一种多功能涂胶装置制造方法及图纸

技术编号:14942675 阅读:106 留言:0更新日期:2017-04-01 08:26
本发明专利技术提出了一种多功能涂胶装置,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,所述工件底座设于涂胶机器臂下方,用于承载待涂胶的工件。本发明专利技术可防止涂胶过程中断涂,柔性大,可涂工件五个面的孔,涂胶枪上有伸缩弹簧护套,可保持设备洁净,涂胶完成后,涂胶机器臂的色差传感器对涂胶质量进行检测,确保涂胶完整,因此,本发明专利技术可节约成本,提高生产效率,且保证涂胶质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种涂胶设备
,特别是指一种多功能涂胶装置
技术介绍
现有涂胶技术中,机器人在涂胶技术中运用广泛,但是,现有的机器人涂胶时柔性有限,工件上的多个面的孔不能一次性涂胶完成,而且在涂胶中有可能出现断涂或者不涂胶时胶液滴出的现象,此外,涂胶后涂胶质量没有保证,需要对工件增加质检程序,不仅生产效率低,而且增加成本。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术所要解决的技术问题,就是提出一种生产效率高,涂胶质量好,节省成本的多功能涂胶装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种多功能涂胶装置,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,用于对涂胶枪喷涂流量的监控,防止涂胶过程中断涂,所述工件底座设于涂胶机器臂下方,用于承载待涂胶的工件。作为优选地,所述涂胶枪的枪头上设有伸缩弹簧护套,涂胶时伸缩弹簧护套收缩使枪头露出,不涂胶时伸缩弹簧护套伸展套住枪头,防止在不喷涂时涂液滴出而弄脏设备。作为优选地,所述涂胶枪的尾端设有色差传感器,用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测,确保涂胶完整。作为优选地,所述高精度流量传感器还连接有报警器,用于流量不足出现断涂时报警。与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果为:本专利技术配备高精度流量传感器,防止涂胶过程中断涂,如果断涂就报警,涂胶机器臂可任意位置移动,柔性大,可涂工件五个面的孔,涂胶枪上有伸缩弹簧护套,涂胶时枪头伸出,不涂胶时枪头收缩于护套内,保持设备洁净,涂胶完成后,涂胶机器臂的色差传感器对涂胶质量进行检测,确保涂胶完整,因此,本专利技术可节约成本,提高生产效率,且保证涂胶质量。附图说明图1为本专利技术优选实施例的结构示意图。具体实施方式为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本专利技术,下面将结合附图,对本专利技术作进一步的说明。如图1所示为本专利技术的优选实施例。一种多功能涂胶装置,包括弓形安装支架1、涂胶机器臂2、涂胶枪3以及工件底座4,涂胶机器臂2为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架1上端部,实现涂胶机器臂2在安装支架1上绕安装轴水平方向旋转,涂胶枪3设于涂胶机器臂2前端,涂胶枪3通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪3上设有高精度流量传感器(图中未示出),高精度流量传感器连接报警器,用于对涂胶枪喷涂流量的监控,出现断流时进行报警,防止涂胶过程中断涂,工件底座4设于涂胶机器臂2下方,用于承载待涂胶的工件5。本实施例中,涂胶枪3的枪头上设有伸缩弹簧护套(图中未示出),涂胶时伸缩弹簧护套收缩使枪头露出,不涂胶时伸缩弹簧护套伸展套住枪头,防止在不喷涂时涂液滴出而弄脏设备,而在涂胶枪3的尾端设有色差传感器6,用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测,确保涂胶完整。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种多功能涂胶装置

【技术保护点】
一种多功能涂胶装置,其特征在于,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,所述工件底座设于涂胶机器臂下方,用于承载待涂胶的工件。

【技术特征摘要】
1.一种多功能涂胶装置,其特征在于,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,所述工件底座设于涂胶机器臂下方...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚福岐
申请(专利权)人:广州市番禺科腾工业有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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