无人机昼夜航向姿态指示系统技术方案

无人机昼夜航向姿态指示系统，涉及无人机领域，解决了现有无人机航向姿态指示方式存在的指示精度低、无法远距离指示的问题。本发明专利技术包括尾部左侧灯带和尾部右侧灯带，无人机尾部对准这两条灯带的连接处，这两条灯带成90°夹角；头部指示灯位于由这两条灯带组成的等腰直角三角形斜边中点处；这两条灯带上均设置有至少三个等间距分布且参数相同的光源；尾部左侧灯带上的光源与尾部右侧灯带上的光源除了颜色不同外，其他参数均相同，这两条灯带上的光源数量相同；固定在光源上的单侧遮光罩，左侧的单侧遮光罩用于使操作者在无人机右侧时看不见左侧光源，右侧的单侧遮光罩用于使操作者在无人机左侧时看不见右侧光源。本发明专利技术操作简单、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机昼夜航向姿态指示系统。
技术介绍
随着科技的进步，在许多行业中都出现了无人机的踪影，随着应用的普及性，人们的观念也在发生翻天覆地的变化，对无人机的安全性也越来越重视。市场上的无人机大致分为两大类，一类是固定翼类无人机，另一类是旋翼类无人机。固定翼类无人机因其具有非常明显的航向姿态，而且不会空中悬停，所以操作者判别较为明显；而旋翼类无人机在执行任务的过程中经常会做出悬停姿态，再加上本身的结构高度对称并且体积较小，所以操作者比较难观察其姿态，正常情况下，操作者一般是通过辨识多旋翼的脚架来确认无人机航向姿态，而脚架在远离操作者的过程中容易出现重叠和看返的问题，这时操作无人机就显得极其困难了。目前市场上的航灯，都是一些颜色组合来进行报警等功能，无法进行远距离区分明确航向姿态，操作者无法获得准确的无人机航向姿态，仅大致区分又无法达到高精确的控制。操作者一般通过自身感觉来判断无人机航向姿态，这种判断方式在无人机距离操作者较近和无人机起飞降落时比较有效，一旦无人机远离操作者，操作者的判断力将会严重下降。为了使无人机更加广泛的融入到人们的生活中，无人机的航向姿态指示就显得尤为重要，尤其是在无人机出现各种问题时，如何准确判断无人机的航向姿态以便使操作者更加快速、精准的操作故障无人机返航或迫降到最佳地点。
技术实现思路
为了解决现有无人机航向姿态指示方式存在的指示精度低、无法远距离指示的问题，本专利技术提供一种无人机昼夜航向姿态指示系统。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术的无人机昼夜航向姿态指示系统，包括：固定在无人机左侧的尾部左侧灯带；固定在无人机右侧且与尾部左侧灯带相连的尾部右侧灯带，无人机尾部对准尾部左侧灯带与尾部右侧灯带的连接处，所述尾部左侧灯带与尾部右侧灯带结构尺寸相同，所述尾部左侧灯带与尾部右侧灯带成90°夹角；固定在无人机上的头部指示灯，所述头部指示灯位于由尾部左侧灯带和尾部右侧灯带组成的等腰直角三角形斜边中点处；设置在尾部左侧灯带上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同；设置在尾部右侧灯带上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同，所述尾部左侧灯带上的光源与尾部右侧灯带上的光源除了颜色不同外，其他参数均相同，所述尾部左侧灯带上光源数量与尾部右侧灯带上光源数量相同；一一对应固定在光源上的单侧遮光罩，尾部左侧灯带上光源的单侧遮光罩用于使操作者在无人机右侧时看不见左侧光源，尾部右侧灯带上光源的单侧遮光罩用于使操作者在无人机左侧时看不见右侧光源。进一步的，所述头部指示灯为白色的180度贴片快闪灯，按照一定频率闪烁。进一步的，所述尾部左侧灯带和尾部右侧灯带均采用塑料制成。进一步的，所述尾部左侧灯带与尾部右侧灯带采用机械一体化加工成型或者采用粘接方式进行固定。进一步的，所述尾部左侧灯带上光源的数量为3个、4个或5个。进一步的，还包括固定在无人机尾部的电源模块，所述电源模块分别与尾部左侧灯带上的光源和尾部右侧灯带上的光源相连，通过电源模块为这些光源供电。进一步的，所述尾部左侧灯带上的光源与尾部右侧灯带上的光源均与无人机内部的供电系统相连，通过供电系统为这些光源供电。进一步的，所述尾部左侧灯带最边缘的光源上安装的单侧遮光罩为180度单侧遮光罩，同时，所述尾部右侧灯带最边缘的光源上安装的单侧遮光罩为180度单侧遮光罩；当操作者目视方向正对准无人机尾部时，可见左侧和右侧全部光源；当操作者目视方向正对准无人机左侧时，可见左侧的所有光源；当操作者目视方向正对准无人机右侧时，可见右侧所有光源；当操作者目视方向正对准无人机机头时，可见左侧最边缘的光源、头部指示灯和右侧最边缘的光源，此时，头部指示灯闪烁，左侧最边缘的和右侧最边缘的光源常亮。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的无人机昼夜航向姿态指示系统，能够使操作者快速判别无人机姿态航向，通过两条相互垂直的灯带以及各种航向姿态传递的不同光源颜色、数目、间距的大小变化来确定此时无人机机头与操作者目视方向的夹角大小，来确定无人机的机头指向，确定了无人机机头指向就确定了无人机的姿态位置，此时操作者依据方向信息来调节最舒服的无人机机头指向，一般操作者都习惯对尾操作，从而进行精准的操作，来更有效的控制无人机完成动作，指示精度较高。2、本专利技术的无人机昼夜航向姿态指示系统，无人机的俯仰横滚4个方向与遥控器上的俯仰横滚4个方向完全相同，最易操作。3、本专利技术的无人机昼夜航向姿态指示系统，可以获得较为准确的操作信息，操作难度大幅度降低，减轻了操作者的负担，使操作变得更容易，对于突发状况的处理也更加容易，大大减少由于操作失误而引发的不必要的经济损失，同时还可以更高效的协同无人机工作，提高作业效率，缩短应对突发状况的反应时间，最大程度的减少财产损失和人员伤亡等。附图说明图1为操作者的目视方向正对着无人机尾部时的姿态指示图。图2为无人机逆时针旋转45°时的姿态指示图。图3为无人机逆时针旋转90°时的姿态指示图。图4为无人机逆时针旋转135°时的姿态指示图。图5为无人机逆时针旋转180°时的姿态指示图。图6为无人机逆时针旋转225°时的姿态指示图。图7为无人机逆时针旋转270°时的姿态指示图。图8为无人机逆时针旋转315°时的姿态指示图。图中：1、尾部左侧灯带，11、左一光源，12、左二光源，13、左三光源，14、左四光源，2、尾部右侧灯带，21、右一光源，22、右二光源，23、右三光源，24、右四光源，3、头部指示灯，4、遮光罩，5、无人机，6、无人机机头。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图8所示，本专利技术的无人机昼夜航向姿态指示系统，主要包括尾部左侧灯带1、尾部右侧灯带2、头部指示灯3、至少六个光源和至少六个单侧遮光罩4。尾部左侧灯带1与尾部右侧灯带2可以采用机械一体化加工成型，也可以采用粘接方式进行固定。尾部左侧灯带1与尾部右侧灯带2的结构尺寸相同，尾部左侧灯带1和尾部右侧灯带2之间的夹角为90°。尾部左侧灯带1设置在无人机5左侧，尾部右侧灯带2设置在无人机5右侧，无人机5尾部对准尾部左侧灯带1与尾部右侧灯带2的连接处。尾部左侧灯带1上设置有至少三个等距离分布的光源，这些光源的型号、功率、亮度、颜色等均相同，这些光源上均安装有单侧遮光罩4；尾部右侧灯带2上设置有至少三个等距离分布的光源，这些光源的型号、功率、亮度、颜色等均相同，这些光源上均安装有单侧遮光罩4。尾部左侧灯带1上的光源与尾部右侧灯带2上的光源型号、功率、亮度均相同，而它们的颜色却不相同，即尾部左侧灯带1上光源的颜色与尾部右侧灯带2上光源的颜色一定不相同。尾部左侧灯带1上光源的数量与尾部右侧灯带2上光源的数量相同。尾部左侧灯带1上的光源的单侧遮光罩4的作用是：使得操作者在无人机5右侧时看不见左侧的光源；尾部右侧灯带2上的光源的单侧遮光罩4的作用是：使得操作者在无人机5左侧时看不见右侧的光源。尾部左侧灯带1和尾部右侧灯带2这两条灯带相互垂直，并且尾部左侧灯带1的长度与尾部右侧灯带2的长度相等，因此尾部左侧灯带1和尾部右侧灯带2可以组成一个等腰直角三角形。头部指示灯3固定在无人机5上并且靠近无人机机头6，头部指示灯3位于由尾部左侧灯带1和尾部右侧灯带2组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机昼夜航向姿态指示系统，其特征在于，包括：固定在无人机(5)左侧的尾部左侧灯带(1)；固定在无人机(5)右侧且与尾部左侧灯带(1)相连的尾部右侧灯带(2)，无人机(5)尾部对准尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)的连接处，所述尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)结构尺寸相同，所述尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)成90°夹角；固定在无人机(5)上的头部指示灯(3)，所述头部指示灯(3)位于由尾部左侧灯带(1)和尾部右侧灯带(2)组成的等腰直角三角形斜边中点处；设置在尾部左侧灯带(1)上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同；设置在尾部右侧灯带(2)上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同，所述尾部左侧灯带(1)上的光源与尾部右侧灯带(2)上的光源除了颜色不同外，其他参数均相同，所述尾部左侧灯带(1)上光源数量与尾部右侧灯带(2)上光源数量相同；一一对应固定在光源上的单侧遮光罩(4)，尾部左侧灯带(1)上光源的单侧遮光罩(4)用于使操作者在无人机(5)右侧时看不见左侧光源，尾部右侧灯带(2)上光源的单侧遮光罩(4)用于使操作者在无人机(5)左侧时看不见右侧光源。

【技术特征摘要】
1.无人机昼夜航向姿态指示系统，其特征在于，包括：固定在无人机(5)左侧的尾部左侧灯带(1)；固定在无人机(5)右侧且与尾部左侧灯带(1)相连的尾部右侧灯带(2)，无人机(5)尾部对准尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)的连接处，所述尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)结构尺寸相同，所述尾部左侧灯带(1)与尾部右侧灯带(2)成90°夹角；固定在无人机(5)上的头部指示灯(3)，所述头部指示灯(3)位于由尾部左侧灯带(1)和尾部右侧灯带(2)组成的等腰直角三角形斜边中点处；设置在尾部左侧灯带(1)上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同；设置在尾部右侧灯带(2)上的至少三个光源，这些光源等间距分布且参数相同，所述尾部左侧灯带(1)上的光源与尾部右侧灯带(2)上的光源除了颜色不同外，其他参数均相同，所述尾部左侧灯带(1)上光源数量与尾部右侧灯带(2)上光源数量相同；一一对应固定在光源上的单侧遮光罩(4)，尾部左侧灯带(1)上光源的单侧遮光罩(4)用于使操作者在无人机(5)右侧时看不见左侧光源，尾部右侧灯带(2)上光源的单侧遮光罩(4)用于使操作者在无人机(5)左侧时看不见右侧光源。2.根据权利要求1所述的无人机昼夜航向姿态指示系统，其特征在于，所述头部指示灯(3)为白色的180度贴片快闪灯，按照一定频率闪烁。3.根据权利要求1所述的无人机昼夜航向姿态指示系统，其特征在于，所述尾部左侧灯带(1)和尾部右侧灯带(2)均采用塑料制成...

【专利技术属性】
技术研发人员：白越，杨生，李传政，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22