一种可变迎角四轴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变迎角四轴无人机，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。解决了目前的改变迎角的方案都存在严重的缺陷，而且需要安装复杂的系统的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，特别涉及一种可变迎角四轴无人机。
技术介绍
四轴无人机是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。目前的四轴无人机设计希望存在相对于机身具有可变迎角的主轴，以提供更多的向前推力，目前的改变迎角的方案都存在严重的缺陷，而且需要安装复杂的系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可变迎角四轴无人机，解决了目前的改变迎角的方案都存在严重的缺陷，而且需要安装复杂的系统的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种可变迎角四轴无人机，其中，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。优选的，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴中靠近所述支撑板的一端上。优选的，所述机体内设有控制芯片，所述控制芯片分别与所述电机、所述第一转动机构和所述第二转动机构电连接。优选的，所述机体内部设有充电电池，所述机体表面贴有与所述充电电池电连接的太阳能板。优选的，所述机体下端连接有起吊装置。有益效果：本技术提供了一种可变迎角四轴无人机，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动，上述结构的设计，可以简单有效的改变无人机的迎角，以提供更多的向前推力。附图说明图1是本技术的可变迎角四轴无人机的俯视图；图2是本技术的可变迎角四轴无人机的侧视图。其中，1螺旋桨、2电机、3支撑板、4第一滚轮、5第一转动机构、6机体、7第二转动机构、8第二滚轮。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1和图2出示本技术的具体实施方式：一种可变迎角四轴无人机，其中，所述可变迎角四轴无人机包括机体6和固定在所述机体6上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板3、电机2和螺旋桨1，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体6侧壁上，另一端固接有水平的支撑板3，所述支撑板3上设有电机2，所述电机2与所述螺旋桨1连接，所述机体6内设有第一转动机构5和第二转动机构7，所述机体6上表面设有第一滚轮4和第二滚轮8，所述第一转动机构5、第一滚轮4、第二转动机构7和第二滚轮8通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构5和/或第二转动机构7能带动所述支撑轴转动。其中，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴中靠近所述支撑板3的一端上，所述机体6内设有控制芯片，所述控制芯片分别与所述电机2、所述第一转动机构5和所述第二转动机构7电连接，所述机体6内部设有充电电池，所述机体6表面贴有与所述充电电池电连接的太阳能板，所述机体6下端连接有起吊装置。本技术提供了一种可变迎角四轴无人机，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动，上述结构的设计，可以简单有效的改变无人机的迎角，以提供更多的向前推力。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：符星，
申请(专利权)人：汇星海科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12