【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种大直角坐标机器人。
技术介绍
近年来,随着机械电子技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高新
内迅速发展起来的一门新兴技术,它的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式,同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高生产力。但是在很多工厂的生产线上具有平面轮廓的产品短距离搬运工作仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高工作效率,降低成本,使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计专用机器人(即直角坐标机器人)代替人工工作,以提高劳动生产率成为目前迫切要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种大直角坐标机器人,适合具有平面轮廓的产品的运输。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种大直角坐标机器人,包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和R轴传动机构,其特征在于:所述X轴传动机构包括两条X轴导轨、滑动连接在两条X轴导轨上的X轴滑动件和驱动X轴滑动件在X轴导轨上滑动的X轴动力部件;所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、滑动连接在Y轴导轨上的Y轴滑动件和驱动Y轴滑动件在Y轴导轨上滑动的Y轴动力部件,所述Y轴导轨连接在两根X轴导轨上的X轴滑动件之间;所述Z轴传动机构包括Z轴型材,在Z轴型材上安装Z轴导轨,所述Y轴滑动件上固定安装滑块,所述滑块与Z轴导轨滑动连接;还包括驱动Z轴型材上下移动的Z轴动力部件;在Z轴型材的下端 ...
【技术保护点】
一种大直角坐标机器人,包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和R轴传动机构,其特征在于:所述X轴传动机构包括两条X轴导轨、滑动连接在两条X轴导轨上的X轴滑动件和驱动X轴滑动件在X轴导轨上滑动的X轴动力部件;所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、滑动连接在Y轴导轨上的Y轴滑动件和驱动Y轴滑动件在Y轴导轨上滑动的Y轴动力部件,所述Y轴导轨连接在两根X轴导轨上的X轴滑动件之间;所述Z轴传动机构包括Z轴型材,在Z轴型材上安装Z轴导轨,所述Y轴滑动件上固定安装滑块,所述滑块与Z轴导轨滑动连接;还包括驱动Z轴型材上下移动的Z轴动力部件;在Z轴型材的下端连接旋转头;所述R轴传动机构包括R轴传动电机,R轴传动电机安装在旋转头上,R轴旋转电机的减速机的输出轴上连接带轮,真空吸盘安装架的上端设置旋转轴,该旋转轴套装在旋转头上,在旋转轴上套装带轮,两个带轮通过同步带相连,所述真空吸盘安装架的下表面安装若干真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种大直角坐标机器人,包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动
机构和R轴传动机构,其特征在于:所述X轴传动机构包括两条X轴导轨、滑
动连接在两条X轴导轨上的X轴滑动件和驱动X轴滑动件在X轴导轨上滑动的X
轴动力部件;
所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、滑动连接在Y轴导轨上的Y轴滑动件和
驱动Y轴滑动件在Y轴导轨上滑动的Y轴动力部件,所述Y轴导轨连接在两根X
轴导轨上的X轴滑动件之间;
所述Z轴传动机构包括Z轴型材,在Z轴型材上安装Z轴导轨,所述Y轴
滑动件上固定安装滑块,所述滑块与Z轴导轨滑动连接;还包括驱动Z轴型材
上下移动的Z轴动力部件;在Z轴型材的下端连接旋转头;
所述R轴传动机构包括R轴传动电机,R轴传动电机安装在旋转头上,R轴
旋转电机的减速机的输出轴上连接带轮,真空吸盘安装架的上端设置旋转轴,
该旋转轴套装在旋转头上,在旋转轴上套装带轮,两个带轮通过同步带相连,
所述真空吸盘安装架的下表面安装若干真空吸盘。
2.根据权利要求1所述大直角坐标机器人,其特征在于:所述X轴动力部
件包括安装在任意一个X轴导轨上的X轴滑动件上的X轴传动电机,所述X轴
传动电机的输出轴与直角减速机相连,在另一个X轴导轨上的X轴滑动件上也
安装直角减速机,两个直角减速机通过驱动连杆相连,两个直角减速机下端的
输出轴上均套装X轴齿轮,在每个X轴导轨的内侧均沿长度方向安装X轴齿条,
所述X轴齿轮与X轴齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述大直角坐标机器人,其特征在于:所述Y轴导
轨为两根电缸,两根电缸平行安装在两根X轴导轨上的X轴滑动件之间,所述Y
轴滑动件包括安装在每个电缸上的溜板,两根电缸上的溜板通过安装板相连;
Y轴动力部件包括Y轴传动电机,Y轴传动电机的输出轴与Y轴减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨金华,晏超,
申请(专利权)人:重庆热谷机器人科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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