基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，包括与主传动机构的传动架连接的L型主踏板架，其特征在于：所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关。采用上述技术方案，解决现有技术无法安装、结构复杂，安全性好、造价和维护成本相对较高的问题，本实用新型专利技术还具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、承载力大、噪音低和维护成本低廉易于安装改造等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于台阶式楼梯爬楼的代步工具
，特别是涉及一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车。
技术介绍
目前，上下楼层最为普及的方式有台阶式楼梯、滚动扶梯、吊篮式电梯，他们各自有着各自优缺点：台阶式楼梯的技术要求低，造价低，维护费用较低，缺点是上下楼比较费力，尤其是行走不便的老年人尤为不便；显然滚动式扶梯和吊篮式电梯比较省力，适合各类人群的使用，但是它的技术要求较为严格，技术难度较高，而且造价、成本、维护的费用较高。为满足老年人轻松走台阶式楼梯，设计一种即安装在原台阶式楼梯处，且不破坏原台阶梯式楼梯的、便于上下楼层的代步工具。现有技术中公开一种中国专利：ZL201320142006.3，一种能够加装在旧楼楼道上的自动扶梯，该种扶梯基本解决现有技术存在的问题，但是综合考虑本专利所公开的自动扶梯存在诸多缺陷：需要进行重新改造重新布置，否则安装后楼道几乎没有行走空间；本结构复杂，而且在楼道休息平台内连续转角，这样存在安全问题；而且造价和维护成本相对较高。本申请人于2014年8月15日申请了一种安装在台阶式楼梯上的代步扶梯，专利号ZL201420460934.9，该专利产品很好的解决了现有台阶式楼梯无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题；在实际使用时又具有一定的局限性，本专利设计中的行走小车无法滑行至最下面一个台阶以下，这样行走小车仍距离安全地面或者休息平台一个台阶高度的距离，承载人从行走小车上仍需要一个跨行高度才能达到安全地面或者休息平台上，这样对于那些腿脚不好的老人或者小孩仍存在一定的安全隐患。技术内容本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、将承载人安全顺利地到达安全地面或者休息平台的基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，包括与主传动机构的传动架连接的L型主踏板架，其特征在于：所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关。本技术还可以采用如下技术措施：所述副踏板机构包括L型副承载板，在靠近主传动机构侧L型副承载板的立板的上端连接传动板，在L型副承载板的水平支撑板上的上表面安装有踏板，所述传动板的上端部靠近主传动机构侧安装有齿条，对应齿条上方L型主踏板架的上端固定安装驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与上述齿条啮合的主动齿轮，所述副承载板与L型主踏板架的水平承载板之间安装有滑动导向机构。在L型主踏板架的上端面安装有与传动板紧密接触的限位约束机构，所述限位约束机构包括限位约束轮，所述限位约束轮安装在底座上，所述底座安装在L型主踏板架上，所述限位约束轮与限位板接触，所述限位板安装在齿条的外侧面。所述滑动导向机构包括数组相互配合的滑块和滑轨，所述的滑轨固定安装在副承载板的下表面或主踏板架的水平承载板的上表面，在主踏板架的水平承载板的上表面或副承载板的下表面安装有与上述滑轨配合的滑块。本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术采用上述技术方案，解决现有技术无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题，在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，同时还保证行走小车运行至下极限位置，也就是几乎贴近安全地面或者休息平台上，这样不仅能够适用于一般腿脚比较好的人群，同时更好的适用于腿脚不好的老年人和儿童，降低了安全的风险；本技术不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用；另外，本技术还具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、承载力大、噪音低和维护成本低廉易于安装改造等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、传动架；2、L型主踏板架；2-1、水平承载板；3、L型固定板；4、副踏板机构；4-1、L型副承载板；4-10、立板；4-11、水平支撑板；4-2、传动板；4-3、踏板；4-4、齿条；5、驱动机构；5-1、驱动电机；5-2、主动齿轮；6、滑动导向机构；6-1、滑块；6-2、滑轨；7、限位约束机构；7-1、限位约束轮；7-2、底座；7-3、限位板；8、限位开关。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，包括与主传动机构的传动架1连接的L型主踏板架2，所述L型主踏板架的水平承载板2-1上固定安装有L型固定板3，在L型固定板3的上表面滑动安装有副踏板机构4，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构4沿主传动机构行走方向移动的驱动机构5，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关8。所述副踏板机构4包括L型副承载板4-1，在靠近主传动机构侧L型副承载板4-1的立板4-10的上端连接传动板4-2，在L型副承载板4-1的水平支撑板4-11上的上表面安装有踏板4-3，所述传动板4-2的上端部靠近主传动机构侧安装有齿条4-4，对应齿条上方L型主踏板架2的上端固定安装驱动机构5；所述驱动机构包括驱动电机5-1，所述驱动电机的输出端安装有与上述齿条啮合的主动齿轮5-2，所述副承载板4-1与L型主踏板架2的水平承载板2-1之间安装有滑动导向机构6。在L型主踏板架的上端面安装有与传动板紧密接触的限位约束机构7，所述限位约束机构包括限位约束轮7-1，所述限位约束轮安装在底座7-2上，所述底座安装在L型主踏板架2上，所述限位约束轮与限位板7-3接触，所述限位板7-3安装在齿条4-4的外侧面。所述滑动导向机构6包括数组相互配合的滑块6-1和滑轨6-2，所述的滑轨固定安装在副承载板4-1的下表面或主踏板架2的水平承载板2-1的上表面，在主踏板架2的水平承载板2-1的上表面或副承载板4-1的下表面安装有与上述滑轨6-2配合的滑块6-1。采用上述技术方案，解决现有技术无法安装、结构复杂，造价和维护成本相对较高的问题，在实际安装过程中几乎不占用现有台阶式楼梯空间，同时还保证行走小车运行至下极限位置，也就是几乎贴近安全地面或者休息平台上，这样不仅能够适用于一般腿脚比较好的人群，同时更好的适用于腿脚不好的老年人和儿童，降低了安全的风险；本技术不仅适用于旧楼台阶式楼梯改造，而且还适用于现代跃层、别墅内的安装和使用；另外，本技术还具有结构简单、体积小、结构紧凑、造价、承载力大、噪音低和维护成本低廉易于安装改造等优点。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，包括与主传动机构的传动架连接的L型主踏板架，其特征在于：所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载板的上行方向和下行方向均设有限位开关。

【技术特征摘要】
1.一种基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，包括与主传动机构的传动架连接
的L型主踏板架，其特征在于：所述L型主踏板架的水平承载板上固定安装有L型固
定板，在L型固定板的上表面滑动安装有副踏板机构，所述L型主踏板架上固定安装有
带动副踏板机构沿主传动机构行走方向移动的驱动机构，所述L型主踏板架的水平承载
板的上行方向和下行方向均设有限位开关。
2.根据权利要求1所述的基于台阶式楼梯上的代步扶梯用行走小车，其特征在于：
所述副踏板机构包括L型副承载板，在靠近主传动机构侧L型副承载板的立板的上端连
接传动板，在L型副承载板的水平支撑板上的上表面安装有踏板，所述传动板的上端部
靠近主传动机构侧安装有齿条，对应齿条上方L型主踏板架的上端固定安装驱动机构；
所述驱动机构包括驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林广艳，王伟，
申请(专利权)人：天津统源电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12