【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电液伺服阀控制领域,具体涉及一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法。
技术介绍
电液伺服阀是伺服系统的核心精密控制元件,其将毫安级的电流信号转换为控制伺服机构运动的液压流量信号。力矩马达是电液伺服阀中常用的一种重要机电转换元件,它的特性与伺服阀的特性密切相关。力矩马达通过电磁力的作用使其衔铁产生偏转,从而输出一定的角度,因此衔铁位移特性对伺服阀性能有重要的影响。通过力矩马达衔铁位移的测试,可为今后对力矩马达特性研究提供支持,丰富电液伺服阀基础特性的研究。目前,对力矩马达衔铁位移特性的测试还多停留在非自动化阶段,测试时大多依靠人工读取衔铁位移值。这样,既不便于对数据的记录,又不便于数据的全面分析与处理,而且难以保证测试精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法,能够实现力矩马达衔铁位移特性的自动化测试。实现本专利技术目的的技术方案:一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置,它包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装;被测力矩马达上设有初始位置为水平方向的衔铁和初始位置为竖直方向的反馈杆;反馈杆的顶端固定连接一根轻质伸出段;被测力矩马达放置在位置调整工装上;激光位移传感器放置在调整工装上;激光位移传感器的输出端与放大滤波电路的输入端连通,放大滤波电路的输出端与计算机的输入端连通;计算机的输出端与被测力矩马达的输入端连通。一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法,它包括下列步骤:步 ...
【技术保护点】
一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置,其特征在于:它包括激光位移传感器(1)、被测力矩马达(2)、轻质伸出段(4)、放大滤波电路(5)、计算机(6)、调整工装(7)、位置调整工装(8);被测力矩马达(2)上设有初始位置为水平方向的衔铁(3)和初始位置为竖直方向的反馈杆(9);反馈杆(9)的顶端固定连接一根轻质伸出段(4);被测力矩马达(2)放置在位置调整工装(8)上;激光位移传感器(1)放置在调整工装(7)上;激光位移传感器(1)的输出端与放大滤波电路(5)的输入端连通,放大滤波电路(5)的输出端与计算机(6)的输入端连通;计算机(6)的输出端与被测力矩马达(2)的输入端连通。
【技术特征摘要】
1.一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置,其特征在于:它包括激光位
移传感器(1)、被测力矩马达(2)、轻质伸出段(4)、放大滤波电路(5)、计
算机(6)、调整工装(7)、位置调整工装(8);被测力矩马达(2)上设有初始
位置为水平方向的衔铁(3)和初始位置为竖直方向的反馈杆(9);反馈杆(9)
的顶端固定连接一根轻质伸出段(4);被测力矩马达(2)放置在位置调整工装
(8)上;激光位移传感器(1)放置在调整工装(7)上;激光位移传感器(1)
的输出端与放大滤波电路(5)的输入端连通,放大滤波电路(5)的输出端与
计算机(6)的输入端连通;计算机(6)的输出端与被测力矩马达(2)的输入
端连通。
2.一种力矩马达衔铁位移特性自动测试方法,其特征在于:它包括下列步
骤:
步骤1:在被测力矩马达(2)的反馈杆(9)的顶部固定连接一根轻质伸出
段(4);
步骤2:将被测力矩马达(2)固定在位置调整工装(8)上;
步骤3:调节调整工装(7),使...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈祖希,胡洋,王书铭,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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