轴类零件上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件上料机，包括输送装置，所述输送装置包括机架，在所述机架上设置两条平行的传送链条，在两个传送链条上均对称分布有固定轴类零件的装置；在两个传送链条尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架，所述固定架中间的下端安装升降气缸，所述固定架上端的两侧分别设置导向杆，所述升降气缸的活塞杆与上横梁相连，所述导向杆穿过上横梁，所述上横梁上设置至少两根接料块，所述接料块伸到两根传送链条之间。本实用新型专利技术通过输送装置和上料装置实现加工轴类零件的长距离转移和自动下料。并且能适应不同轴径和不同长度的轴类零件使用，运行稳定、成本低、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于轴类零件运输和自动上下料的轴类零件上料机。
技术介绍
在制造业中，轴类零件属于大类加工零件，机械传动、连接装置中均大量使用轴类零件。实现轴类零件在加工过程中的转移自动化将能够有效提高加工效率。但是目前还没有合适的轴类零件传输装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种能实现轴类零件长距离转移和上下料的轴类零件上料机。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种轴类零件上料机，包括输送装置，所述输送装置包括机架，在所述机架上设置两条平行的传送链条，在两个传送链条上均对称分布有固定轴类零件的装置；在两个传送链条尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架，所述固定架中间的下端安装升降气缸，所述固定架上端的两侧分别设置导向杆，所述升降气缸的活塞杆与上横梁相连，所述导向杆穿过上横梁，所述上横梁上设置至少两根接料块，所述接料块伸到两根传送链条之间。优选的：所述固定轴类零件的装置包括有分布在传送链条上的固定板，所述固定板上端开有用于放置轴类零件的缺口。采用上述方案，将轴类零件放置在传送链条上，轴类零件的两端分别卡在传送链条的固定板上，避免脱落。轴类零件通过传动链条传送到尾端，然后升降气缸活塞杆向上伸出，接料块将轴类零件从链条上取下，然后机械手将轴类零件从接料块上取下，放置在磨床等加工机床上进行加工，升降气缸的活塞杆再缩回，准备接下一根轴类零件。在上述方案中：所述上横梁的上表面开有通槽，在上横梁的上表面设置两个调整块，在两块调整块上分别安装纵向的调整杆，所述调整块通过插销锁紧在通槽中，所述接料块通过抱箍安装在调整杆上。这样，针对不同长度的轴类零件，可以方便调整两个锁紧块之间的距离。通过抱箍可以调整锁紧块的高度。在上述方案中：所述上横梁为铝型材。原材料易得。在上述方案中：所述机架包括左机架和右机架，在左右机架的首尾端之间设置支撑杆，在首尾两端的支撑杆上分别套装支撑块，其中一个传送链条固定安装，另一个传送带安装在调整梁上，所述调整梁的首尾两端分别装在支撑块上。这样，调整梁可以实现在支撑杆上调整，从而改变两根传送链条之间的距离，适合不同长度的轴类零件使用。在上述方案中：所述调整梁的下表面安装两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别安装在靠近首尾两端的位置，两根丝杆分别穿过两个丝杆螺母，两根丝杆的一端套装带轮，两根丝杆上的带轮通过同步带相连。通过两个丝杆副来调整调整梁的位置，两个丝杆副通过同步带实现同步调整。在上述方案中：其中一根丝杆的远离带轮的一端穿过机架上的横梁，并在该端安装旋转手柄。调整方便。有益效果：本技术通过输送装置和上料装置实现加工轴类零件的长距离转移和自动下料。并且能适应不同轴径和不同长度的轴类零件使用，运行稳定、成本低、效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为图1中C处的局部放大图。图5上料装置的结构示意图。图6为上料装置的主视图。图7为上料装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：本技术的前后左右等方位词仅代表图中的相对位置，不表示产品的绝对位置。实施例1，如图1-7所示：本技术的轴类零件上料机由输送装置和上料装置组成。输送装置包括机架1，在机架1上设置两条平行的传送链条2，在两个传送链条2上均对称分布有固定轴类零件的装置。优选轴类零件的固定装置包括分布在两个传送链条2上的若干固定板3，每个固定板3之间有间隙，固定板3上设置用于放置轴类零件的V形缺口3a，轴类零件的两端就放置在固定板3上的V形缺口3a上，将轴类零件卡住，避免输送过程中脱落。为了适应不同长度的轴类零件使用，我们可以通过调整两根传动链条2之前的距离来实现。具体的：机架1包括左机架和右机架，在左右机架的首尾端之间设置支撑杆12，在首尾两端的支撑杆12上分别套装支撑块14，其中一个传送链条2固定安装在机架上，另一个传送带2安装在调整梁13上，调整梁13的首尾两端分别装在支撑块14上，这样通过支撑块14在支撑杆12上的移动，来实现调整梁13的位置的调整，从而实现两个传动链条2之间的距离的调整，以便适合不同长度的轴类零件。在调整调整梁13的位置时，我们可以采用两组丝杆副来实现调整。具体的调整梁13的下表面安装两个丝杆螺母15，两个丝杆螺母15分别安装在靠近首尾两端的位置，两根丝杆16分别穿过两个丝杆螺母15，两根丝杆16的两端分别套装在机架1两侧的横梁上，在两根丝杆16的一端套装带轮17，两根丝杆16上的带轮17通过同步带18相连。其中一根丝杆16的远离带轮17的一端穿过机架1上的横梁，并在该端安装旋转手柄19。旋转旋转手柄19，丝杆16旋转，丝杆螺母15在丝杆16上直线运动，带动调整梁13沿着支撑杆12移动，实现调整梁13的位置的变化，同时在，旋转手柄19的时候，同步带18带动另一根丝杆16做同样的移动，从而实现调整梁13两端的同步移动。在两个传送链条2尾端的机架上安装上料装置，上料装置包括固定架4，固定架4呈H形，固定架4中横梁的下端安装升降气缸5，固定架4上端的两侧分别设置导向杆6，升降气缸5的活塞杆与上横梁7相连，导向杆6穿过上横梁7，上横梁7为铝型材，上横梁7的上表面设置通槽7a，在上横梁7的上表面设置两个调整块10，也可以选择为多块调整块10，这样结构较为复杂，在两块调整块10上分别安装纵向的调整杆8，调整块10通过插销锁紧在通槽7a中，接料块9通过抱箍11安装在调整杆8上。通过抱箍11实现接料块9的上下位置的调整。接料块9伸到两根传送链条2之间。拧松插销，可以调整调整块10在上横梁上移动，从而改变两个调整块10之间的距离，从而改变两个接料块9之间的距离。为了避免轴类零件脱落，可以在接料块9的前端也设置一个V形缺口或弯钩。本技术不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类零件上料机，包括输送装置，所述输送装置包括机架(1)，在所述机架(1)上设置两条平行的传送链条(2)，在两个传送链条(2)上均对称分布有固定轴类零件的装置；在两个传送链条(2)尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架(4)，所述固定架(4)中间的下端安装升降气缸(5)，所述固定架(4)上端的两侧分别设置导向杆(6)，所述升降气缸(5)的活塞杆与上横梁(7)相连，所述导向杆(6)穿过上横梁(7)，所述上横梁(7)上设置至少两根接料块(9)，所述接料块(9)伸到两根传送链条(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件上料机，包括输送装置，所述输送装置包括机架(1)，在所述机架(1)上设置两条平行的传送链条(2)，在两个传送链条(2)上均对称分布有固定轴类零件的装置；
在两个传送链条(2)尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架(4)，所述固定架(4)中间的下端安装升降气缸(5)，所述固定架(4)上端的两侧分别设置导向杆(6)，所述升降气缸(5)的活塞杆与上横梁(7)相连，所述导向杆(6)穿过上横梁(7)，所述上横梁(7)上设置至少两根接料块(9)，所述接料块(9)伸到两根传送链条(2)之间。
2.根据权利要求1所述轴类零件上料机，其特征在于：所述固定轴类零件的装置包括有分布在传送链条(2)上的固定板(3)，所述固定板上端开有用于放置轴类零件的缺口(3a)。
3.根据权利要求1所述轴类零件上料机，其特征在于：所述上横梁(7)的上表面开有通槽(7a)，在上横梁(7)的上表面设置两个调整块(10)，在两块调整块(10)上分别安装纵向的调整杆(8)，所述调整块(10)通过插销锁紧在通槽(7a)中，所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继东，张强，刘彪，萧红，
申请(专利权)人：重庆热谷机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50