斜盘式机器制造技术

本发明专利技术涉及一种作为轴向活塞泵(2)和/或轴向活塞马达(3)的斜盘式机器(1)，包括：可围绕旋转轴线(8)旋转或者转动地受支承的、具有活塞孔(6)的缸体(5)；在活塞孔(6)内可运动地受支承的活塞(7)；可围绕摆动轴线(15)摆动地受支承的摆动摇架(14)；至少一个用于使摆动摇架(14)摆动的摆动装置(24)；至少一个用于连接摆动装置(24)与摆动摇架(14)的连接部位(32)，各具有一个具有凹形表面的支承球窝(31)和一个具有凸形表面的支承头(19)并且支承头(19)支承在支承球窝(31)内，其中，至少一个支承球窝(31)的表面(33)至少部分地用塑料构成或者至少一个支承头(19)的表面(34)至少部分地用塑料构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种斜盘式机器和一种传动系。
技术介绍
斜盘式机器用作用于把机械能变换为液压能的轴向活塞泵和用于把液压能变换为机械能的轴向活塞马达。具有活塞孔的缸体可旋转地或者可转动地支承，在活塞孔内布置有活塞。缸体与驱动轴固定连接，处于在高压下的液压液暂时作用在旋转的活塞孔的第一部分上并且处于低压下的液压液暂时作用在旋转的活塞孔的第二部分上。摆动摇架可围绕摆动轴线摆动地支承并且滑座支承在该摆动摇架上，它们固定在支托盘上。在这些滑座上固定有活塞。具有滑座的支托盘与缸体一起执行围绕旋转轴线的旋转运动，在这种情况下摆动摇架的平坦支承面以一个锐角相对于缸体的旋转轴线定向，该锐角作为摆动角例如在0°到+20°之间和在0°到-20°之间。摆动摇架被由两个各由一个调整活塞和一个调整缸形成的液压摆动装置围绕摆动轴线偏摆。在这种情况下在调整活塞上固定一个支承球并且该支承球在一个部分球形的支承球窝上支承在摆动摇架上。在支承球和支承球窝之间构成静液压卸载的滑动轴承装置。在支承球上在前侧存在由制造决定的中心孔，使得在支承球上在中心孔区域中在前端部区段上出现高的面压力。支承球窝也可以具有哥特式形状，使得在支承球的部分区段上在该支承球和支承球窝之间不产生接触。由于不可避免的制造误差，由调整活塞在摆动摇架上施加的压力基本上在该前端部区段上从支承球传递到支承球窝上。这导致大的机械磨损。由于大的面压力，需要静液压卸载，它引起液压能损失，使得由此降低斜盘式机器的效率。EP1013928A2给出一种斜盘结构式的轴向活塞泵，具有一个被驱动的、回转的缸体，该缸体具有多个在其内设置的活塞孔，其中，在分别通过桥接部互相分开的活塞孔内设置由线性地在下死点和上死点之间运动的活塞并且设置有具有低压接口肾状区和高压接口肾状区的控制盘。CH405934给出一种斜盘式轴向活塞泵，它的不回转的缸体能够为了改变输送量而根据输送压力纵向移动，其中，在通过弹簧向增大输送量的方向上施压的缸体上固定有一个带有滑阀活塞的控制滑阀单元。DE2733870C2给出一种用于斜盘式轴向活塞泵的控制装置，其中，在用于使斜盘摆动的摇架的两侧，各一个液压加载的摆动翼作用在马达上，其中，两个电动机可借助一个可绕摇架的旋转轴线摆动的板状控制阀闸板来控制并且用于调整泵的输送量。
技术实现思路
本专利技术的作为轴向活塞泵和/或轴向活塞马达的斜盘式机器包括：可围绕旋转轴线旋转或者转动地受支承的、具有活塞孔的缸体；在该活塞孔内可运动地受支承的活塞；可围绕摆动轴线摆动地受支承的摆动摇架；至少一个用于使摆动摇架摆动的摆动装置；至少一个用于连接所述至少一个摆动装置与摆动摇架的连接部位，各具有一个具有凹形表面的支承球窝和一个具有凸形表面的支承头，并且，所述一个支承头支承在所述一个支承球窝内，其中，所述至少一个支承球窝的表面至少部分地用塑料构成和/或所述至少一个支承头的表面至少部分地用塑料构成。所述至少一个支承球窝和/或所述至少一个支承头的表面用塑料构成使得能够实现：由于支承球窝和支承头之间的滑动轴承装置，支承球窝和支承头之间的摩擦显著减小。由此一般能够放弃支承球窝和支承头之间的滑动支承装置的静液压卸载。此外在支承球窝和支承头之间的滑动轴承装置上程序较小的最大面压力，因为与在支承球窝和支承头在表面上完全用金属、特别是钢构成的情况相比塑料较软或者说具有较小的弹性模数。由于塑料的可变形性而出现较小的面压力，因为塑料相应变形并且此外可以放弃例如支承球窝的哥特式形状，使得由此支承球窝和支承头的整个表面可供传输压力使用并且由此也出现较小的最大面压力。特别是，所述至少一个支承球窝的表面完全用塑料构成和/或所述至少一个支承头的表面完全用塑料构成。在另一种设计方案中，在支承球窝的表面用塑料制成的情况下，布置在支承球窝内的支承头的表面至少部分地、特别是全部地用金属、特别是钢构成。在一种补充实施方式中，在支承头的表面用塑料制成的情况下，支承球窝的表面至少部分地、特别是全部地用金属、特别是钢构成并且具有塑料制成的表面的该支承头布置在具有钢制成的表面的支承球窝内。由于支承头和支承球窝上的不同材料，亦即金属和塑料，在支承头和支承球窝之间在滑动轴承装置上出现小的摩擦，特别是滑动摩擦。优选所述至少一个支承球窝的表面用塑料层构成并且优选所述支承球窝在塑料层之外用金属构成，或者，所述至少一个支承头的表面用塑料层构成并且优选所述支承头在塑料层之外用金属构成。因此，支承头在塑料层之外，亦即在径向上向内在塑料层之外，用金属构成。在一种变型中，在支承球窝的塑料层上在内侧设置有青铜层并且优选该青铜层布置在其余钢制的支承球窝上，或者，在支承头的塑料层上在内侧设置有青铜层并且优选该青铜层布置在其余钢制的支承头上。塑料PTFE或者PEEK是适宜的。除PTFE或者PEEK外也可以使用其它的、适合于滑动轴承装置的塑料。在另一种实施方式中，在连接部位处支承头分别通过一个滑动轴承装置支承在支承球窝内和/或位于各一个支承头和一个支承球窝之间的滑动轴承装置不具有静液压卸载。特别是，所述至少一个支承球窝构造在摆动摇架上并且所述至少一个支承头构造在所述至少一个摆动装置上，或者反之。因此，支承头也可以构造在摆动摇架上而支承球窝构造在摆动装置上，特别是在调整活塞上。在另一个设计方案中，所述至少一个支承头基本上部分球形地构成和/或所述至少一个支承球窝基本上部分球形地构成。由于塑料层的弹性可变形性，支承头或者支承球窝仅需一个基本上部分球形的构造。相对于球形的小的容差或者偏差由于塑料层的弹性可变形性而不用担心。因而不再需要如在支承头和支承球窝仅用金属、特别是钢构成的情况下的费事的精加工，也就是说车削加工后的磨削。由此能够有利地附加降低成本。在一种变型中，摆动摇架的摆动轴线垂直于驱动轴和缸体的旋转轴线定向。本专利技术的用于机动车的传动系包括：至少一个斜盘式机器，用于把机械能变换为液压能以及反之；至少一个压力存储器，其中，所述斜盘式机器构造为本申请中说明的斜盘式机器。优选，所述传动系包括两个斜盘式机器，它们互相液压连接并且起液压传动装置作用，和/或，所述传动系包括作为高压存储器和低压存储器的两个压力存储器。在另一种实施方式中，所述斜盘式机器包括用于摆动摇架的摇架支承装置。在另一种变型中，所述斜盘式机器包括用于向和/或从旋转的活塞孔中导入和/或导出液压液的低压开口。在一种附加实施方式中，所述斜盘式机器包括用于从和/或向旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
作为轴向活塞泵(2)和/或轴向活塞马达(3)的斜盘式机器(1)，包括：可围绕旋转轴线(8)旋转或者说转动地受支承的、具有活塞孔(6)的缸体(5)，在活塞孔(6)内可运动地受支承的活塞(7)，可围绕摆动轴线(15)摆动地受支承的摆动摇架(14)，至少一个用于使摆动摇架(14)摆动的摆动装置(24)至少一个连接部位(32)，用于连接所述至少一个摆动装置(24)与所述摆动摇架(14)，各具有一个具有凹形表面的支承球窝(31)和一个具有凸形表面的支承头(19)，并且每个支承头(19)各支承在一个支承球窝(31)内，其特征在于，所述至少一个支承球窝(31)的所述表面(33)至少部分地用塑料构成，或者所述至少一个支承头(19)的所述表面(34)至少部分地用塑料构成。

【技术特征摘要】
2014.10.27 DE 102014221780.61.作为轴向活塞泵(2)和/或轴向活塞马达(3)的斜盘式机器(1)，包括：
可围绕旋转轴线(8)旋转或者说转动地受支承的、具有活塞孔(6)的缸体(5)，
在活塞孔(6)内可运动地受支承的活塞(7)，
可围绕摆动轴线(15)摆动地受支承的摆动摇架(14)，
至少一个用于使摆动摇架(14)摆动的摆动装置(24)
至少一个连接部位(32)，用于连接所述至少一个摆动装置(24)与所述摆动摇架(14)，
各具有一个具有凹形表面的支承球窝(31)和一个具有凸形表面的支承头(19)，并且每个支
承头(19)各支承在一个支承球窝(31)内，
其特征在于，
所述至少一个支承球窝(31)的所述表面(33)至少部分地用塑料构成，或者
所述至少一个支承头(19)的所述表面(34)至少部分地用塑料构成。
2.根据权利要求1所述的斜盘式机器，其特征在于，
所述至少一个支承球窝(31)的所述表面(33)完全用塑料构成，或者
所述至少一个支承头(19)的所述表面(34)完全用塑料构成。
3.根据权利要求1或2所述的斜盘式机器，其特征在于，在支承球窝(31)的表面(33)用
塑料制成的情况下，布置在所述支承球窝(31)内的支承头(19)的表面(34)至少部分、特别
是完全用金属、特别是钢构成。
4.根据权利要求1或2所述的斜盘式机器，其特征在于，在支承头(19)的表面(34)用塑
料制成的情况下，所述支承球窝(31)的表面(33)至少部分、特别是完全用金属、特别是钢构
成，并且，具有塑料制的表面(34)的支承头(19)布置在具有金属制的表面(33)的支承球窝
(31)内。
5.根据上述权利要求之一或者多项所述的斜盘式机器，其特征在于，
所述至少一个支承球窝(31)的所述表面(33)由塑料层(35)形成并且优选所述支承球
窝(31)在塑料层(35)之外用...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·格莱纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE