一种刹车片自动铆接的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车片自动铆接的设备，包括：一铆接座驱动部，其有一圆筒形铆接座受铆接座驱动电机驱动；一冲头驱动部有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；一刹车片顶升部，将待加工的刹车片顶升到高于圆筒形铆接座的待送位置；一刹车片移动置位部，负责将刹车片从待送位置运送到圆筒形铆接座之上；一控制器，所述控制器连接铆接座驱动部、冲头驱动部、刹车片移动置位部、刹车片顶升部，控制各个部动作。本实用新型专利技术的优点是：自动化水平更高，铆接质量高，一致性好，本实用新型专利技术人工操作的比例大大减少，效率大大提高，加工一件产品用时不到一分钟。而且本实用新型专利技术控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制技术，尤其涉及刹车片铆接的自动化控制的设备。
技术介绍
现有技术中，将刹车片铆合在刹车底片上的工序，工人们用手工完成的工作量比重较大。目前，已经有自动化设备被制造出来，并申请了中国专利技术专利，如青岛海通车桥有限公司申请的201310723884.9号，名称为“一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机及其使用方法”的技术专利申请，其权利要求5所述：“一种如权利要求1-4任一所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁。”由该项方法独立权利要求的第一、第二步可以看出，该技术方案的自动化水平还不高，手工操作的比重还很大，按照其说明书中所言，铆接一件成品，需要3分钟时间。因此，形势呼唤更高自动化水平的设备出现。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种刹车片自动铆接的设备。本技术的冲头由上而下冲压，用伺服电机控制铆接座的对位，控制精确，本技术一次将两只刹车片输送到位，冲压动作简单快速，所以，本技术效率大大提高。本技术通过采用以下技术方案来实现。设计制造一种刹车片自动铆接的设备，所述设备包括：一铆接座驱动部，其安装在支架的平台上；所述铆接座驱动部有一圆筒形铆接座受铆接座驱动电机驱动；在圆筒形铆接座的上方，设置一冲头驱动部，所述冲头驱动部有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；在支架的一侧，设置刹车片顶升部，所述刹车片顶升部将待加工的刹车片顶升到高于圆筒形铆接座的待送位置；在圆筒形铆接座上方的侧面，设置刹车片移动置位部，所述刹车片移动置位部负责将刹车片从待送位置运送到圆筒形铆接座之上，并将刹车片置位于已经放置在圆筒形铆接座上的刹车底片之上，使刹车片上的刹车铆孔与刹车底片上的底片铆孔准确对位；一控制器，所述控制器连接铆接座驱动部、冲头驱动部、刹车片移动置位部、刹车片顶升部，控制各个部动作。所述控制器还连接一成品输送部，该成品输送部设置在圆筒形铆接座的下方，负责将刹车底片、刹车片铆接在一起的成品送至落料处。所述刹车片移动置位部的抓取刹车片机构为两套，分为左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构，各自从刹车片顶升部抓取刹车片。所述刹车片顶升部同时顶升两组刹车片，分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。所述成品从圆筒形铆接座之上落下后，落在滑板之上，滑入输送皮带。与现有技术相比较，本技术的自动化水平更高，铆接质量统一标准，一致性好，本技术人工操作的比例大大减少，效率大大提高，加工一件产品用时不到一分钟。而且本技术控制细腻，运行平滑柔顺，现场整洁有条不紊。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的刹车片自动铆接的设备的结构示意图；图2为本技术的刹车片自动铆接的设备中刹车片、铆钉和刹车底片的原理示意图；图3为本技术的刹车片自动铆接的设备控制器连接的示意图。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1～图3所示，设计制造一种刹车片自动铆接的设备，所述设备包括：一铆接座驱动部11，其安装在支架9的平台91上；所述铆接座驱动部11有一圆筒形铆接座111受铆接座驱动电机112驱动；在圆筒形铆接座111的上方，设置一冲头驱动部12，所述冲头驱动部12有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；在支架9的一侧，设置刹车片顶升部14，所述刹车片顶升部14将待加工的刹车片7顶升到高于圆筒形铆接座111的待送位置；在圆筒形铆接座111上方的侧面，设置刹车片移动置位部13，所述刹车片移动置位部13负责将刹车片7从待送位置运送到圆筒形铆接座111之上，并将刹车片7置位于已经放置在圆筒形铆接座111上的刹车底片8之上，使刹车片7上的刹车铆孔71与刹车底片8上的底片铆孔81准确对位；一控制器10，所述控制器10连接铆接座驱动部11、冲头驱动部12、刹车片移动置位部13、刹车片顶升部14，控制各个部动作。所述控制器10还连接一成品输送部15，该成品输送部15设置在圆筒形铆接座111的下方，负责将刹车底片8、刹车片7铆接在一起的成品151送至落料处。所述刹车片移动置位部13的抓取刹车片机构为两套，分为左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构，各自从刹车片顶升部14抓取刹车片7。所述刹车片顶升部14同时顶升两组刹车片7，分别供给左抓取刹车片机构和右抓取刹车片机构去抓取。所述成品151从圆筒形铆接座111之上落下后，落在滑板152之上，滑入输送皮带153。本技术的工作原理为：首先，设置一铆接座驱动部11，将其安装在支架9的平台91上；所述铆接座驱动部11有一圆筒形铆接座111受铆接座驱动电机112驱动；然后在圆筒形铆接座111的上方，设置一冲头驱动部12，所述冲头驱动部12有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；然后在支架9的一侧，设置刹车片顶升部14，所述刹车片顶升部14将待加工的刹车片7顶升到高于圆筒形铆接座111的待送位置；然后在圆筒形铆接座111上方的侧面，设置刹车片移动置位部13，所述刹车片移动置位部13负责将刹车片7从待送位置运送到圆筒形铆接座111之上，并将刹车片7置位于已经放置在圆筒形铆接座111上的刹车底片8之上，使刹车片7上的刹车铆孔71与刹车底片8上的底片铆孔81准确对位；然后，设置一控制器10，所述控制器10连接铆接座驱动部11、冲头驱动部12、刹车片移动置位部13、刹车片顶升部14，控制各个部动作；然后将一片刹车底片8置放于圆筒形铆接座111的上半圆处，此时刹车片7已经被顶升在被抓取位置，控制器10启动刹车片移动置位部13将刹车片7抓取，然后向圆筒形铆接座111方向移动，当刹车片7移动到圆筒形铆接座111上方时，控制器10已经控制铆接座驱动部11旋转，使圆筒形铆接座111上承载的刹车底片8的底片铆孔81到达预设位置，待刹车片7被移动到刹车底片8上方时，且刹车铆孔71与底片铆孔81准确对位时，刹车片7落下，刹车片7与刹车底片8待铆合；接下来，控制器10驱动冲头驱动部12，将铆钉6铆合在刹车铆孔71与底片铆孔81中；待所有刹车铆孔71与底片铆孔81都被铆合后，控制器10驱动铆接座驱动部11，使圆筒形铆接座111旋转180°，成品151从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片自动铆接的设备，其特征在于，所述设备包括：一铆接座驱动部（11），其安装在支架（9）的平台（91）上；所述铆接座驱动部（11）有一圆筒形铆接座（111）受铆接座驱动电机（112）驱动；在圆筒形铆接座（111）的上方，设置一冲头驱动部（12），所述冲头驱动部（12）有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；在支架（9）的一侧，设置刹车片顶升部（14），所述刹车片顶升部（14）将待加工的刹车片（7）顶升到高于圆筒形铆接座（111）的待送位置；在圆筒形铆接座（111）上方的侧面，设置刹车片移动置位部（13），所述刹车片移动置位部（13）负责将刹车片（7）从待送位置运送到圆筒形铆接座（111）之上，并将刹车片（7）置位于已经放置在圆筒形铆接座（111）上的刹车底片（8）之上，使刹车片（7）上的刹车铆孔（71）与刹车底片（8）上的底片铆孔（81）准确对位；一控制器（10），所述控制器（10）连接铆接座驱动部（11）、冲头驱动部（12）、刹车片移动置位部（13）、刹车片顶升部（14），控制各个部动作。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片自动铆接的设备，其特征在于，所述设备包括：
一铆接座驱动部（11），其安装在支架（9）的平台（91）上；
所述铆接座驱动部（11）有一圆筒形铆接座（111）受铆接座驱动电机（112）驱动；
在圆筒形铆接座（111）的上方，设置一冲头驱动部（12），所述冲头驱动部（12）有冲压气缸，冲压气缸连接冲头向下运动；
在支架（9）的一侧，设置刹车片顶升部（14），所述刹车片顶升部（14）将待加工的刹车片（7）顶升到高于圆筒形铆接座（111）的待送位置；
在圆筒形铆接座（111）上方的侧面，设置刹车片移动置位部（13），所述刹车片移动置位部（13）负责将刹车片（7）从待送位置运送到圆筒形铆接座（111）之上，并将刹车片（7）置位于已经放置在圆筒形铆接座（111）上的刹车底片（8）之上，使刹车片（7）上的刹车铆孔（71）与刹车底片（8）上的底片铆孔（81）准确对位；
一控制器（10），所述控制器（10）连接铆接座驱动部（11）、冲头驱动部（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁友喜，杨海布，
申请(专利权)人：鲁友喜，杨海布，
类型：新型
国别省市：广东;44