【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种调平装置，特别涉及一种长距离机器人导轨调平装置。
技术介绍
近年来，随着机械电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高
内迅速发展起来的一门新兴技术，而桁架机器人在近年来更是方兴未艾。桁架机器人的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式，同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。而其中，导轨的调平装置在桁架机器人中必不可少，甚至是其中的关键技术之一。目前，在很多工厂的桁架机器人中的调平装置结构简单，调平精度比较差，而且大多数只能够调节一个平面自由度的平衡。这样的调平装置已经不能够满足桁架机器人的发展，甚至起到了制约桁架机器人发展的负面作用，因此为了满足机器人的发展，提高其性能以及工作效率，降低成本，使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，针对具体生产工艺，利用现代工业自动化技术，设计此导轨调平装置以满足桁架机器人的工作性能，进而提高劳动生产率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可靠性高、成本低的长距离机器人导轨调平装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种长距离机器人导轨调平装置，其特征在于：包括垫板，所述垫板的四个角上设置沉头孔，在该沉头孔中装入方头螺栓，所述方头螺栓伸到垫板的下方，螺栓上设置供方头螺栓穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓穿...
【技术保护点】
一种长距离机器人导轨调平装置，其特征在于：包括垫板(1)，所述垫板(1)的四个角上设置沉头孔(2)，在该沉头孔(2)中装入方头螺栓(3)，所述方头螺栓(3)伸到垫板(1)的下方，螺栓(4)上设置供方头螺栓(3)穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓(3)穿过螺栓(4)的通孔，所述螺栓(4)的头部位于下方，所述螺栓(4)外套有上螺母(5)，所述方头螺栓(3)伸到螺栓(4)外的部分套装下螺母(6)；所述垫板(1)的上端靠近四个角的位置安装连接螺钉(7)，所述连接螺钉(7)的头部固定在垫板(1)中，所述连接螺钉(7)上套装连接螺母(8)。
【技术特征摘要】
1.一种长距离机器人导轨调平装置，其特征在于：包括垫板(1)，所述垫
板(1)的四个角上设置沉头孔(2)，在该沉头孔(2)中装入方头螺栓(3)，
所述方头螺栓(3)伸到垫板(1)的下方，螺栓(4)上设置供方头螺栓(3)
穿过的沿轴线方向延伸的通孔，所述方头螺栓(3)穿过螺栓(4)的通孔，所
述螺栓(4)的头部位于下方，所述螺栓(4)外套有上螺母(5)，所述方头螺
栓(3)伸到螺栓(4)外的部分套装下螺母(6)；
所述垫板(1)的上端靠近四个角的位置安装连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金华，萧红，
申请(专利权)人：重庆热谷机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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