一种自动货柜的货物弹出驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动货柜的货物弹出驱动机构，包括货屉主体、拉力弹簧和滑轮，所述货屉主体的一侧板的前端和后端均设有一个滑轮，该侧板的前端还固定有可供钩挂拉力弹簧端部的挂柱一，与该侧板相邻近的货屉主体的推板的一端固定设有挂柱二。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够在弹出货物餐盒时获得较为稳定的推力，克服了原设计中推板对餐盒的推力前后变化较大食物无法承受急剧的加速度变化造成的冲击的问题；没有使用电动推力元件，保持了其机构的相对简单和较低的制造成本；两侧对称设置弹性驱动机构，使受力更加平稳，提高整机机械强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种自动货柜的货物弹出驱动机构。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。计划中的自动售卖机至少应包含货物储存柜和取货机构两个部分，然而单纯的依靠取货机构从狭小的货物储存空间中取出货物并转移到消费者的手中并不是一件容易实现的事情，需要较为复杂的机械结构，这样一来其成本不会太低，在市场竞争中将处于劣势地位。为解决这个问题，我们设计出了一种能够自行弹出货物的货物储存柜，然而经过试用之后，发现它存在一个显著的问题：在原设计中，拉力弹簧的一端挂在推板上，另一端直接挂在侧板的前端。由于拉力弹簧的拉力跟弹簧的拉伸长度成正比，在推板处于最后端时，弹簧对推板的拉力最大，随着推板的推出，弹簧的拉伸长度不断减小，对推板的拉力也不断减小，而且随着推板的弹出拉力的变化非常快，而餐盒中的食物无法承受急剧的加速度变化造成的冲击。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动货柜的货物弹出驱动机构，该货物弹出驱动机构对推板的驱动力变化较为平缓，使货物餐盒在弹出时受力较为平缓。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自动货柜的货物弹出驱动机构，包括货屉主体、拉力弹簧和滑轮，所述货屉主体的一侧板的前端和后端均设有一个滑轮，该侧板的前端还固定有可供钩挂拉力弹簧端部的挂柱一，与该侧板相邻近的货屉主体的推板的一端固定设有挂柱二；所述拉力弹簧通过其一端钩挂在挂柱一上，然后向后拉扯绕过侧板上的后端滑轮，而后再向前拉扯绕过侧板上的前端滑轮，而后再向后拉扯并最终将拉力弹簧的另一端钩挂在挂柱二上；把按照上述结构方案在该侧板上设置的滑轮和挂柱一、推板一端固定设置的挂柱二以及拉力弹簧称为弹性驱动机构。进一步的，所述在货屉主体的另一侧板及推板的另一端也设有一套弹性驱动机构。本技术通过设置在货屉主体上设置挂柱、拉力弹簧和滑轮构成弹出驱动机构；其中，货屉主体的一侧板的前端和后端均设有一个滑轮，该侧板的前端还固定有可供钩挂拉力弹簧端部的挂柱一，与该侧板相邻近的货屉主体的推板的一端固定设有挂柱二；所述拉力弹簧通过其一端钩挂在挂柱一上，然后向后拉扯绕过侧板上的后端滑轮，而后再向前拉扯绕过侧板上的前端滑轮，而后再向后拉扯并最终将拉力弹簧的另一端钩挂在挂柱二上；从而将尽量长的拉力弹簧参与到对推板的拉力中，这样一来，推板的移动距离相对于拉力弹簧的拉伸量就比较小，进而使得弹簧对推板的拉力尽量稳定，从而避免餐盒受到急剧的变力冲击；在货屉主体的另一侧板及推板的另一端也设有一套这样的弹性驱动机构，这样可以使推板两端受力平衡，提高其机械强度，延长整机的使用寿命；综合以上，本技术的优点是：1、能够在弹出货物餐盒时获得较为稳定的推力，克服了原设计中推板对餐盒的推力前后变化较大食物无法承受急剧的加速度变化造成的冲击的问题；2、没有使用电动推力元件，保持了其机构的相对简单和较低的制造成本；3、两侧对称设置弹性驱动机构，使受力更加平稳，提高整机机械强度。附图说明图1是本技术立体结构图；图2是本设计中拉力在弹簧上均匀分布原理示意图；图3是货物餐盒在货屉中没有弹出时的转态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种自动货柜的货物弹出驱动机构，如图1～3所示，包括货屉主体1(其具体结构描述参见另一名为“一种自动货柜的货物储存和弹出机构”的专利申请)、拉力弹簧2和滑轮3，货屉主体1的一侧板11的前端和后端均设有一个滑轮3，该侧板11的前端还固定有可供钩挂拉力弹簧3端部的挂柱一4，与该侧板11相邻近的货屉主体的推板12的一端固定设有挂柱二5。拉力弹簧2通过其一端钩挂在挂柱一4上，然后向后拉扯绕过侧板11上的后端滑轮31，而后再向前拉扯绕过侧板11上的前端滑轮32，而后再向后拉扯并最终将拉力弹簧2的另一端钩挂在挂柱二5上。如果把按照上述结构方案在该侧板上设置的滑轮3和挂柱一4、推板12一端固定设置的挂柱二5以及拉力弹簧2称为弹性驱动机构。在货屉主体的另一侧板及推板的另一端也设有一套弹性驱动机构，这样可以使推板12两端受力平衡，提高机械强度，延长其使用寿命。推板12从货屉的进/出货口向后拉的过程中，如图2所示，拉力弹簧2所受到的挂柱二5的拉力F经过前端滑轮32和后端滑轮31的转动协调下均匀分布在整条弹簧的各段上。货物餐盒6弹出时，被拉伸的各段弹簧朝相反的方向收缩，从而将货物餐盒6从货屉主体1中弹出。由于拉力弹簧2经过滑轮的几次对折后大大增加了其总体长度，这样一来，推板的移动距离相对于拉力弹簧的拉伸量就比较小，进而使得弹簧对推板的拉力尽量稳定，从而避免餐盒内的快餐受到急剧的变力冲击。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，实施例仅供说明本技术的思想原理之用，而非对本技术范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本技术的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货柜的货物弹出驱动机构，其特征在于：包括货屉主体、拉力弹簧和滑轮，所述货屉主体的一侧板的前端和后端均设有一个滑轮，该侧板的前端还固定有可供钩挂拉力弹簧端部的挂柱一，与该侧板相邻近的货屉主体的推板的一端固定设有挂柱二；所述拉力弹簧通过其一端钩挂在挂柱一上，然后向后拉扯绕过侧板上的后端滑轮，而后再向前拉扯绕过侧板上的前端滑轮，而后再向后拉扯并最终将拉力弹簧的另一端钩挂在挂柱二上；把按照上述结构方案在该侧板上设置的滑轮和挂柱一、推板一端固定设置的挂柱二以及拉力弹簧称为弹性驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动货柜的货物弹出驱动机构，其特征在于：包括货屉主体、拉力弹簧和滑轮，
所述货屉主体的一侧板的前端和后端均设有一个滑轮，该侧板的前端还固定有可供钩挂拉力
弹簧端部的挂柱一，与该侧板相邻近的货屉主体的推板的一端固定设有挂柱二；所述拉力弹
簧通过其一端钩挂在挂柱一上，然后向后拉扯绕过侧板上的后端滑轮，而后再向前拉扯绕过<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35