筒类等零部件的微型密封圈组装，本技术的研究是基于一种水暖阀芯的阀杆体O型密封圈快速组装工艺提出的。
技术实现思路
为了克服传统人工组装微型密封圈的种种缺点，同时为了弥补国内微型密封圈装配技术迟迟未能有效得到解决的局面，本技术提出了一种结构简单、实现方式巧妙、运行可靠、对微型密封圈不会造成疲劳破坏的阀杆密封圈套装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀杆密封圈套装装置，由阀杆夹持顶升结构与密封圈套装结构构成，所述阀杆夹持顶升结构由步进夹持块、顶升板、顶升驱动气缸及光轴法兰导轨构成，所述顶升驱动气缸上下运动，驱动杆连接顶升板，所述顶升板可引着所述光轴法兰导r>轨上下运动，所述顶升板中间设置有球形对中块，所述步进夹持块在驱动机构作用下可移动到顶升板上方，所述步进夹持块底部设置有与球形凹槽；所述密封圈套装结构由固定板、长滑块、连杆驱动机构、摆动块、夹头及限位块构成，所述固定板中心开有“十”字槽，所述长滑块套装在滑块座中，所述滑块座安装在固定板上，所述长滑块在所述连杆驱动机构作用下运动，所述连杆驱动机构由第一铰链座、第二铰链座、连杆构成，所述第一铰链座固定在顶升板上，所述第二铰链座固定在长滑块尾端，所述连杆铰接在所述第一铰链座、第二铰链座上，所述长滑块的前端铰接有摆动块，所述夹头通过沉头螺钉固定在摆动块上，所述限位块固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位块为方形板，中心设置有十字避让槽，四边设置有限位槽，所述限位块上方安装有密封圈限位板。进一步，所述摆动块铰接在长滑块的前端，所述限位块的限位槽宽度大于摆动块的宽度，当长滑块在连杆驱动机构作用下，处在朝中心压紧位置时，摆动块在限位块作用下处水平状态；当长滑块在连杆驱动机构作用下，往外侧伸开时，摆动块在密封圈的力作用下转动，限位槽对摆动块的摆动产生限制。本技术的有益效果主要表现在：提出的一种阀杆密封圈套装装置，当然也可用于其他杆类、筒类零件的密封圈自动化装配场合。将密封圈装配工艺的步骤分解，大大提高了密封圈自动装配的效率，以符合自动化设备的整体工作节拍。附图说明图1是本技术阀杆密封圈套装装置结构示意图图2是本技术阀杆密封圈套装装置结构示意图(另一视图)图3是本技术阀杆密封圈套装装置摆动块结构示意图图4是本技术阀杆密封圈套装装置限位板布置结构图图5是本技术阀杆密封圈套装装置密封圈限位板布置结构图具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参考图1～图5，一种阀杆密封圈套装装置，由阀杆夹持顶升结构与密封圈套装结构构成，所述阀杆夹持顶升结构由步进夹持块1、顶升板2、顶升驱动气缸及光轴法兰导轨4构成，所述顶升驱动气缸上下运动，驱动杆连接顶升板，所述顶升板可引着所述光轴法兰导轨上下运动，所述顶升板中间设置有球形对中块3，所述步进夹持块在驱动机构作用下可移动到顶升板上方，所述步进夹持块底部设置有与球形凹槽，所述步进夹持块1将阀杆夹持后运送到顶升板上，球形对中块3实现对步进夹持块1的自动对中，保证装配精度。所述密封圈套装结构由固定板8、长滑块9、连杆驱动机构、摆动块11、夹头12及限位块13构成，所述固定板8中心开有“十”字槽，所述长滑块套装在滑块座10中，所述滑块座安装在固定板上，所述长滑块在所述连杆驱动机构作用下运动，所述连杆驱动机构由第一铰链座6、第二铰链座7、连杆5构成，所述第一铰链座固定在顶升板上，所述第二铰链座固定在长滑块尾端，所述连杆铰接在所述第一铰链座、第二铰链座上，当顶升板在顶升驱动气缸作用下向上运动时，所述长滑块9在连杆驱动机构作用下往外侧伸开。所述长滑块的前端铰接有摆动块，所述夹头通过沉头螺钉固定在摆动块上，所述限位块固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位块13为方形板，中心设置有十字避让槽14，四边设置有限位槽，所述限位块上方安装有密封圈限位板15。所述摆动块铰接在长滑块的前端，所述限位块的限位槽宽度大于摆动块的宽度，当长滑块在连杆驱动机构作用下，处在朝中心压紧位置时，摆动块在限位块作用下处水平状态；当长滑块在连杆驱动机构作用下，往外侧伸开时，摆动块在密封圈的力作用下转动，限位槽对摆动块的摆动产生限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀杆密封圈套装装置，由阀杆夹持顶升结构与密封圈套装结构构成，其特征在于，所述阀杆夹持顶升结构由步进夹持块、顶升板、顶升驱动气缸及光轴法兰导轨构成，所述顶升驱动气缸上下运动，驱动杆连接顶升板，所述顶升板可引着所述光轴法兰导轨上下运动，所述顶升板中间设置有球形对中块，所述步进夹持块在驱动机构作用下可移动到顶升板上方，所述步进夹持块底部设置有与球形凹槽；所述密封圈套装结构由固定板、长滑块、连杆驱动机构、摆动块、夹头及限位块构成，所述固定板中心开有“十”字槽，所述长滑块套装在滑块座中，所述滑块座安装在固定板上，所述长滑块在所述连杆驱动机构作用下运动，所述连杆驱动机构由第一铰链座、第二铰链座、连杆构成，所述第一铰链座固定在顶升板上，所述第二铰链座固定在长滑块尾端，所述连杆铰接在所述第一铰链座、第二铰链座上，所述长滑块的前端铰接有摆动块，所述夹头通过沉头螺钉固定在摆动块上，所述限位块固定在所述固定板“十”字槽的中心上方，所述限位块为方形板，中心设置有十字避让槽，四边设置有限位槽，所述限位块上方安装有密封圈限位板。

【技术特征摘要】
1.一种阀杆密封圈套装装置，由阀杆夹持顶升结构与密封圈套装结构构成，其特征
在于，所述阀杆夹持顶升结构由步进夹持块、顶升板、顶升驱动气缸及光轴法兰
导轨构成，所述顶升驱动气缸上下运动，驱动杆连接顶升板，所述顶升板可引着
所述光轴法兰导轨上下运动，所述顶升板中间设置有球形对中块，所述步进夹持
块在驱动机构作用下可移动到顶升板上方，所述步进夹持块底部设置有与球形凹
槽；所述密封圈套装结构由固定板、长滑块、连杆驱动机构、摆动块、夹头及限
位块构成，所述固定板中心开有“十”字槽，所述长滑块套装在滑块座中，所述
滑块座安装在固定板上，所述长滑块在所述连杆驱动机构作用下运动，所述连杆
驱动机构由第一铰链座、第二铰链座、连杆构成，所述第一铰链座固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严松法，
申请(专利权)人：严松法，
类型：新型
国别省市：浙江;33