智能无人自动转挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能无人自动转挂装置，所述智能无人自动转挂装置之中包括有在水平方向内进行延伸的高位滚床，高位滚床之中包括有多组滚轮；所述智能无人自动转挂装置之中包括有自动行走葫芦、挂具、以及高位滑撬撬体；所述自动行走葫芦之中包括有在竖直方向上延伸的升降吊钩，所述挂具连接于升降吊钩之上，所述高位滑撬撬体悬挂于挂具下方，高位滑撬撬体在水平方向上进行延伸，且其长度至少为高位滚床之中任意三组相邻的滚轮之间的长度；采用上述技术方案的智能无人自动转挂装置，其可使得工件在转挂过程中避免了人工参与，从而使得转挂处理的效率，以及其稳定性均得以显著改善，致使电泳工艺的整体工艺效率亦得到提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械表面加工领域，尤其是一种智能无人自动转挂装置。
技术介绍
电泳加工处理是机械部件在生产过程中常见的表面处理工艺之一，电泳加工涉及多个工艺步骤，如包括水洗在内的电泳后处理以及烘干处理等，其分别对应不同的工艺设备（如水洗槽与烘干设备），而工件在不同的工序之间进行切换时，其需实现在不同的工艺设备之间的转挂处理。现有的转挂处理往往需由人工实现，即通过工作人员将工件在不同的工艺设备之间进行转挂，上述转挂过程不仅需耗费大量的工作时间，致使电泳处理的效率受到影响，同时，人工操作过程中极易导致工件出现意外，致使工件质量受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种转挂装置，其可在工件需在电泳后处理与烘干处理位置之间进行移动时，实现工件的自动转挂，以使得转挂效率得以改善。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种智能无人自动转挂装置，其对应有电泳后处理工位以及烘干处理工位；所述智能无人自动转挂装置之中包括有在水平方向内进行延伸的高位滚床，高位滚床之中包括有多组滚轮，其在高位滚床延伸方向内均匀分布，所述高位滚床在电泳后处理工位与烘干处理工位之间进行延伸；所述智能无人自动转挂装置之中包括有自动行走葫芦、挂具、以及高位滑撬撬体，其均设置于高位滚床上方；所述自动行走葫芦之中包括有在竖直方向上延伸的升降吊钩，所述挂具连接于升降吊钩之上，所述高位滑撬撬体悬挂于挂具下方，高位滑撬撬体在水平方向上进行延伸，且其长度至少为高位滚床之中任意三组相邻的滚轮之间的长度。作为本技术的一种改进，所述挂具在水平方向上进行延伸，挂具的下端部设置有悬挂杆件，其包括有在竖直方向上延伸的第一部分，以及在水平方向上延伸的第二部分，第二部分设置于第一部分的端部；所述高位滑撬撬体的上端部设置有悬挂孔，其与悬挂杆件彼此一一对应；所述悬挂杆件中的第二部分延伸至悬挂孔之中，第一部分位于第二部分相对于高位滚床运动方向上的后端部。采用上述技术方案，其可通过挂具与高位滑撬撬体之间悬挂关系的设置，使得高位滑撬撬体沿高位滚床的运动方向相对于挂具运动时，挂具下方的悬挂杆件即可与高位滑撬撬体之上的悬挂孔脱离，从而使得高位滑撬撬体连同工件相对于挂具进入后续处理工位，以避免工件在进行转挂过程中，高位滑撬撬体与挂具之间的连接关系对其造成影响，致使工件的转挂效率受到影响。作为本技术的一种改进，所述高位滑撬撬体的长度至少为高位滚床之中任意六组相邻的滚轮之间的长度，其可确保高位滑撬撬体连同工件在高位滚床之上保持良好的稳定性。作为本技术的一种改进，所述高位滑撬撬体之中，其底端部的前边部与后边部分别设置有朝向高位滑撬撬体上端部所在平面延伸的防护端面。采用上述技术方案，其可通过倾斜向上延伸的防护端面的设置，使得高位滑撬撬体在与滚轮接触时可有效避免滚轮的擦伤，以使得滚轮的驱动效果以及使用寿命得以改善。作为本技术的一种改进，所述高位滚床包括有两个在水平方向上彼此平行的滚动轨道，两个滚动轨道之上分别设置有彼此一一对应的滚轮；所述高位滑撬撬体的侧端部分别延伸至两个滚动轨道之上。采用上述技术方案，其可通过高位滚床的结构设置使得高位滑撬撬体的中部处于悬空状态，以便于高位滑撬撬体对于工件进行稳定的悬挂处理，进而使得工件转挂过程中的工作稳定性得以改善。作为本技术的一种改进，每一个滚轮之中均设置有沿其圆周延伸的定位槽体，所述高位滑撬撬体的下端部之中，两个滚动轨道的对应位置分别设置有一个定位端体，当高位滑撬撬体位于高位滚床之上时，定位端体延伸至定位槽体内部。采用上述技术方案，其可通过定位端体在定位槽体之中的限位运动，使得高位滑撬撬体相对于滚轮以及高位滚床保持在其宽度方向上的稳定性，致使高位滑撬撬体连同工件整体的传输与转挂的稳定性得以进一步的改善。作为本技术的一种改进，所述挂具的两侧分别设置有一个定位滚轮，定位滚轮的轴线在水平方向上垂直于挂具的延伸方向进行延伸；所述高位滚床两侧分别设置有在竖直方向上进行延伸的导向槽体，其与定位滚轮彼此一一对应。采用上述技术方案，其可将导向槽体设置于预设的工件转挂位置；本申请之中的自动行走葫芦将挂具、高位滑撬撬体连同工件运输至上述预设位置时，可通过挂具两侧的定位滚轮于导向槽体内部的运动，使得挂具、高位滑撬撬体连同工件在下降过程中得以导向处理，从而使得工件的实际转挂位置与预设位置相同，致使工件的转挂精度得以改善；同时，上述定位滚轮与导向槽体的设置亦可使得相关部件在升降过程中的稳定性得以保证，以避免工件发生跌落。作为本技术的一种改进，所述导向槽体的上端部设置有导向端口，导向端口的宽度在竖直方向上由上至下逐渐减小，所述导向槽体的宽度略大于定位滚轮的直径。采用上述技术方案，其可在挂具的位置与预设位置之间发生小范围的偏差时，可通过导向端口对于定位滚轮进行导向处理，使其在消除位置偏差的同时确保定位滚轮进入导向槽体之中，从而在使得其导向效率改善的同时，避免定位滚轮发生损坏。采用上述技术方案的智能无人自动转挂装置，其可通过自动行走葫芦以及挂具对高位滑撬撬体连同工件进行悬挂处理，并使其在不同的处理工位进行电泳相关处理。当工件需在不同的处理工位之间进行转挂处理时，本申请中的智能无人自动转挂装置通过自动行走葫芦之中的升降吊钩将挂具连同高位滑撬撬体下放，直至高位滑撬撬体接触至高位滚床，此时，挂具保持静止，高位滑撬撬体则在高位滚床的驱动下进行位移，致使高位滑撬撬体与挂具分离，以实现高位滑撬撬体连同工件进入后续处理工位，即完成工件的自动转挂处理。上述智能无人自动转挂装置使得工件在转挂过程中避免了人工参与，从而使得转挂处理的效率，以及其稳定性均得以显著改善，致使电泳工艺的整体工艺效率亦得到提高。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术中高位滚床径向截面图；图3为本技术实施例5中定位滚轮与导向槽体俯视图；图4为本技术实施例6中导向槽体示意图；附图标记列表：1—高位滚床、2—滚轮、3—自动行走葫芦、4—挂具、5—高位滑撬撬体、6—升降吊钩、7—悬挂杆件、701—第一部分、702—第二部分、8—悬挂孔、9—滚动轨道、10—定位槽体、11—定位端体、12—防护端面、13—定位滚轮、14—导向槽体、15—导向端部。具体实施方式下面结合具体实施方式与附图，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1所示的一种智能无人自动转挂装置，其对应有电泳后处理工位以及烘干处理工位；所述智能无人自动转挂装置之中包括有在水平方向内进行延伸的高位滚床1，高位滚床1之中包括有多组滚轮2，其在高位滚床1延伸方向内均匀分布，所述高位滚床1在电泳后处理工位与烘干处理工位之间进行延伸；所述智能无人自动转挂装置之中包括有自动行走葫芦3、挂具4、以及高位滑撬撬体5，其均设置于高位滚床1上方；所述自动行走葫芦3之中包括有在竖直方向上延伸的升降吊钩6，所述挂具4连接于升降吊钩6之上，所述高位滑撬撬体5悬挂于挂具4下方，高位滑撬撬体5在水平方向上进行延伸，且其长度至少为高位滚床1之中任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人自动转挂装置，其对应有电泳后处理工位以及烘干处理工位；其特征在于，所述智能无人自动转挂装置之中包括有在水平方向内进行延伸的高位滚床，高位滚床之中包括有多组滚轮，其在高位滚床延伸方向内均匀分布，所述高位滚床在电泳后处理工位与烘干处理工位之间进行延伸；所述智能无人自动转挂装置之中包括有自动行走葫芦、挂具、以及高位滑撬撬体，其均设置于高位滚床上方；所述自动行走葫芦之中包括有在竖直方向上延伸的升降吊钩，所述挂具连接于升降吊钩之上，所述高位滑撬撬体悬挂于挂具下方，高位滑撬撬体在水平方向上进行延伸，且其长度至少为高位滚床之中任意三组相邻的滚轮之间的长度。

【技术特征摘要】
2016.05.19 CN 20162045668211.一种智能无人自动转挂装置，其对应有电泳后处理工位以及烘干处理工位；其特征在于，所述智能无人自动转挂装置之中包括有在水平方向内进行延伸的高位滚床，高位滚床之中包括有多组滚轮，其在高位滚床延伸方向内均匀分布，所述高位滚床在电泳后处理工位与烘干处理工位之间进行延伸；所述智能无人自动转挂装置之中包括有自动行走葫芦、挂具、以及高位滑撬撬体，其均设置于高位滚床上方；所述自动行走葫芦之中包括有在竖直方向上延伸的升降吊钩，所述挂具连接于升降吊钩之上，所述高位滑撬撬体悬挂于挂具下方，高位滑撬撬体在水平方向上进行延伸，且其长度至少为高位滚床之中任意三组相邻的滚轮之间的长度。2.按照权利要求1所述的智能无人自动转挂装置，其特征在于，所述挂具在水平方向上进行延伸，挂具的下端部设置有悬挂杆件，其包括有在竖直方向上延伸的第一部分，以及在水平方向上延伸的第二部分，第二部分设置于第一部分的端部；所述高位滑撬撬体的上端部设置有悬挂孔，其与悬挂杆件彼此一一对应；所述悬挂杆件中的第二部分延伸至悬挂孔之中，第一部分位于第二部分相对于高位滚床运动方向上的后端部。3.按照权利要求2所述的智能无人自动转挂装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢礼宏，陈立云，
申请(专利权)人：邢礼宏，
类型：新型
国别省市：江苏;32