当前位置: 首页 > 专利查询>刘红兵专利>正文

风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备制造技术

技术编号:14937695 阅读:120 留言:0更新日期:2017-03-31 20:05
本实用新型专利技术公开了风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,其竖梁上设置有伺服机构,通过伺服机构可控制气缸的进退并将定子铁芯上的定子线圈推入槽底并整平于定子铁芯上的铁芯槽中,之后由竖梁上的压形装置自动将定子铁芯上的槽绝缘自槽口两边由下而上对折压边;定子支架中心法兰中心套装有与齿轮传动相连接的转动轴,可实现推头绕定子铁芯周围沿顺时钟方向自动旋转。本实用新型专利技术不用敲击线圈及槽绝缘,能够进行风电定子嵌线推入和槽绝缘压边的机电一体自动化装置,提高产品质量,保证线圈绝缘性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机
,具体涉及风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备。
技术介绍
风力发电机定子线圈嵌线推入及槽绝缘压边,目前均采用橡胶榔头和嵌线打板敲击线圈及槽绝缘。在敲击过程中有可能破坏线圈绝缘和槽绝缘,导致线圈绝缘性能降低,并且费时费力,工作效率低,所产生的噪音影响工作环境。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点和不足,提供提高产品质量,保证线圈绝缘性能的风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备。风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,包括相互连接的底座和定子支架中心法兰,所述定子支架中心法兰依次连接有横梁和竖梁,所述横梁的近底座端设置有齿轮传动和伺服电机,横梁的远端底边设置有光电装置和光电智能识别装置,所述竖梁的上设置有与连接气缸相连接的推头,所述定子支架中心法兰上套装有定子铁芯,所述推头通过气缸的推动下可与定子铁芯的外围相接触,推头的下端设置有与小伺服电机相连接的滑动式推头以及滑动式推头上的滑动式自动推板,所述滑动式推头的顶端设有伸缩式滚轮叠压器;所述竖梁上设置有伺服机构,通过伺服机构可控制气缸的进退并将定子铁芯上的定子线圈推入槽底并整平于定子铁芯上的铁芯槽中,之后由竖梁上的压形装置自动将定子铁芯上的槽绝缘自槽口两边由下而上对折压边;所述定子支架中心法兰中心套装有与齿轮传动相连接的转动轴,通过伺服机构、齿轮传动和光电装置控制转动轴、横梁、竖梁、气缸,实现推头绕定子铁芯周围沿顺时钟方向自动旋转。进一步的,所述光电装置检测定子线圈的嵌入状态,光电智能识别装置识别到定子线圈凸出槽绝缘时即使转动轴停止转动,待定子线圈整形至槽绝缘内,再继续对定子线圈的下一槽进行自动识别工作。进一步的,所述光电装置手动定位在定子铁芯任意一个铁芯槽的中心,通过控制齿轮传动和伺服电机带动横梁、竖梁、气缸,使滑动式推头上的滑动式自动推板自动分度对准每一铁芯槽中心并定位,并由伺服机构带动小伺服电机自下至上滑入槽绝缘内,使推板不压到槽绝缘上。进一步的,所述气缸包括一个可控式主气缸和两个辅助气缸,由数控系统控制自动完成线圈推入,推入完成后自动返回至原始状态,随即滑动式推头返回至原始状态。进一步的,所述伸缩式滚轮叠压器由燕尾轨道、燕尾导轨、滚轮支架、滚轮轴、引导槽、叠压滚轮、电磁铁、拉簧组成,所述滑动式推头的外侧设有电磁铁以及拉簧,所述滑动式推头的上端连接有燕尾导轨以及燕尾轨道,所述燕尾轨道的外侧设有滚轮支架,所述滚轮支架的外侧通过滚轮轴连接有叠压滚轮,所述滚轮支架的顶端设置有引导槽;滑动式推头返回至原始状态后,伸缩式滚轮叠压器在数控系统控制下伸出滑动式自动推板外侧,引导槽对准槽绝缘下端,将槽绝缘引导至叠压滚轮,滑动式推头自动上升,将整条槽绝缘两边叠压成形,槽绝缘叠压成形后,伸缩式滚轮叠压器返回至原始状态。进一步的,所述光电智能识别装置包括横梁底边的光电发射器和与之相对应的接收器对应,所述接收器安装在滑动式自动推板下端,所述转动轴的下端设置有旋转编码器,所述定子铁芯上沿按九十度分布有四个光电感应器,由数控系统识别分度的机械误差,并自动调整对中精度。本技术的有益效果是:1.采用了伺服机构、光电装置自动分度、光电装置自动定位、光电智能识别装置、滑动式自动推板、伸缩式滚轮叠压器,沿顺时钟方向完成每槽线圈的推入和槽绝缘压边;2.气缸、滑动式推头和伸缩式滚轮叠压器返回至原始状态后,在数控系统控制下滑动式推头自动移至下一铁芯槽中心,开始第二槽的线圈自动推压和槽绝缘自动压边。如此周而复始,完成整台定子嵌线推入和槽绝缘压边;3.机械误差识别调整:在横梁底边设有光电发射器,与接收器对应,在主轴下头设置旋转编码器在定子上沿按90度分布四个光电感应器,由数控系统识别分度的机械误差,并自动调整对中精度;4.不用敲击线圈及槽绝缘,能够进行风电定子嵌线推入和槽绝缘压边的机电一体自动化装置,提高产品质量,保证线圈绝缘性能。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的俯视图;图3是本技术伸缩式滚轮叠压器的局部放大图。附图中:1、底座,2、定子支架中心法兰,3、栋梁,4、竖梁,5、气缸,6、推头,7、定子铁芯,8、伺服机构,9、定子线圈,10、铁芯圈,11、槽绝缘,12、齿轮传动,13、光电装置,14、转动轴,15、光电智能识别装置,16、滑动式自动推板,17、伸缩式滚轮叠压器,18、伺服电机,19、滑动式推头,20、小伺服电机,21、燕尾轨道,22、燕尾导轨,23、滚轮支架,24、叠压滚轮轴,25、引导槽,26、叠压滚轮,27、电磁铁,28、拉簧,29、旋转编码器,30、光电传感器。具体实施方式下面结合实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细说明:如图1、图2和图3所示,风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,包括相互连接的底座1和定子支架中心法兰2,定子支架中心法兰2依次连接有横梁3和竖梁4,横梁3的近底座1端设置有齿轮传动12和伺服电机18,横梁3的远端底边设置有光电装置13和光电智能识别装置15,竖梁4的上设置有与连接气缸5相连接的推头6,定子支架中心法兰2上套装有定子铁芯7,推头6通过气缸5的推动下可与定子铁芯7的外围相接触,推头6的下端设置有与小伺服电机20相连接的滑动式推头19以及滑动式推头19上的滑动式自动推板16,滑动式推头20的顶端设有伸缩式滚轮叠压器17;竖梁4上设置有伺服机构8,通过伺服机构8可控制气缸5的进退并将定子铁芯7上的定子线圈9推入槽底并整平于定子铁芯7上的铁芯槽10中,之后由竖梁4上的压形装置自动将定子铁芯7上的槽绝缘11自槽口两边由下而上对折压边;定子支架中心法兰2中心套装有与齿轮传动12相连接的转动轴14,通过伺服机构8、齿轮传动12和光电装置13控制转动轴14、横梁3、竖梁4、气缸5,实现推头6绕定子铁芯7周围沿顺时钟方向自动旋转。光电装置13检测定子线圈9的嵌入状态,光电智能识别装置15识别到定子线圈9凸出槽绝缘11时即使转动轴14停止转动,待定子线圈9整形至槽绝缘11内,再继续对定子线圈9的下一槽进行自动识别工作。光电装置13手动定位在定子铁芯7任意一个铁芯槽10的中心,通过控制齿轮传动12和伺服电机18带动横梁3、竖梁4、气缸5,使滑动式推头19上的滑动式自动推板16自动分度对准每一铁芯槽10中心并定位,并由伺服机构8带动小伺服电机20自下至上滑入槽绝缘11内,使推板不压到槽绝缘11上。气缸5包括一个可控式主气缸和两个辅助气缸,由数控系统控制自动完成线圈推入,推入完成后自动返回至原始状态,随即滑动式推头19返回至原始状态。伸缩式滚轮叠压器17由燕尾轨道21、燕尾导轨22、滚轮支架23、滚轮轴24、引导槽25、叠压滚轮26、电磁铁27、拉簧28组成,滑动式推头19的外侧设有电磁铁27以及拉簧28,滑动式推头19的上端连接有燕尾导轨22以及燕尾轨道21,燕尾轨道21的外侧设有滚轮支架23,滚轮支架23的外侧通过滚轮轴24连接有叠压滚轮26,滚轮支架23的顶端设置有引导槽25;滑动式推头19返回至原始状态后,伸缩式滚轮叠压器17在数控系统控制下伸出滑动式自动推板16外侧,引导槽25对准槽绝缘11下端,将槽绝缘11引导至本文档来自技高网...

【技术保护点】
风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,其特征在于,包括相互连接的底座和定子支架中心法兰,所述定子支架中心法兰依次连接有横梁和竖梁,所述横梁的近底座端设置有齿轮传动和伺服电机,横梁的远端底边设置有光电装置和光电智能识别装置,所述竖梁的上设置有与连接气缸相连接的推头,所述定子支架中心法兰上套装有定子铁芯,所述推头通过气缸的推动下可与定子铁芯的外围相接触,推头的下端设置有与小伺服电机相连接的滑动式推头以及滑动式推头上的滑动式自动推板,所述滑动式推头的顶端设有伸缩式滚轮叠压器;所述竖梁上设置有伺服机构,通过伺服机构可控制气缸的进退并将定子铁芯上的定子线圈推入槽底并整平于定子铁芯上的铁芯槽中,之后由竖梁上的压形装置自动将定子铁芯上的槽绝缘自槽口两边由下而上对折压边;所述定子支架中心法兰中心套装有与齿轮传动相连接的转动轴,通过伺服机构、齿轮传动和光电装置控制转动轴、横梁、竖梁、气缸,实现推头绕定子铁芯周围沿顺时钟方向自动旋转。

【技术特征摘要】
1.风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,其特征在于,包括相互连接的底座和定子支架中心法兰,所述定子支架中心法兰依次连接有横梁和竖梁,所述横梁的近底座端设置有齿轮传动和伺服电机,横梁的远端底边设置有光电装置和光电智能识别装置,所述竖梁的上设置有与连接气缸相连接的推头,所述定子支架中心法兰上套装有定子铁芯,所述推头通过气缸的推动下可与定子铁芯的外围相接触,推头的下端设置有与小伺服电机相连接的滑动式推头以及滑动式推头上的滑动式自动推板,所述滑动式推头的顶端设有伸缩式滚轮叠压器;所述竖梁上设置有伺服机构,通过伺服机构可控制气缸的进退并将定子铁芯上的定子线圈推入槽底并整平于定子铁芯上的铁芯槽中,之后由竖梁上的压形装置自动将定子铁芯上的槽绝缘自槽口两边由下而上对折压边;所述定子支架中心法兰中心套装有与齿轮传动相连接的转动轴,通过伺服机构、齿轮传动和光电装置控制转动轴、横梁、竖梁、气缸,实现推头绕定子铁芯周围沿顺时钟方向自动旋转。2.根据权利要求1所述的风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,其特征在于,所述光电装置检测定子线圈的嵌入状态,光电智能识别装置识别到定子线圈凸出槽绝缘时即使转动轴停止转动,待定子线圈整形至槽绝缘内,再继续对定子线圈的下一槽进行自动识别工作。3.根据权利要求1所述的风电定子线圈嵌线自动推入及槽绝缘自动压边智能装备,其特征在于,所述光电装置手动定位在定子铁芯任意一个铁芯槽的中心,通过控制齿轮传动和伺服电机带动横梁、竖梁、气缸,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘红兵熊朝辉刘电子
申请(专利权)人:刘红兵熊朝辉
类型:新型
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1