车辆以及控制电机的方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆以及控制电机的方法，车辆具有电机机构，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，并且该车辆包括控制系统。控制系统配置用于执行电机机构热减轻的方法。控制热减轻策略使得连续执行该策略之间的时间与电机机构中至少一部分的温度成反比，并且两次连续执行热减轻策略之间的时间可以随着每一连续执行对而减小。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2014年5月27日、申请号为201410228051.X、专利技术名称为“车辆以及控制电机的方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及车辆和控制车辆以执行用于电机机构的热减轻策略的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机。
技术介绍
对于电动车辆来说，在倾斜路面上时将其保持静止可能带来某些特定的挑战。例如，如果仅使用电机(比如电动马达)保持车辆位置(即不使用摩擦制动器)，如果保持在一个位置太长时间，则电动马达可能会过热。这可能是电流高度集中在逆变器和定子的一个或两个相位所导致的，这不仅升高了马达的温度还导致不一致的温度增加，会产生潜在的局部部件损坏。一些用于电动车辆的控制系统可以采用一旦出现不希望的事件(比如当前达到临界温度)就关闭马达的减轻策略。这可能导致车辆驾驶员可能没有预期到的并且不希望的车辆动作。所以，需要一种车辆以及在必须完全关闭马达之前执行允许车辆保持静止位置更长时间的热减轻(thermalmitigation)策略的车辆控制方法。
技术实现思路
本专利技术的至少一些实施例包括一种控制具有电机机构的车辆的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，其中该方法包括控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得连续执行热减轻策略之间的时间与电机的温度成反比。本专利技术的至少一些实施例包括一种控制具有电机机构的车辆的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，其中该方法包括控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。本专利技术的至少一些实施例包括具有电机机构的车辆，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，该车辆包括具有至少一个控制器的控制系统。控制系统配置用于控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。根据本专利技术的一个实施例，所述时间段进一步基于电机机构中至少一部分的温度增加速率。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含在执行热减轻策略之前执行初始减轻策略，初始减轻策略包括增加与电机机构关联的冷却媒介的流率。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含当电机中至少一部分的当前温度达到电机中该至少一部分的最大允许温度时执行最终减轻策略，最终减轻策略包括指令通过电机产生的扭矩为零。根据本专利技术，提供一种具有电机机构的车辆，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，该车辆包含：具有至少一个控制器的控制系统，该控制系统配置用于控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步配置用于当满足一组条件时执行热减轻策略，该条件包括：车辆位于倾斜路面并且车辆的驾驶员仅使用加速器踏板来保持车辆处于基本恒定的位置。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步配置用于执行热减轻策略使得减小通过电机产生的扭矩，从而导致车辆的反向运动以及电机中转子和绕组之间的相对旋转运动，并且在转子和绕组之间的相对旋转运动已经达到预定量之后增加通过电机产生的扭矩。根据本专利技术的一个实施例，连续执行热减轻策略之间的时间定义为时间段，并且该时间段基于电机机构中至少一部分的至少当前温度以及电机机构中该至少一部分的最大允许温度。根据本专利技术的一个实施例，该时间段进一步基于电机机构中至少一部分的温度增加的速率。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步配置用于在执行热减轻策略之前执行初始减轻策略，初始减轻策略包括增加与电机机构关联的冷却媒介的流率。根据本专利技术的一个实施例，控制系统进一步配置用于当电机机构中至少一部分的当前温度达到电机机构中该至少一部分的最大允许温度时执行最终减轻策略，最终减轻策略包括指令通过电机产生的扭矩为零。附图说明图1显示了根据本专利技术的车辆的简化示意图；图2显示了说明根据本专利技术实施例的方法的流程图；以及图3显示了根据本专利技术实施例的指示连续执行热减轻策略之间的时间的图表。具体实施方式根据需要，本说明书中公开了本专利技术具体的实施例；然而，应理解公开的实施例仅为本专利技术的示例，其可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本专利技术的代表性基础。图1显示了根据本专利技术的车辆10的一部分的简化示意图。车辆10包括通过制动器控制器14控制的摩擦制动系统12。车辆10还包括电机机构16，该机构包括可运转用于驱动车辆10的至少一个电机(比如电动马达)并且该机构能捕获再生制动能量。电机机构16还可以包括逆变器、电压控制器、线路和/或与电机关联的其它部件等部件。在图1显示的实施例中，通过车辆系统控制器(VSC)18控制电机机构16；然而，在其它实施例中，一个或多个专用控制器(比如马达控制器)可以直接控制电机机构16同时与其它系统控制器(比如VSC)通信。VSC18可以包括其它控制器，比如动力传动系统控制模块(PCM)。事实上，制动器控制器14(图1中显示为独立控制器)可以集成进VSC18。从而，可以通过单个控制器、单个硬件装置内的独立软件控制器或独立软件和硬件控制器的组合来控制车辆10中的多个系统。制动器控制器14接收来自制动器踏板20的车辆驾驶员输入，并且VSC18接收来自加速器踏板22的驾驶员输入。特别地，制动器踏板角度传感器24(可以是一个以上的传感器或一种类型以上的传感器)配置用于探测制动器踏板20的位置，并且发送一个或多个信号至制动器控制器14。类似地，加速器踏板传感器26(也可以是一个以上的传感器)配置用于探测加速器踏板22的位置并且发送一个或多个信号至VSC18。VSC18和制动器控制器14使用多个输入(包括来自传感器24、26的输入)来确定怎样控制摩擦制动系统12和利用电机机构16的再生制动系统。摩擦制动系统12通过应用根据本
内已知方法的一个或多个摩擦元件而运转用于降低车轮28的转速。类似地，电机机构16(特别是电机机构16中的一个或多个电机)可以通过产生从动力传动系统传输至车轮28的负扭矩而运转用于减少车轮28的转速。摩擦制动系统12包括一个或多个传感器，图1中通过单个传感器30表示。传感器30配置用于发送与摩擦制动系统12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制具有电机机构的车辆的方法，所述电机机构包括可操作以驱动所述车辆的电机，所述方法包含：控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得连续执行热减轻策略之间的时间与所述电机机构中至少一部分的温度成反比。

【技术特征摘要】
2013.06.04 US 13/909,4991.一种用于控制具有电机机构的车辆的方法，所述电机机构包括可操作
以驱动所述车辆的电机，所述方法包含：
控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得连续执行热减轻策
略之间的时间与所述电机机构中至少一部分的温度成反比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连续执行热减轻策略之间
的所述时间进一步与所述电机机构中至少一部分的温度升高速率成反比。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足一组条件时执行所
述热减轻策略，所述条件包括：所述车辆位于倾斜路面上并且所述车辆的驾
驶员仅使用加速器踏板来保持所述车辆处于基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·克里斯特·加布里埃尔，威廉·大卫·特莱汉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US