【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种涂胶设备
,特别是指一种多功能涂胶装置。
技术介绍
现有涂胶技术中,机器人在涂胶技术中运用广泛,但是,现有的机器人涂胶时柔性有限,工件上的多个面的孔不能一次性涂胶完成,而且在涂胶中有可能出现断涂或者不涂胶时胶液滴出的现象,此外,涂胶后涂胶质量没有保证,需要对工件增加质检程序,不仅生产效率低,而且增加成本。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术所要解决的技术问题,就是提出一种生产效率高,涂胶质量好,节省成本的多功能涂胶装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种多功能涂胶装置,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,用于对涂胶枪喷涂流量的监控,防止涂胶过程中断涂,所述工件底座设于涂胶机器臂下方,用于承载待涂胶的工件。作为优选地,所述涂胶枪的枪头上设有伸缩弹簧护套,涂胶时伸缩弹簧护套收缩使枪头露出,不涂胶时伸缩弹簧护套伸展套住枪头,防止在不喷涂时涂液滴出而弄脏设备。作为优选地,所述涂胶枪的尾端设有色差传感器,用于涂胶完成后实时进行涂胶质量检测,确保涂胶完整。作为优选地,所述高精度流量传感器还连接有报警器,用于流量不足出现断涂时报警。与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果为:本专利技术配备高精度流量传感器,防止涂胶过程中断涂,如果断涂就报警,涂胶机器臂可任意位置移动,柔性大,可涂工件五个面的孔,涂胶枪上有伸缩 ...
【技术保护点】
一种多功能涂胶装置,其特征在于,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,所述工件底座设于涂胶机器臂下方,用于承载待涂胶的工件。
【技术特征摘要】
1.一种多功能涂胶装置,其特征在于,包括弓形安装支架、涂胶机器臂、涂胶枪以及工件底座,所述涂胶机器臂为具有多关节的活动臂,其活动地连接于安装支架上端部,实现涂胶机器臂在安装支架上绕安装轴水平方向旋转,所述涂胶枪设于涂胶机器臂前端,涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接,涂胶枪上设有高精度流量传感器,所述工件底座设于涂胶机器臂下方...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚福岐,
申请(专利权)人:广州市番禺科腾工业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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