基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其是一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具；包括NC-LOCATOR和穿梭车，所述NC-LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位；本实用新型专利技术的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的快速，准确，稳定切换；可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具
，尤其是一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具。
技术介绍
现有的柔性主线夹具存在许多缺点和不足,比如有的主线夹具采用气缸进行切换定位销及定位单元，不同车型的定位单元存在干涉的可能性，而且共用性设计困难，结构复杂，只能实现较少车型的柔性化生产，有的对新车型下车体设计有较高要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，其具有可提高自动化生产线的柔性程度，切换快速准确的效果。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，包括NC-LOCATOR和穿梭车，所述NC-LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。进一步的，所述穿梭车的主体结构由硬质耐磨钢材制成。进一步的，所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工位，穿梭车有9个工位，分两段构成，每段单独由一个电机驱动；BF有24个工位，穿梭车有23个工位，分四段构成，每段单独由一个电机驱动。进一步的，所述UR和BF两条线一前一后安装，所述UR线和BF线之间有缓层。进一步的，所述NC-LOACTOR定位销机构采用销钉缸夹紧定位。进一步的，所述举升机构由标准气缸进行举升，所述举升机构的前端由定位销定位，后端采用拖块加卡槽形式定位。进一步的，所述柔性主线夹具是通过三菱PLC程序控制。采用本技术的技术方案的有益效果是：本技术的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的快速，准确，稳定切换；可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。附图说明图1为本技术中NC-LOCATOR的结构示意图。图2为本技术中穿梭车的结构示意图。图3为本技术中举升机构的局部放大示意图。图中：1NC-LOCATOR，2定位块机构，3定位销机构，4举升机构，5电机，6穿梭车。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1、图2和图3所示，一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，包括NC-LOCATOR1和穿梭车6，所述NC-LOCATOR1为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR1上通过安装板连接定位块机构2和定位销机构3，工作时，定位块机构2支撑在车身定位面上，定位销机构3支撑在车身里面的孔中，从而起到对车身的定位；所述穿梭车6由电机5驱动进行往复运动，所述穿梭车6上有举升机构4，所述举升机构4由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR1伺服驱动定位块机构2和定位销机构3，到不同车型需要定位的位置；电机5驱动穿梭车往复运动，结合举升机构4及NC-LOACTOR1的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。优选的，所述穿梭车6的主体结构由硬质耐磨钢材制成；采用硬质耐磨钢材，穿梭车6的耐磨性和机械强度大，能有效延长穿梭车6的使用寿命，降低维修费用，降低使用成本。优选的，所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工位，穿梭车6有9个工位，分两段构成，每段单独由一个电机驱动；BF有24个工位，穿梭车6有23个工位，分四段构成，每段单独由一个电机驱动；采用此结构，一方面结构设计合理，另一方面，由于工位太长的话，电机驱动难度大，所以采用此结构，更方便加工制造。优选的，所述UR和BF两条线一前一后安装，所述UR线和BF线之间有缓层，采用此结构，一方面，结构设计合理，另一方面，在制造过程中，当出现问题时，可以进行缓冲，便于加工制造，提高生产效率。优选的，所述NC-LOACTOR定位销机构采用销钉缸夹紧定位；采用此结构，定位精准。优选的，所述举升机构由标准气缸进行举升，所述举升机构的前端由定位销定位，后端采用拖块加卡槽形式定位，采用此结构，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的的快速，准确，稳定切换。可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。优选的，所述柔性主线夹具是通过三菱PLC程序控制，采用三菱LIC控制程序，控制精准，可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于NC‑LOCATOR 设计的柔性主线夹具，其特征在于：包括NC‑LOCATOR和穿梭车，所述NC‑LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC‑LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC‑LOCATOR 伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC‑LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，其特征在于：包括NC-LOCATOR和穿梭车，所述NC-LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。
2.根据权利要求1所述的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，其特征在于：所述穿梭车的主体结构由硬质耐磨钢材制成。
3.根据权利要求1所述的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，其特征在于：所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德标，易华平，
申请(专利权)人：长安马自达汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32