一种数控机床用机械手制造技术

技术编号:14941039 阅读:107 留言:0更新日期:2017-04-01 04:14
本发明专利技术公开了一种数控机床用机械手,其特征在于:包括主轴(1)、机械手(2)、刀具(3)、滑动轴(4)、连杆(5)、六角轴(6)和复合凸轮(7),机械手(2)固定设于主轴(1)的一端,刀具(3)固定设于机械手(2)上,机械手(2)与滑动轴(4)连接,滑动轴(4)与连杆(5)连接,连杆(5)与六角轴(6)相适配,六角轴(6)与复合凸轮(7)相适配。本发明专利技术具有结构设计合理且节省耗能的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控机床零部件,具体涉及数控机床用机械手
技术介绍
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床上需用到机械手,机器手能够替代工人自动通过刀具回切工件,降低人工成本,且能够24小时不间断生产,极大地提高生产效率。其通过程序控制,机械手自动操作,大幅度地增加产品品质稳定性,但是现有的机械手结构设计不合理,易造成脱落,引发事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床用机械手。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种数控机床用机械手,包括主轴、机械手、刀具、滑动轴、连杆、六角轴和复合凸轮,机械手固定设于主轴的一端,刀具固定设于机械手上,机械手与滑动轴连接,滑动轴与连杆连接,连杆与六角轴相适配,六角轴与复合凸轮相适配。作为本专利技术的进一步改进,主轴上设有松刀油缸。复合凸轮上设有减速电机。机械手与复合凸轮通过支撑连杆连接。本专利技术与现有技术相比,结构设计合理,安装处稳定,实施方便,适于数控机床使用,成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广,避免现有结构复杂且安装复杂的问题。附图说明图1为本专利技术数控机床用机械手的结构示意图。图中:1-主轴,2-机械手,3-刀具,4-滑动轴,5-连杆,6-六角轴,7-复合凸轮,8-松刀油缸,9-减速电机,10-支撑连杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的解释说明。如图1所示,一种数控机床用机械手,包括主轴1、机械手2、刀具3、滑动轴4、连杆5、六角轴6和复合凸轮7,机械手2固定设于主轴1的一端,刀具3固定设于机械手2上,机械手2与滑动轴4连接,滑动轴4与连杆5连接,连杆5与六角轴6相适配,六角轴6与复合凸轮7相适配。主轴1上设有松刀油缸8。复合凸轮7上设有减速电机9。机械手2与复合凸轮7通过支撑连杆10连接。本申请内容为本专利技术的示例及说明,但不意味着本专利技术可取得的优点受此限制,凡是本专利技术实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。本文档来自技高网...
一种数控机床用机械手

【技术保护点】
一种数控机床用机械手,其特征在于:包括主轴(1)、机械手(2)、刀具(3)、滑动轴(4)、连杆(5)、六角轴(6)和复合凸轮(7),机械手(2)固定设于主轴(1)的一端,刀具(3)固定设于机械手(2)上,机械手(2)与滑动轴(4)连接,滑动轴(4)与连杆(5)连接,连杆(5)与六角轴(6)相适配,六角轴(6)与复合凸轮(7)相适配。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械手,其特征在于:包括主轴(1)、机械手(2)、刀具(3)、滑动轴(4)、连杆(5)、六角轴(6)和复合凸轮(7),机械手(2)固定设于主轴(1)的一端,刀具(3)固定设于机械手(2)上,机械手(2)与滑动轴(4)连接,滑动轴(4)与连杆(5)连接,连杆(5)与六角轴(6)相适配,六角轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:高荣江
申请(专利权)人:江苏创为数控机床有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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