【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种拧紧装置,具体涉及一种多轴自动拧紧装置。
技术介绍
螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺栓连接得到了广泛地应用。随着现代工业自动化的飞速发展,传统手工操作大量被自动化设备取代,而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装,或者工人使用机械设备安装,其生产率低,安全性差,难以满足现代工业发展的要求。自动装配线建设过程中,装配线上需要配备多轴拧紧装置,用于工件传输到该工位时,多轴拧紧装置将各个螺栓同时自动安装拧紧至工件相应螺纹孔内,而目前并不存在满足上述需求的自动拧紧装置。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种多轴自动拧紧装置。本专利技术的技术方案是:一种多轴自动拧紧装置,包括支架,所述支架下部设置有抬升工件的顶升装置,其上部形成竖直方向平行的导轨,其两侧设置有显示屏,所述导轨上设置有Ⅰ号固定板、Ⅱ号固定板,所述Ⅱ号固定板位于Ⅰ号固定板上方,所述支架中设置有Ⅱ号直线气缸,Ⅱ号直线气缸另一端与Ⅰ号固定板固定,所述Ⅰ号固定板背部设置有Ⅰ号直线气缸,Ⅰ号直线气缸的另一端与Ⅱ号固定板的背部相连,所述Ⅱ号固定板中的拧紧轴与Ⅰ号固定板中的出钉嘴通过延长杆相连,所述出钉嘴上端设置有与其内部连通的送钉口。所述顶升装置包括与支架固定的横向支板,横向支板下端设置有提升气缸,提升气缸活动端穿过横向支板抬升升降板,所述升降板上端设置有与工件相适应的定位销,所述横向支板、升降板之间还设置有导向柱。所述出钉嘴沿环形均布在Ⅰ号固定板中。所述送钉口、出钉嘴之间的夹角 ...
【技术保护点】
一种多轴自动拧紧装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)下部设置有抬升工件的顶升装置(2),其上部形成竖直方向平行的导轨(3),其两侧设置有显示屏(5),所述导轨(3)上设置有Ⅰ号固定板(4)、Ⅱ号固定板(8),所述Ⅱ号固定板(8)位于Ⅰ号固定板(4)上方,所述支架(1)中设置有Ⅱ号直线气缸(14),Ⅱ号直线气缸(14)另一端与Ⅰ号固定板(4)固定,所述Ⅰ号固定板(4)背部设置有Ⅰ号直线气缸(7),Ⅰ号直线气缸(7)的另一端与Ⅱ号固定板(8)的背部相连,所述Ⅱ号固定板(8)中的拧紧轴(6)与Ⅰ号固定板(4)中的出钉嘴(10)通过延长杆(13)相连,所述出钉嘴(10)上端设置有与其内部连通的送钉口(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴自动拧紧装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)下部设置有抬升工件的顶升装置(2),其上部形成竖直方向平行的导轨(3),其两侧设置有显示屏(5),所述导轨(3)上设置有Ⅰ号固定板(4)、Ⅱ号固定板(8),所述Ⅱ号固定板(8)位于Ⅰ号固定板(4)上方,所述支架(1)中设置有Ⅱ号直线气缸(14),Ⅱ号直线气缸(14)另一端与Ⅰ号固定板(4)固定,所述Ⅰ号固定板(4)背部设置有Ⅰ号直线气缸(7),Ⅰ号直线气缸(7)的另一端与Ⅱ号固定板(8)的背部相连,所述Ⅱ号固定板(8)中的拧紧轴(6)与Ⅰ号固定板(4)中的出钉嘴(10)通过延长杆(13)相连,所述出钉嘴(10)上端设置有与其内部连通的送钉口(9)。2.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置,其特征在于:所述顶升装置(2)包括与支架(1)固定的横向支板,横向支板下端设置有提升气缸,提升气缸活动端穿过横向支板抬升升降板,所述升降板上端设置有与工件相适应的定位销,所述横向支板、升降板之间还设置有导向柱。3.根据权利要求1所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:高天武,刘冀,刘明利,杨航航,刘菲,
申请(专利权)人:中核天津机械有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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