电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法制造方法及图纸

技术编号:14936605 阅读:101 留言:0更新日期:2017-03-31 18:39
本发明专利技术涉及一种电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法,以廉价的微机将旋转脉冲信号乘以n(n为2以上的自然数)。电机(1)的驱动控制装置(2)具备电机驱动电路(21),其包括对转子的位置进行检测并输出位置检测信号(Sr)的位置检测单元(211),且驱动电机(1);电机控制电路(22),其基于该位置检测信号(Sr)来生成旋转脉冲信号(FG);以及微机(23),其包括至少一个计时器(234),并输出通过计时器(234)将旋转脉冲信号(FG)乘以n后的变换信号(S)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法
技术介绍
近年来,无刷电机因长寿命、免维护而被用于广泛的用途。在固定型的设备中由于安装面积等有富余,所以大多分开构成无刷电机和控制电路。然而,便携式的设备由于安装面积等不充裕,所以大多一体构成无刷电机和控制电路。以往的控制电路构成为能够驱动特定种类的无刷电机。通过提高无刷电机的机型选定的自由度,能够降低采购成本,并提高性能。因此,期望控制电路不光驱动特定种类的无刷电机,也能够驱动任意的无刷电机。专利文献1的课题记载为“目的在于提供一种即使转子极数为10也输出与转子极数为8的电机相同的脉冲数的转速脉冲信号,由此不变更搭载无刷电机的设备内的转速检测电路就能够简单地替代,并实现低噪声、低振动的无刷电机。”,解决手段记载为“通过设置转速脉冲信号频率变换电路17,从而即使转子极数为10也能够输出每一转4脉冲或者12脉冲的转速脉冲信号。”。由此,能够在相同的设备内(系统)共享转子极数不同的无刷电机。专利文献1的第0027段中记载为“位置检测元件15a~15c的输出信号15ao~15co分别是相位各错开电角120°的每一转5脉冲的信号。由位置检测信号处理电路16对输出信号15ao~15co进行信号处理,输出每一转5脉冲的信号15ao或者每一转15脉冲的信号15bo。对该信号15ao或者信号15bo用转速脉冲信号频率变换电路17进行频率变换,<br>而输出每一转4脉冲的信号17ao或者每一转12脉冲的信号17bo。该信号17ao或者信号17bo通过转速脉冲信号输出电路18被输出至外部。”。即,通过转速脉冲信号频率变换电路对转速脉冲信号的频率进行变换。专利文献1:日本特开2004-72903号公报
技术实现思路
然而,在专利文献1的技术中,输出电角各偏离规定角度的多个转速脉冲信号(以下,记载为“旋转脉冲信号”。)的电机成为前提。因而,不能够应用于以输出单一的旋转脉冲信号的电机为前提的系统。具体地说,在使用输出每一转2脉冲的电机时,不能够将专利文献1的技术应用在以输出单一的旋转脉冲信号且每一转4脉冲的电机为前提的系统。即,在旋转脉冲信号为单一时,不能够容易地对该单一的旋转脉冲信号进行频率变换,所以存在必须变更电机本身或者通过微机乘以2这种问题。旋转脉冲信号FG在从电机启动开始到达到目标旋转速度为止的期间,频率缓缓上升,与其成反比地周期减少。为了利用微机对旋转脉冲信号FG的周期进行测量而与该频率的变化对应,所以必须扫描计时器的换算电路,处理复杂化,需要高速的微机。另外,为了输出对测量出的周期进行倍增后的信号,需要与测量旋转脉冲信号FG的周期的计时器不同的计时器,因此需要具有两个以上的计时器的高功能的微机。因而,存在系统变得高价这个问题。因此,本专利技术的课题在于提供一种能够利用廉价的微机将旋转脉冲信号乘以n(n为2以上的自然数)的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。为了解决上述的课题,本专利技术的电机的驱动控制装置具备:电机驱动电路,其包括对转子的位置进行检测并输出位置检测信号的位置检测单元,并且驱动电机;电机控制电路,其基于该位置检测信号来生成旋转脉冲信号;以及微机,其包括至少一个计时器,并通过该计时器输出将旋转脉冲信号乘以n后的变换信号,其中n为2以上的自然数。本专利技术的电机的驱动控制方法由电机的驱动控制装置执行,该电机的驱动控制装置具备:电机驱动电路,其包括对转子的位置进行检测并输出位置检测信号的位置检测单元,并且驱动电机;电机控制电路,其基于该位置检测信号来生成旋转脉冲信号;以及微机,其包括至少一个计时器。如果电机的旋转速度低于规定速度,则该微机不输出将旋转脉冲信号乘以n后的变换信号,如果电机的旋转速度为规定速度以上则输出变换信号。对于其它手段,在具体实施方式中进行说明。根据本专利技术,能够提供一种能够以廉价的微机将旋转脉冲信号乘以n的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。附图说明图1是表示本实施方式中的电机驱动控制装置的概略的结构图。图2是表示本实施方式中的微机的概略的结构图。图3是由微机进行的倍增处理(其1)的活动图。图4是由微机进行的倍增处理(其2)的活动图。图5是表示电机的旋转速度与变换信号波形的关系的图表。图6是表示电机的旋转脉冲信号与变换信号的波形图。具体实施方式以下,参照各图,详细地对用于实施本专利技术的方式进行说明。图1是表示本实施方式中的电机1的驱动控制装置2的概略的结构图。如图1所示,电机1的驱动控制装置2构成为包括电机驱动电路21、电机控制电路22、以及微机23。电机1以输出每一转2脉冲的旋转脉冲信号的方式进行动作。该驱动控制装置2通过未图示的系统的指令对电机1进行驱动控制。电机驱动电路21例如具备霍尔式传感器等位置检测单元211。电机驱动电路21若被输入电机驱动信号Sp,则在电机1中流动电流而旋转驱动,并由位置检测单元211检测转子的位置,且输出位置检测信号Sr。此外,位置检测单元211并不限于霍尔式传感器,可以是任意的方式。电机控制电路22将电机驱动信号Sp输出给电机驱动电路21,并根据转子的位置检测信号Sr输出旋转脉冲信号FG。在该旋转脉冲信号FG中,电机1每旋转一圈出现2个脉冲。微机23对该旋转脉冲信号FG进行倍增,并将变换信号S输出给未图示的系统。在该变换信号S中,电机1每旋转一圈出现4个脉冲。通过输出该变换信号S,例如能够在以输出单一的旋转脉冲信号且每一转4脉冲的电机为前提的系统中使用输出每一转2脉冲的电机。图2是表示本实施方式中的微机23的概略的结构图。如图2所示,微机23构成为包括CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)231、ROM(ReadOnlyMemory:只读存储器)232、RAM(RandomAccessMemory:随机存取存储器)233、以及计时器234。微机23包括一个计时器234,通过该计时器234输出将旋转脉冲信号FG乘以2后的变换信号S。CPU231是中央处理装置,通过执行储存在ROM232或RAM233中的程序来生成对旋转脉冲信号FG进行倍增的变换信号S。ROM232是仅能够读出记录的信息的存储器,例如储存倍增程序3。该倍增程序3通过由CPU231执行,而具体化未图示的倍增处理部。RAM233是能够以任意的顺序访问储存的数据的存储器,例如本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种电机的驱动控制装置,其特征在于,具备:电机驱动电路,其包括对转子的位置进行检测并输出位置检测信号的位置检测单元,并且驱动电机;电机控制电路,其基于所述位置检测信号来生成旋转脉冲信号;以及微机,其包括至少一个计时器,并通过所述计时器输出将所述旋转脉冲信号乘以n后的变换信号,其中n为2以上的自然数。

【技术特征摘要】
2014.11.20 JP 2014-2359401.一种电机的驱动控制装置,其特征在于,具备:
电机驱动电路,其包括对转子的位置进行检测并输出位置检测信号
的位置检测单元,并且驱动电机;电机控制电路,其基于所述位置检测
信号来生成旋转脉冲信号;以及微机,其包括至少一个计时器,并通过
所述计时器输出将所述旋转脉冲信号乘以n后的变换信号,其中n为2
以上的自然数。
2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置,其特征在于,
所述微机直至所述电机达到规定的旋转速度为止不输出将所述旋
转脉冲信号乘以n后的变换信号,如果所述电机达到规定的旋转速度则
输出变换信号。
3.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置,其特征在于,
所述微机利用所述计时器对所述旋转脉冲信号的各边沿间隔进行
测量,并且决定使所述变换信号触发的定时。
4.根据权利要求3所述的电机的驱动控制装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:海津浩之青木政人
申请(专利权)人:美蓓亚株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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