直流马达的驱动保护方法技术

本发明专利技术涉及一种驱动保护方法，用于一直流马达的一驱动电路，所述直流马达具有一最大耐受值，所述驱动保护方法包括下列步骤：提供一控制讯号及一驱动电流，所述控制讯号用于控制所述驱动电流的输出准位，所述驱动电流用于驱动所述直流马达；提供所述最大耐受值对应的一最大讯号准位；比较所述直流马达反馈的一回馈信号及所述最大讯号准位；当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，开始运算所述回馈信号，以得到一运算讯号，并在所述运算讯号的准位到达一关闭准位时，停止输出所述控制讯号。由此，可使直流马达能在重载时继续正常运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与马达控制及保护有关，特别是指一种直流马达的驱动保护方法。
技术介绍
搅拌机、食物调理机及果汁机等都是利用马达产生的动力来对被搅拌物进行搅拌，被搅拌物可以是水果、蔬菜、米饭、面粉及化学粉料等。为了避免马达过载损坏，通常会在发生过载情况时，随即中断马达的运作，来避免过载情况发生。举例来说，若马达要用来打面团，初始时面粉与水的混合物属于轻载，所以马达可顺利将面粉与水均匀搅拌混合。随着搅拌时间增长，面粉与水的混和物会变成黏稠的团状，而使马达从轻载变成重载运转，因此，马达的驱动电流也会增加，使得过载保护被触发，而停止马达的运转。但这个情况下，面团通常还没完成，也就是说面团还不能使用。因此，如何有效控制马达在重载下能正常运转，以便将被搅拌物搅拌至理想状态，已为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种直流马达的驱动保护方法，以使直流马达能在重载时继续正常运作。达到上述目的，本专利技术所提供的一种驱动保护方法，用于一直流马达的一驱动电路，所述直流马达具有一最大耐受值，所述驱动保护方法包括下列步骤：提供一控制讯号及一驱动电流，所述控制讯号用于控制所述驱动电流的输出准位，所述驱动电流用于驱动所述直流马达；提供所述最大耐受值对应的一最大讯号准位；比较所述直流马达反馈的一回馈信号及所述最大讯号准位；当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，开始运算所述回馈信号，以得到一运算讯号，并在所述运算讯号的准位到达一关闭准位时，停止输出所述控制讯号。上述本专利技术的技术方案中，运算所述回馈信号以积分方式运算。所述驱动电流追踪所述最大耐受值为所述驱动电流小于或等于所述最大耐受值。当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，所述直流马达的一转速维持固定。所述回馈信号的准位未超过或等于所述最大讯号准位时，所述控制讯号控制所述直流马达的一转速。当所述回馈信号的准位未超过或等于所述最大讯号准位时，所述驱动电流等于或小于所述最大耐受值。所述驱动电路具有一瞬间过流耐受值，所述瞬间过流耐受值大于所述最大耐受值，所述控制讯号具有多个工作周期，所述方法还包括以下步骤：提供所述瞬间过流耐受值对应的一瞬间讯号准位；比较所述回馈信号的准位及所述瞬间讯号准位，当所述回馈信号的准位超过所述瞬间讯号准位时，关闭目前所述控制讯号的工作周期，所述控制讯号的下一个工作周期的导通比率为正常输出。所述驱动电流的输出准位范围介于0至所述最大耐受值之间。采用上述技术方案，本专利技术可使直流马达在重载情况下，驱动电流小于或等于最大耐受值，以保护直流马达在重载运转时的使用寿命，及避免直流马达损坏，并让被搅拌物能更有效的被搅拌。附图说明图1是本专利技术的直流马达及驱动电路的组成方块示意图；图2是脉波宽度调变技术中控制讯号、锯齿波讯号及相电压的讯号图；图3是本专利技术的驱动保护方法的步骤流程图；图4是回馈信号超过最大讯号准位时本专利技术的驱动保护方法仍可输出控制讯号的讯号图；图5是本专利技术的驱动保护方法的另一步骤流程图；图6是回馈信号超过瞬间讯号准位时本专利技术的驱动保护方法仍可输出控制讯号的讯号图。具体实施方式现举以下实施例并结合附图对本专利技术的结构及功效进行详细说明。然各图式中驱动保护方法的构件、组成及流程仅用来说明本专利技术的技术特征，而非对本专利技术构成限制。如图1所示，该图绘示本专利技术的直流马达10及其驱动电路30。直流马达10可以是直流无刷马达(brushlessDCmotor)或直流有刷马达，直流马达10具有一最大耐受值，最大耐受值是指直流马达10可正常运转，且不被损害的最大耐受值，最大耐受值通常是指电流，但不以此为限。本实施例中，直流马达10内部安装有3个霍尔传感器(hallsensor)(图中未示)，分别用于侦测其安装位置的一磁场极性讯号，以作为直流马达的转速控制。驱动电路30接收这些霍尔传感器的磁场阳极讯号，来计算直流马达的实际转速，但利用这个方式计算转速已为本领域所周知，在此不再赘述。驱动电路30包括一脉波宽度调变(PulseWidthModulation)器31、一逆变器33、一讯号侦测器35、一差分放大器37及一电压比较器39。脉波宽度调变器31连接逆变器33，并产生一控制讯号SC，控制讯号SC有多个工作周期，每一工作周期有一导通比率。实际中，脉波宽度调变器31可以通过主动元件及被动元件组成的电路，或者由微处理器及集成电路来仿真，故脉波宽度调变器31不限组成的形态。逆变器33连接直流马达10及一主电源V。主电源V给逆变器33供应电力。控制讯号SC控制逆变器33，以改变逆变器33输出的一驱动电流的一输出准位。输出准位的范围介于0至直流马达10的最大耐受值之间。其中，逆变器33可以是半桥、全桥及三相等电路形式，无论是何种电路形式都包含由多个功率晶体管组成的电路，功率晶体管具有一瞬间过流耐受值，瞬间过流耐受值大于直流马达10的最大耐受值。讯号侦测器35连接逆变器33，驱动电流流过讯号侦测器35，在此实施例中，讯号侦测器35为一电阻。因此，通过欧姆定律讯号侦测器35会产生电压降，也就是侦测到直流马达10反馈的一回馈信号SF。但实际上，讯号侦测器35也可选用其他元件、电路或方式进行侦测，而不以电阻为限。差分放大器37连接逆变器33及讯号侦测器35，由于讯号侦测器35是侦测回馈信号SF，回馈信号SF是微弱的电压讯号，因此，差分放大器37可用于放大回馈信号SF。电压比较器39连接差分放大器37及脉波宽度调变器31，用于接收差分放大器37放大的回馈信号SF，且比较回馈信号SF的准位与直流马达的最大耐受值对应的一最大讯号准位。其中，电压比较器39有一积分单元，积分单元在驱动电流等于或大于最大耐受值时被触发，而对回馈信号作积分处理，以得运算讯号，电压比较器39判断积分后的回馈信号是否超过一关闭准位，并在积分后的回馈信号超过关闭准位时控制脉波宽度调变器31停止输出控制讯号，也就是不对直流马达10供应电流。如此，本专利技术的驱动电路30可有效控制直流马达10的运转。其中，关闭准位为高于最大讯号准位。随后详述直流马达10的驱动保护方法。如图2所示，脉波宽度调变技术是将直流马达的相电压VP的准位与固定频率及振幅的锯齿波讯号VT比较，来产生前述的控制讯号SC。其中，相电压VP的准位高低是随直流马达转速改变。换言之，直流马达的转速控制可通过调整脉波宽度调变器31输出的控制讯号SC的工作周期的导通比率，来达到转速控制的目的。其中，直流马达的相电压VP由还原控制讯号SC而获得。由于本专利技术具有上述的硬件组成，因此，在实际运行时，本专利技术通过驱动保护方法而让直流马达可发挥最佳的运转效能。如图3所示，本专利技术的驱动保护方法包括下列步骤：首先，步骤S51：提供控制讯号及驱动电流。控制讯号用于控制驱动电流的输出准位。驱动电流用于驱动直流马达。接着，步骤S52：提供直流马达的最大耐受值对应的最大讯号准位。随后，步骤S53：比较直流马达反馈的回馈信号的准位及最大讯号准位。之后，步骤S54：当回馈信号的准位超过最大讯号准位时，开始运算回馈信号，以得到一运算讯号，并在运算讯号的准位到达一关闭准位时，停止输出控制讯号。其中，步骤S53至S54可定义为过载保护，用于避免直流马达因为长时间过载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动保护方法，用于一直流马达的一驱动电路，所述直流马达具有一最大耐受值，所述驱动保护方法包括下列步骤：提供一控制讯号及一驱动电流，所述控制讯号用于控制所述驱动电流的输出准位，所述驱动电流用于驱动所述直流马达；提供所述最大耐受值对应的一最大讯号准位；比较所述直流马达反馈的一回馈信号及所述最大讯号准位；当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，开始运算所述回馈信号，以得到一运算讯号，并在所述运算讯号的准位到达一关闭准位时，停止输出所述控制讯号。

【技术特征摘要】
1.一种驱动保护方法，用于一直流马达的一驱动电路，所述直流马达具有一最大耐受值，所述驱动保护方法包括下列步骤：提供一控制讯号及一驱动电流，所述控制讯号用于控制所述驱动电流的输出准位，所述驱动电流用于驱动所述直流马达；提供所述最大耐受值对应的一最大讯号准位；比较所述直流马达反馈的一回馈信号及所述最大讯号准位；当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，开始运算所述回馈信号，以得到一运算讯号，并在所述运算讯号的准位到达一关闭准位时，停止输出所述控制讯号。2.如权利要求1所述的驱动保护方法，其特征在于：运算所述回馈信号以积分方式运算。3.如权利要求1或2所述的驱动保护方法，其特征在于：所述驱动电流追踪所述最大耐受值为所述驱动电流小于或等于所述最大耐受值。4.如权利要求1所述的驱动保护方法，其特征在于：当所述回馈信号的准位超过所述最大讯号准位时，所述直流马达的一转速维...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文钦，
申请(专利权)人：李文钦，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71