【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于枪弹装配设备
,具体涉及一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置。
技术介绍
枪弹中的穿甲燃烧弹弹头,由弹头壳、药剂、钢芯及铅套组成,弹头壳装完成药剂后,即装入钢芯与铅套组成的钢芯组件,因为铅皮质较软,形状可塑性强,且与钢芯结合较为松弛,钢芯与铅皮容易脱离,铅皮易被挤压变形,故钢芯组件先由手工单独装配好,钢芯组件装入弹头壳采用自动装配也较为困难。设备机构组合过程中,因种种原因,会涉及物料的空间换向,过去较为简易的办法是采弹簧管来完成空间换向,其它的换向机构则较为复杂,由于钢芯组件中的铅套质软,钢芯组件在弹簧管内不易滑动,固不能采用弹簧管来完成空间换向。目前国内枪弹(穿甲燃烧弹)钢芯组件装入弹头壳,一般是采用人工手工操作,然后由再由专门的机构送至其它专机做终压、过径、收尾、平底等后续的装配工作,存在的主要缺点如下:1.操作人员多,且易误操作,效率低;2.环劳动强度大,环境差(主要在装药室)。
技术实现思路
本专利技术提供一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置,完成钢芯组件进行空间换向及将钢芯组件装入弹头壳的功能。本专利技术的枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置包括:机架、水平推料气缸、连接套、柔性管、定位套、垂直推料气缸、抽板、抽板滑槽、抽板气缸、模具等10部分。水平推料气缸将带钢芯组件推入柔性管;连接套起固定柔性管作用,并对钢芯组件进入柔性管进行入口导向作用;柔性管完成钢芯组件在空间的换向作用;定位套起固定柔性管作用,并对换向后的钢芯组件起径向定位作用;垂直推料气缸将钢芯组件推入模具内的弹头壳中;抽板、抽板滑槽及抽板气缸起控制钢芯组件间隙放料及竖直方向定 ...
【技术保护点】
一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置,其特征在于:所述的装置包括:机架(1)、水平推料气缸(2)、连接套(3)、柔性管(4)、定位套(5)、垂直推料气缸(6)、抽板(7)、抽板滑槽(8)、抽板气缸(9)、模具(10);水平推料气缸(2)将钢芯组件推入柔性管(4);连接套(3)起固定柔性管(4)作用,并对钢芯组件进入柔性管(4)进行入口导向作用;柔性管(4)完成钢芯组件在空间的换向作用;定位套(5)起固定柔性管(4)的作用,并对换向后的钢芯组件起径向定位作用;垂直推料气缸(6)将钢芯组件推入模具(10)内的弹头壳中;抽板(7)、抽板滑槽(8)及抽板气缸(9)起控制钢芯组件间隙放料及竖直方向定位的作用;其连接关系为:抽板滑槽(8)固定在机架(1)上,并位于定位套(5)下方;抽板(7)置于抽板滑槽(8)内,并与抽板气缸(9)相连接,并在抽板气缸(9)控制下在抽板滑槽(8)内滑动;抽板气缸(9)固定在机架(1)上,并与抽板(7)相连接;定位套(5)固定在机架(1)上,并位于抽板(7)上方;垂直推料气缸6固定在机架(1)上,并位于定位套(5)上方;柔性管(4)下端固定在定位套(5)上,并位于定位套 ...
【技术特征摘要】
1.一种枪弹钢芯组件多位置柔性给料装置,其特征在于:所述的装置包括:机架(1)、水平推料气缸(2)、连接套(3)、柔性管(4)、定位套(5)、垂直推料气缸(6)、抽板(7)、抽板滑槽(8)、抽板气缸(9)、模具(10);水平推料气缸(2)将钢芯组件推入柔性管(4);连接套(3)起固定柔性管(4)作用,并对钢芯组件进入柔性管(4)进行入口导向作用;柔性管(4)完成钢芯组件在空间的换向作用;定位套(5)起固定柔性管(4)的作用,并对换向后的钢芯组件起径向定位作用;垂直推料气缸(6)将钢芯组件推入模具(10)内的弹头壳中;抽板(7)、抽板滑槽(8)及抽板气缸(9)起控制钢芯组件间隙放料及竖直方向定位的作用;其连接关系为:抽板滑槽(8)固定在机架(1)上,并位于定位套(5)下方;抽板(7)置于抽板滑槽(8)内,并与抽板气缸(9)相连接,并在抽板气缸(9)控制下在抽板滑槽(8)内滑动;抽板气缸(9)固定在机架(1)上,并与抽板(7)相连接;定位套(5)固定在机架(1)上,并位于抽板(7)上方;垂直推料气缸6固定在机架(1)上,并位于定位套(5)上方;...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国英,彭旭,韩银泉,徐亮,金丰护,
申请(专利权)人:中国兵器装备集团自动化研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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