一种自动蔬菜收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜收割机，其特征是由四个主要模块构成：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模块。动力模块为驱动模块、收割模块和传送模块提供所需的动力，驱动模块驱动收割机前进，收割模块对地里的蔬菜进行收割，传送模块将收割好的蔬菜传送到指定的位置，四个模块协调工作便可实现蔬菜的高效收割。机器结构合理紧凑、重量轻巧、使用方便、收割效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械设备，具体来说是一种自动的蔬菜收割机
技术介绍
我国有大面积的蔬菜种植，因为相比平原上大面积种植的水稻等农作物，蔬菜比较脆弱，容易损坏，市面上的普通收割机无法用于蔬菜的收割，所以目前的蔬菜种植在蔬菜收割环节只能依靠人力，人力收割费时费力，而且随着用工成本的升高，农户在蔬菜收割环节的支出也越来越大，需要一种方便快捷的蔬菜收割机代替人力收割。专利申请号201110260154.0公开了一种蔬菜收割机，人力推动前进，以电机驱动收割刀和传送带，通过电动推杆调节收割刀高度。可是该收割机有以下不足：(1)许多蔬菜种植是不分垄的，对于不分垄的蔬菜，该收割机的收割刀位置设计过高，无法降到需要的位置进行收割；(2)该收割机收割刀和传送带的速度没有设计成可调的，无法满足不同收割速度的要求；(3)有些地区的蔬菜装箱要求低，收割后的蔬菜可直接装箱，而有些地区的蔬菜装箱要求高(需要长途运输，蔬菜装箱必须整齐紧实)，需要进行人工装箱不能直接入箱，该收割机收割的蔬菜只能直接入箱；(4)该收割机通过推杆调节收割刀高度，保持收割刀与轮胎底部之间的高度不变，从而保持收割高度，而土地都是高低不平的，当轮胎遇到低洼或者凸起时，收割刀与地面之间距离就会改变，即使是1cm的高度改变也会造成收割不达标或者损坏蔬菜。(5)收割机的收割刀，传送带，顶杆靠电机驱动，需要用蓄电池供电，收割不同的蔬菜需要的动力不一样，难以对蓄电池使用时间做出预算，一旦蓄电池电量耗尽，充电需要较长时间，会影响收割任务。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足之处，提出一种自动蔬菜收割机，以期能实现蔬菜的快速且低损坏收割，并能满足不同蔬菜的收割要求，从而实现机械代替人力收割，使蔬菜收割过程更高效，更方便。本技术为解决技术问题采用如下技术方案：本技术一种自动蔬菜收割机的特点包括：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模块；所述动力模块用于提供动力，包括：机架、扶手、发动机、发动机离合器、第一离合杆、减速机、第一皮带轮组和油门杆；在所述机架上设置有所述发动机和所述减速机；在所述发动机上安装有所述发动机离合器，用于控制所述发动机动力的输出或者断开；所述发动机的输出轴通过第一皮带轮组与所述减速机输入轴相连；在所述机架上设置有高度可调的扶手；在所述扶手上设置有所述第一离合杆和油门杆，所述第一离合杆用于控制所述发动机离合器，所述油门杆用于控制所述发动机的转速；所述驱动模块用于驱动收割机前进，包括：第二皮带轮组、前轴、前轮和后轮；在所述机架上通过所述前轴设置有带动所述后轮转动的前轮；在所述减速机输出轴和所述前轴之间设置有所述第二皮带轮组；所述收割模块用于蔬菜的收割，包括：刀架板、收割刀、连杆、曲柄、万向节、伸缩花键传动轴、第一传动轴、第二传动轴、齿轮组、收割离合器、第二离合杆和锥齿轮组；在靠近所述前轴的机架上设置有所述第一传动轴；所述第一传动轴通过所述齿轮组与所述前轴连接；在靠近齿轮组一侧的第一传动轴上设置有所述收割离合器；所述第二离合杆用于控制所述收割离合器；所述第二传动轴的一端通过所述锥齿轮组与所述第一传动轴相连；所述第二传动轴的另一端通过万向节与所述伸缩花键传动轴连接；所述伸缩花键传动轴通过万向节与所述曲柄相连；所述曲柄通过连杆与所述收割刀相连；所述收割刀设置在所述刀架板上，并可在所述刀架板上左右往复运动；所述传送模块用于蔬菜的传送，包括：传送架、传送带、主动传送轴、从动传送轴、第三皮带轮组、第一传送板和第二传送板；在所述机架的上方设置有所述主动传送轴，在所述主动传送轴的前侧设置有所述传送架；所述刀架板设置在所述传送架的底部；在所述传送架的下端设置有所述从动传送轴；在所述主动传送轴和从动传送轴之间设置有所述传送带；所述主动传送轴通过所述第三皮带轮组与所述第一传动轴相连；在所述主动传送轴后侧设置有所述第一传送板；在所述第一传送板的底部设置有所述可伸缩的第二传送板。本技术所述的自动蔬菜收割机的特点也在于：在所述机架上设置有第一张紧螺栓、第二张紧螺栓和张紧轮，分别用于张紧所述第一皮带轮组、第二皮带轮组和第三皮带轮组。所述第二传送板为可拆卸结构，当所述第二传送板拆卸时，在所述第一传送板的底部可直接设置一蔬菜箱。在所述机架和传送架之间设置有一对液压顶杆，所述液压顶杆用于在收割完成后自动抬升所述传送架。在所述刀架板的下方通过高度调整螺栓和压缩弹簧连接有拓土板；在所述拓土板上设置有若干小滚轮；以所述拓土板和收割刀之间的距离为收割高度，且收割高度可调。在所述机架和传送架之间设置有一对可拆卸的拉伸弹簧，以所述拉伸弹簧形成保持所述收割高度稳定的结构。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过设置较长的传送架，使设置在传送架底部的刀架板的高度能大范围调整，从而实现收割机能适应不同的蔬菜种植模式，既可收割分垄的蔬菜，也可收割不分垄的蔬菜；2、本技术通过发动机为驱动模块、收割模块和传送模块提供动力，使前进速度，收割速度和传送速度能通过油门杆进行同步调节，实现了收割机能满足不同的收割速度要求；3、本技术后部设计有放置蔬菜箱的箱架，对于装箱要求低的蔬菜，可以通过第一传送板直接进入蔬菜箱；对于装箱要求高，必须依靠人工装箱的蔬菜，通过第一传送板和第二传送板的组合可以将蔬菜均匀堆放到地面供人装箱，第二传送板可以快速安装拆卸；4、本技术通过拉伸弹簧与拓土板的配合，形成一个简单的开环控制系统，使拓土板始终紧贴地面，因为无论土地高低如何变化，一种蔬菜的收割位置与地面之间的距离是基本不变的，所以当拓土板随地面高度变化而变化时，收割刀位置也随之变化，蔬菜的收割高度便保持不变，如此可减小土地高低变化对收割的影响，降低蔬菜损坏率，提高收割质量；5、本技术拓土板与收割刀之间的距离为收割高度，通过调节设置在拓土板与收割刀之间的高度调整螺栓和压缩弹簧，可改变收割高度，使收割机能满足不同蔬菜的收割高度要求；6、本技术通过在机架与传送架之间设置液压顶杆，在完成收割松开拉伸弹簧时，液压顶杆可自动抬升刀架，既方便收割人员移动收割机，又防止在移动时刀架位置过低发生碰撞损坏收割刀；7、本技术通过设置两个离合器分别控制发动机和收割、传送模块的动力通断，使收割模块与传送模块的动力可以通过收割离合器单独断开，方便在不收割时移动收割机；8、本技术以汽油发动机为动力，既保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动蔬菜收割机，其特征包括：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模块；所述动力模块用于提供动力，包括：机架(1)、扶手(2)、发动机(3)、发动机离合器(4)、第一离合杆(5)、减速机(6)、第一皮带轮组(7)和油门杆(8)；在所述机架(1)上设置有所述发动机(3)和所述减速机(6)；在所述发动机(3)上安装有所述发动机离合器(4)，用于控制所述发动机(3)动力的输出或者断开；所述发动机(3)的输出轴通过第一皮带轮组(7)与所述减速机(6)输入轴相连；在所述机架(1)上设置有高度可调的扶手(2)；在所述扶手(2)上设置有所述第一离合杆(5)和油门杆(8)，所述第一离合杆(5)用于控制所述发动机离合器(4)，所述油门杆(8)用于控制所述发动机(3)的转速；所述驱动模块用于驱动收割机前进，包括：第二皮带轮组(10)、前轴(11)、前轮(12)和后轮(13)；在所述机架(1)上通过所述前轴(11)设置有带动所述后轮(13)转动的前轮(12)；在所述减速机(6)输出轴和所述前轴(11)之间设置有所述第二皮带轮组(10)；所述收割模块用于蔬菜的收割，包括：刀架板(19)、收割刀(20)、连杆(21)、曲柄(22)、万向节(23)、伸缩花键传动轴(24)、第一传动轴(25)、第二传动轴(26)、齿轮组(27)、收割离合器(28)、第二离合杆(29)和锥齿轮组(30)；在靠近所述前轴(11)的机架(1)上设置有所述第一传动轴(25)；所述第一传动轴(25)通过所述齿轮组(27)与所述前轴(11)连接；在靠近齿轮组(27)一侧的第一传动轴(25)上设置有所述收割离合器(28)；所述第二离合杆(29)用于控制所述收割离合器(28)；所述第二传动轴(26)的一端通过所述锥齿轮组(30)与所述第一传动轴(25)相连；所述第二传动轴(26)的另一端通过万向节与所述伸缩花键传动轴(24)连接；所述伸缩花键传动轴(24)通过万向节(23)与所述曲柄(22)相连；所述曲柄(22)通过连杆(21)与所述收割刀(20)相连；所述收割刀(20)设置在所述刀架板(19)上，并可在所述刀架板(19)上左右往复运动；所述传送模块用于蔬菜的传送，包括：传送架(31)、传送带(32)、主动传送轴(33)、从动传送轴(34)、第三皮带轮组(38)、第一传送板(40)和第二传送板(41)；在所述机架(1)的上方设置有所述主动传送轴(33)，在所述主动传送轴(33)的前侧设置有所述传送架(31)；所述刀架板(19)设置在所述传送架(31)的底部；在所述传送架(31)的下端设置有所述从动传送轴(34)；在所述主动传送轴(33)和从动传送轴(34)之间设置有所述传送带(32)；所述主动传送轴(33)通过所述第三皮带轮组(38)与所述第一传动轴(25)相连；在所述主动传送轴(33)后侧设置有所述第一传送板(40)；在所述第一传送板(40)的底部设置有可伸缩的第二传送板(41)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动蔬菜收割机，其特征包括：动力模块、驱动模块、收割模块和传送模块；
所述动力模块用于提供动力，包括：机架(1)、扶手(2)、发动机(3)、发动机离合器(4)、第一离合杆(5)、减速机(6)、第一皮带轮组(7)和油门杆(8)；
在所述机架(1)上设置有所述发动机(3)和所述减速机(6)；在所述发动机(3)上安装有所述发动机离合器(4)，用于控制所述发动机(3)动力的输出或者断开；所述发动机(3)的输出轴通过第一皮带轮组(7)与所述减速机(6)输入轴相连；
在所述机架(1)上设置有高度可调的扶手(2)；在所述扶手(2)上设置有所述第一离合杆(5)和油门杆(8)，所述第一离合杆(5)用于控制所述发动机离合器(4)，所述油门杆(8)用于控制所述发动机(3)的转速；
所述驱动模块用于驱动收割机前进，包括：第二皮带轮组(10)、前轴(11)、前轮(12)和后轮(13)；
在所述机架(1)上通过所述前轴(11)设置有带动所述后轮(13)转动的前轮(12)；在所述减速机(6)输出轴和所述前轴(11)之间设置有所述第二皮带轮组(10)；
所述收割模块用于蔬菜的收割，包括：刀架板(19)、收割刀(20)、连杆(21)、曲柄(22)、万向节(23)、伸缩花键传动轴(24)、第一传动轴(25)、第二传动轴(26)、齿轮组(27)、收割离合器(28)、第二离合杆(29)和锥齿轮组(30)；
在靠近所述前轴(11)的机架(1)上设置有所述第一传动轴(25)；所述第一传动轴(25)通过所述齿轮组(27)与所述前轴(11)连接；在靠近齿轮组(27)一侧的第一传动轴(25)上设置有所述收割离合器(28)；所述第二离合杆(29)用于控制所述收割离合器(28)；
所述第二传动轴(26)的一端通过所述锥齿轮组(30)与所述第一传动轴(25)相连；所述第二传动轴(26)的另一端通过万向节与所述伸缩花键传动轴(24)连接；所述伸缩花键传动轴(24)通过万向节(23)与所述曲柄(22)相连；所述曲柄(22)通过连杆(21)与所述收割刀(20)相连；所述收割刀(20)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，顾尚定，杨政武，金宏智，刘茂林，宋子杰，张荣俊，翁学快，
申请(专利权)人：黄亮，
类型：新型
国别省市：安徽;34