集成的车载车辆视野和清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集成的车载车辆视野和清洁系统，所述系统包括图像传感器单元、清洁流体源、清洁流体线路(3)、清洁流体泵(1)和至少一个清洁流体喷嘴(16)。所述图像传感器单元布置在图像传感器壳体(1)中，所述图像传感器壳体(10)布置在车体安装的外壳(11)中，以及所述图像传感器壳体能在所述外壳(11)内在第一位置和第二位置之间移动，所述流体喷嘴(16)布置在车体外表面(9)下方，以及如果所述图像传感器壳体(10)处于缩回位置，作为流体的喷射流或喷雾的清洁流体可以前进到所述图像传感器壳体(10)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种集成的车载车辆视野和清洁系统，其包括图像传感器单元、清洁流体源、清洁流体线路、清洁流体泵和至少一个清洁流体喷嘴。
技术介绍
现代车辆和特别是汽车、主要是所谓的SUV设置有外视摄像机，以提高驾驶员视野和提高安全性。而且，这些汽车通常配备有传感器，其探测从后方接近和经过的在后视镜中由于死角对驾驶员是不可见的并且不被后视镜覆盖的车辆。在现有技术中，后视摄像机通常集成在后保险杠、车辆的车牌附近的舱门或行李箱门上。由于在车身处的该位置，摄像机镜头或镜头保护盖，或者一般来说，传感器视界暴露于车辆的环境并且在车辆的行驶过程中积累在透镜或透镜盖上的尘土和碎屑、泥、盐雾等。特别是，如果摄像机和/或传感器被集成在后保险杠或在车辆的舱门中，它们特别暴露于尘土和泥浆喷雾。因此，通常已知的是提供用于清洁透镜和传感器的外部清洗系统。例如，WO2012/138455A1公开了一种用于后视摄像机的外部透镜清洗系统。与这种透镜清洗系统相关的现有技术例如也可以得自WO01/68425A1，WO02/072274A1和DE102010022163A1。在本领域中已经提出了各种清洁概念，以便防止灰尘和碎屑在摄像机透镜上的累积和实现增强的清洁结果。摄像机透镜上的残留清洁流体的液滴也使外视图恶化，例如WO02/072274A1提出了一种流体和空气喷嘴组件，其能够将清洁流体和空气混合物的流体推动到车辆视野装置、可视指示器或传感器，以便解决该问题。这些喷嘴组件邻近车辆视野装置地安装在车辆上并定位成使得来自一种类型的喷嘴的液体和来自另一种类型的喷嘴的空气射流在撞击到车辆视野装置上之前相交，以形成清洁车辆视野装置的暴露表面的喷雾混合物。通常，在现有技术中，没有考虑到灰尘和碎屑、泥、盐喷雾等在喷嘴上的积累可能是一个问题，因为喷嘴可能堵塞。喷嘴的这种布置的另一个问题是，为了实现适当的清洁效果，喷嘴必须相当靠近透镜盖或透镜圆顶布置。这不仅是因为清洁效果，而且还由于希望在一个组件中提供集成的系统，即摄像机系统和清洁系统。这种系统的另一个问题是外部视角应尽可能宽。这样的广角后视系统有利地还覆盖后保险杠的至少一部分，使得可以容易地向驾驶员提供停车距离指示。对这样的广角透镜系统和非常接近透镜或透镜盖放置的喷嘴的需求在一定程度上与后视摄像机存在冲突，可能发生的是，喷嘴也被传感器单元的视角覆盖。如果可见图像显示在乘客车厢内的屏幕上，则喷嘴可以在视觉上分散注意力。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种集成的车载车辆视野和清洁系统，其克服了上述缺点。这些和其它目的通过根据权利要求1所述的集成的车载车辆视野和清洁系统实现。优选的实施方案和本专利技术的理念的变型可以得自从属权利要求。根据本专利技术，提供了一种集成的车载车辆视野和清洁系统，所述系统包括：-图像传感器单元，-清洁流体源，-清洁流体线路，-清洁流体泵，-至少一个清洁流体喷嘴，-图像传感器单元，其布置在图像传感器壳体中，-图像传感器壳体，其布置在车体安装的外壳中，-所述图像传感器壳体能在所述外壳内在第一位置和第二位置之间移动，-所述第一位置是伸展位置，其中所述图像传感器壳体从车体外表面突出，-所述第二位置是缩回位置，其中所述图像传感器壳体缩回到所述车体外表面下方，-清洁流体喷嘴布置在车体外表面下方并且向内对准到外壳中，使得作为流体的喷射流或喷雾的清洁流体可以推进到图像传感器壳体上，从而最终清洁传感器视界，同时图像传感器壳体处于第二缩回位置。换句话说，本专利技术旨在通过将传感器单元移动到车辆外表面下方来保持传感器单元的清晰视野，然后利用至少一个喷嘴用流体来清洁传感器单元，从而去除阻碍用户视野的灰尘/碎屑的任何积累，然后将传感器单元移回到车辆外表面上方的升高位置。该系统还被设计为在寒冷条件下清除摄像机上的霜的任何积累。如果传感器单元包括圆顶状透镜盖，则图像传感器壳体的外边缘可以在第一位置中与车辆的外表面齐平，同时圆顶突出在车辆的外表面上方。根据本专利技术的概念，一个或多个喷嘴通常以隐藏的方式布置，使得一个或多个喷嘴在图像传感器壳体的第一位置中不暴露。在本申请意义上的传感器单元可以是例如外视摄像机或者仅仅用于检测接近和经过的汽车或者甚至用于产生车道偏离警告信号的传感器。在本申请意义上的传感器单元还可以同时设计成外视摄像机和传感器，以产生对驾驶员的车道偏离警告或者检测接近车辆的物体，这些物体通常在后视镜中是不可见的。根据本专利技术的传感器单元可以是组合使用固态技术、例如CMOS或CCD像素传感器技术和例如用于汽车导航系统的视频监视显示器的成像装置。图像传感器单元可包括具有至少一个透镜表面或盖表面的摄像机透镜系统。本申请的意义内的流体喷嘴可以是流体振荡器、铅笔射流喷嘴等。流体喷嘴可具有可调节的眼球喷嘴主体。本申请意义上的流体喷嘴也可以是空气喷嘴，其可以是任何类型的喷嘴，通过其可以喷射空气射流，优选铅笔射流。在本申请的意义上的清洁流体可以是液体以及气体或空气。根据本专利技术的清洁流体泵可以是常规类型的流体泵，特别是常规类型的具有一个或几个叶轮的叶轮泵。流体泵可具有一个或多个流体出口和至少一个从清洁流体源接收液体清洁流体的流体入口。在空气或气体将前进到传感器单元上的情况下，清洁流体泵可以被设计为活塞泵。在清洁流体泵被设计为用于液体清洁流体的常规型叶轮泵的情况下，清洁流体泵可以被设计为具有可由开关控制的旋转方向的双向泵或只有一个旋转方向的单泵。特别地，具有可由开关控制的旋转方向的清洁流体泵可以根据实际选择的旋转方向将液体清洁流体输送到不同的喷嘴系统。在本申请的意义上的清洁流体线路可以包括清洁流体导管或清洁流体软管以及连接器和阀，即止回阀和/或压力保持阀。在本申请的意义上的清洁流体线路不一定必须是闭合线路。本领域技术人员将理解，术语“清洁流体线路”还包括仅从清洁流体泵到流体喷嘴的单个清洁流体导管。清洁流体线路不一定必须是并且通常不是闭环。图像传感器壳体通常可以通过电致动器从第一位置移动到第二位置。该致动器可以设计为所谓的齿轮马达或螺线管致动器。在根据本专利技术的一个有利实施方案中，图像传感器壳体在车辆外表面下方从第一位置液压地缩回到所述第二位置。特别有利的是，通过清洁流体的液压力实现这样的从第一位置到第二位置的运动。在本专利技术的一个方面中，图像传感器壳体和外壳彼此接合，使得它们限定密封的流体腔室，并且流体腔室与清洁流体线路连通，使得清洁流体可以在压力下供给到流体腔室。例如，流体腔室的底部可以由图像传感器壳体的一部分形成，使得清洁流体压力迫使图像传感器壳体进入第二缩回位置。根据本申请的车辆视野和清洁系统的一个有利实施方案的特征在于，图像传感器壳体通过弹簧元件的偏置力偏置在第一位置中，并且图像传感器壳体通过进入清洁流体腔室的清洁流体的压力被迫使到第二位置中。优选地，清洁流体腔室和所述喷嘴与清洁流体泵液压地并联连接。取决于喷嘴的压耗，或者几个喷嘴的布置，由清洁流体泵输送的流体压力可以为大约2至5巴的量级，更优选地为大约3巴。为了实现图像传感器壳体的液压致动运动和将清洁流体推进到流体喷嘴的顺序操作，系统可以包括一个或多个压力保持阀。例如，如果提供一个喷嘴，则系统包括位于所述喷嘴上游的压力保持阀，使得如果在清洁流体腔室中积累的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成的车载车辆视野和清洁系统，其包括：‑图像传感器单元(6)，‑清洁流体源，‑清洁流体线路(3)或至少一个清洁流体导管(4)，‑清洁流体泵，‑至少一个清洁流体喷嘴(16)，所述图像传感器单元(6)布置在图像传感器壳体(10)中，所述图像传感器壳体(10)布置在车体安装的外壳(11)中，所述图像传感器壳体(10)能在所述外壳(11)内在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置是伸展位置，其中所述图像传感器壳体(10)从车体外表面(9)突出，或其中所述图像传感器壳体(10)与所述车体外表面(9)对准，所述第二位置是缩回位置，其中所述图像传感器壳体(10)缩回到所述车体外表面(9)下方，所述清洁流体喷嘴(16)布置在车体外表面(9)下方并且向内对准到所述外壳(11)中，使得作为流体的喷射流或喷雾的清洁流体可以前进到所述图像传感器壳体(10)上，从而最终清洁传感器视界，同时所述图像传感器壳体(10)处于所述第二缩回位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 DE 102014010495.81.一种集成的车载车辆视野和清洁系统，其包括：-图像传感器单元(6)，-清洁流体源，-清洁流体线路(3)或至少一个清洁流体导管(4)，-清洁流体泵，-至少一个清洁流体喷嘴(16)，所述图像传感器单元(6)布置在图像传感器壳体(10)中，所述图像传感器壳体(10)布置在车体安装的外壳(11)中，所述图像传感器壳体(10)能在所述外壳(11)内在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置是伸展位置，其中所述图像传感器壳体(10)从车体外表面(9)突出，或其中所述图像传感器壳体(10)与所述车体外表面(9)对准，所述第二位置是缩回位置，其中所述图像传感器壳体(10)缩回到所述车体外表面(9)下方，所述清洁流体喷嘴(16)布置在车体外表面(9)下方并且向内对准到所述外壳(11)中，使得作为流体的喷射流或喷雾的清洁流体可以前进到所述图像传感器壳体(10)上，从而最终清洁传感器视界，同时所述图像传感器壳体(10)处于所述第二缩回位置。2.根据权利要求1所述的集成的车载车辆视野和清洁系统，其特征在于，所述图像传感器壳体(10)偏置在所述第一位置，并且能在清洁循环期间由所述清洁流体泵(1)产生的清洁流体压力移动到所述第二位置。3.根据权利要求1-2中任一项所述的集成的车载车辆视野和清洁系统，其特征在于，所述图像传感器壳体(10)和所述外壳(11)彼此接合，使得它们限定密封的流体腔室(17)，以及所述流体腔室(17)与所述清洁流体线路(3)连通。4.根据权利要求1-3中任一项所述的集成的车载车辆视野和清洁系统，其特征在于，所述图像传感器壳体(10)通过弹簧元件的偏置力偏置在所述第一位置中，并且所述图像传感器壳体(10)通过进入所述清洁流体腔室(17)的所述清洁流体的压力被迫使到所述第二位置中。5.根据权利要求3-4中任一项所述的集成的车载车辆视野和清洁系统，其特征在于，所述清洁流体腔室(17)和所述流体喷嘴(16)与所述清洁流体泵液压地并联连接。6.根据权利要求3-5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·戴维斯，A·威廉姆斯，
申请(专利权)人：考特克斯·特克斯罗恩有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE