一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统技术方案

本发明专利技术公开了电子信息技术领域的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，包括指挥控制系统，所述指挥控制系统电性输出连接无线传输基站，所述无线传输基站电性双向连接无人机飞行控制系统，本发明专利技术通过指挥控制系统中的命令输入子系统输入拍摄目标的坐标信息、无人机的拍摄位置坐标信息和无人机的运行速度信息，通过命令分配子系统将命令输入子系统输入的指挥信息进行修正和分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息
，具体为一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，现阶段，航拍技术已经被普遍运用于各个领域，对于不同的领域，拍摄所要求的效果也不尽相同，在无人机的的航拍过程中需要对无人机进行定位拍摄，保证拍摄目标的准确性，但是目前对于无人机的定位控制精确度不高，这样就会造成无人机的拍摄目标不清楚或拍摄的目标有偏差，影响摄像机的拍摄效果，由于普通摄像头摄取的图像帧数据信息量大，对处理器的计算能力要求自然也高，所以造成了设备成本的大幅增加。而且，通常摄像头会主要用于飞行航拍，如果要同时满足定位图像帧摄取，则在一定程度上构成了对摄像头使用的限制，为此，我们提出一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前对于无人机的定位控制精确度不高，这样就会造成无人机的拍摄目标不清楚或拍摄的目标有偏差，影响摄像机的拍摄效果，由于普通摄像头摄取的图像帧数据信息量大，对处理器的计算能力要求自然也高，所以造成了设备成本的大幅增加。而且，通常摄像头会主要用于飞行航拍，如果要同时满足定位图像帧摄取，则在一定程度上构成了对摄像头使用的限制的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，包括指挥控制系统，所述指挥控制系统电性输出连接无线传输基站，所述无线传输基站电性双向连接无人机飞行控制系统。优选的，所述指挥控制系统包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接命令输入子系统，所述中央处理器电性双向连接命令分配子系统，所述中央处理器分别电性输出连接命令输出子系统和显示子系统。优选的，所述无人机飞行控制系统包括无人机中央处理器，所述无人机中央处理器电性输入连接数据采集子系统，所述无人机中央处理器分别电性双向连接无线数据通讯子系统和定位拍摄子系统。优选的，所述命令输入子系统包括A/D转换单元，所述A/D转换单元分别电性输入连接控制摇杆、语音采集单元和键盘，所述语音采集单元电性输入连接麦克风，所述A/D转换单元电性输出连接信息处理器，所述信息处理器分别电性输出连接信息存储单元和第一输入单元。优选的，所述命令分配子系统包括数据接口，所述数据接口电性输出连接信息提取单元，所述信息提取单元电性输出连接数据处理器，所述数据处理器分别电性输出连接数据存储单元、第二输入单元和信息采集单元，所述信息采集单元电性输出连接信息对比单元。优选的，所述命令输出子系统包括数据输出接口，所述数据输出接口电性输出连接数据获取单元，所述数据获取单元电性输出连接微处理器，所述微处理器电性输出连接输出单元。优选的，所述显示子系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接图文转换单元，所述图文转换单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性输出连接图像存储单元和第一驱动单元，所述第一驱动单元电性输出连接显示器。优选的，所述数据采集子系统包括放大器，所述放大器分别电性输入连接气压计、陀螺仪和三轴加速度传感器，所述放大器电性输出连接变频器，所述变频器电性输出连接滤波器，所述滤波器电性输出连接数据转换单元，所述数据转换单元电性输入连接GPS定位仪，所述数据转换单元电性输出连接信号处理器，所述信号处理器电性输出连接输出接口。优选的，所述无线数据通讯子系统包括无线数据收发单元，所述无线数据收发单元电性输出连接数据统计单元，所述数据统计单元电性输出连接数据信号处理器，所述数字信号处理器电性输出连接输入输出接口。优选的，所述定位拍摄子系统包括信息获取单元，所述信息获取单元电性输出连接数字处理器，所述数字处理器分别电性输出连接存储硬盘、第三输入单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元，所述第三输入单元分别电性输出连接第二输出单元和第二驱动单元，所述第二驱动单元分别电性输出连接舵机和光流相机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过指挥控制系统中的命令输入子系统输入拍摄目标的坐标信息、无人机的拍摄位置坐标信息和无人机的运行速度信息，通过命令分配子系统将命令输入子系统输入的指挥信息进行修正和分类，再将修正和分类的指挥信息通过命令输出子系统传输到无线通讯基站中，通过无线通讯基站将指挥命令传到无人机飞行控制系统中，通过无人机控制系统中的无线数据通讯子系统接收无线基站传输过来的指挥信息，通过数据采集子系统采集无人机的飞行状态信息，通过定位拍摄子系统根据无线数据通讯子系统接收的指挥命令和数据采集子系统采集的无人机的飞行状态信息来控制无人机舵机的飞行状态和光流相机的拍摄，通过光流相机具有高速拍摄的能力，保证拍摄目标的准确性，采用了光流相机替代传统摄像单元，由于光流相机属于长焦相机，其摄取的图像区域较小，所以需要处理的信息量相对较少，通过GPS定位仪和流光相机的相互配合，使无人机的定位拍摄更加的准确，保证良好的拍摄效果，通过光流相机拍摄的图像再通过无线数据通讯系统传递到无线传输基站中，通过无线传输基站传递过来的拍摄图像传递到指挥控制系统中的显示子系统中显示出来，方便操作者再次操作无人机进行拍摄。附图说明图1为本专利技术系统原理框图；图2为本专利技术指挥控制系统原理框图；图3为本专利技术无人机飞行控制系统原理框图；图4为本专利技术命令输入子系统原理框图；图5为本专利技术命令分配子系统原理框图；图6为本专利技术命令输出子系统原理框图；图7为本专利技术显示子系统原理框图；图8本专利技术数据采集子系统原理框图；图9本专利技术无线数据通讯子系统原理框图；图10本专利技术定位拍摄子系统原理框图。图中：1指挥控制系统、2无线传输基站、3无人机飞行控制系统、4中央处理器、5命令输入子系统、6命令分配子系统、7命令输出子系统、8显示子系统、9无人机中央处理器、10数据采集子系统、11无线数据通讯子系统、12定位拍摄子系统、13A/D转换单元、14控制摇杆、15语音采集单元、16键盘、17麦克风、18信息处理器、19信息存储单元、20第一输入单元、21数据接口、22信息提取单元、23数据处理器、24数据存储单元、25第二输入单元、26信息采集单元、27信息对比单元、28数据输出接口、29数据获取单元、30微处理器、31输出单元、32数据提取单元、33图文转换单元、34图像处理器、35图像存储单元、36第一驱动单元、37显示器、38放大器、39气压计、40陀螺仪、41三轴加速度传感器、42变频器、43滤波器、44数据转换单元、45GPS定位仪、46信号处理器、47输出接口、48无线数据收发单元、49数据统计单元、50数据信号处理器、51输入输出接口、52信息获取单元、53数字处理器、54存储硬盘、55第三输入单元、56数据采集单元、57数据对比单元、58第二输出单元、59第二驱动单元、60舵机、61光流相机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，包括指挥控制系统(1)，其特征在于：所述指挥控制系统(1)电性输出连接无线传输基站(2)，所述无线传输基站(2)电性双向连接无人机飞行控制系统(3)。

【技术特征摘要】
1.一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，包括指挥控制系统(1)，其特征在于：所述指挥控制系统(1)电性输出连接无线传输基站(2)，所述无线传输基站(2)电性双向连接无人机飞行控制系统(3)。2.根据权利要求1所述的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，其特征在于：所述指挥控制系统(1)包括中央处理器(4)，所述中央处理器(4)电性输入连接命令输入子系统(5)，所述中央处理器(4)电性双向连接命令分配子系统(6)，所述中央处理器(4)分别电性输出连接命令输出子系统(7)和显示子系统(8)。3.根据权利要求1所述的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，其特征在于：所述无人机飞行控制系统(3)包括无人机中央处理器(9)，所述无人机中央处理器(9)电性输入连接数据采集子系统(10)，所述无人机中央处理器(9)分别电性双向连接无线数据通讯子系统(11)和定位拍摄子系统(12)。4.根据权利要求1所述的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，其特征在于：所述命令输入子系统(5)包括A/D转换单元(13)，所述A/D转换单元(13)分别电性输入连接控制摇杆(14)、语音采集单元(15)和键盘(16)，所述语音采集单元(15)电性输入连接麦克风(17)，所述A/D转换单元(13)电性输出连接信息处理器(18)，所述信息处理器(18)分别电性输出连接信息存储单元(19)和第一输入单元(20)。5.根据权利要求1所述的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，其特征在于：所述命令分配子系统(6)包括数据接口(21)，所述数据接口(21)电性输出连接信息提取单元(22)，所述信息提取单元(22)电性输出连接数据处理器(23)，所述数据处理器(23)分别电性输出连接数据存储单元(24)、第二输入单元(25)和信息采集单元(26)，所述信息采集单元(26)电性输出连接信息对比单元(27)。6.根据权利要求1所述的一种电子信息目标定位准确的无人机的航拍控制系统，其特征在于：所述命令输出子系统(7)包括数据输出接口(28)，所述数据输出接口(28)电性输出连接数据获取单元(29)，所述数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建云，
申请(专利权)人：天津文康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12