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机器人及其耳朵制造技术

技术编号:14930590 阅读:247 留言:0更新日期:2017-03-31 12:26
本实用新型专利技术提供一种机器人及其耳朵,涉及机器人领域,机器人耳朵包括耳朵本体和端盖,耳朵本体上设有至少一个第一孔位,端盖上设有与第一孔位数量相等的连接柱,连接柱上设有卡爪;通过连接柱插入于第一孔位中,卡爪与第一孔位卡接;端盖上还设有顶杆,顶杆与卡爪位于同一面上,耳朵本体上设有第二孔位,顶杆穿过第二孔位。机器人包括机器人耳朵。本实用新型专利技术的机器人及其耳朵,通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时,又相对于耳朵本体可浮动,端盖上连接的顶杆与外界的开关接触从而达到按动端盖即为按动外界开关的效果,是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人及其耳朵。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人及其耳朵。
技术介绍
近年来,机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如,在博物馆中进行讲解的机器人,在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征,就是整体的结构较为复杂、集成程度低。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、集耳朵和开关功能于一体的机器人及其耳朵。为解决上述问题,本技术提供的第一解决方案如下:一种机器人耳朵,包括耳朵本体和端盖,所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位,所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱,所述连接柱上设有卡爪;通过所述连接柱插入于所述第一孔位中,所述卡爪与所述第一孔位卡接;所述端盖上还设有顶杆,所述顶杆与所述卡爪位于同一面上,所述耳朵本体上设有第二孔位,所述顶杆穿过所述第二孔位。本机器人耳朵用于机器人上作为机器人的耳朵,由两部分构成,通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时,又相对于耳朵本体可浮动,端盖上连接的顶杆与外界的开关接触从而达到按动端盖即为按动外界开关的效果,是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人耳朵。在示例性实施例中,所述端盖呈圆形,所述耳朵本体上设有圆形凹槽,所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中,所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。圆形的端盖外观更加美观,其圆润的结构,在装配以及端盖相对于耳朵本体浮动的过程中磨损较小,延长了使用寿命。端盖的表面低于耳朵本体的外表面,防止了在误碰端盖造成不期望的启动的情况发生。在示例性实施例中,所述端盖表面呈内凹的弧面。内凹的端盖表面进一步的防止了对端盖的误碰,弧面状的端盖更加美观,操作按动时更加舒适,符合人体工学。在示例性实施例中,所述第一孔位为圆孔,所述连接柱呈两片式结构,该片式结构可变形。片式结构的可变形即为片式结构具有弹性,将连接柱插入到第一孔位中时,两片式结构向内收敛,使得带有卡爪的连接柱能插进第一孔位,插入后,两片式结构回弹,使得带有卡爪的连接柱卡接在第一孔位中,需加设外力将连接柱与第一孔位分离。该结构简单,装拆方便,具有可靠的连接效果。在示例性实施例中,所述耳朵本体上设有透光环,所述透光环环绕于所述端盖。端盖的周围环绕有透光环,在启动后,透光环会亮起。透光环在具有装饰效果的同时,还有一个提示的作用,使操作者能更直观的观察机器人的启动以及工作状态。在示例性实施例中,所述透光环上设有至少一条导光柱。由于机器人耳朵结构上的限制,光源很难直接设于透光环上,致使光在传播中的漫射、散射造成了大量的光能损失,传播到透光环上的光并不多,透光环上设有导光柱,导光柱靠近光源设置,减少了光在传播过程中的能量损失,使得透光环的透光更强。在示例性实施例中,所述导光柱呈棱柱状,所述导光柱的横截面为十字形。棱柱状的导光柱使得光在其中传播的过程中,经过折射、反射等传递向透光环的性能更好,十字形的棱柱的聚光效果更好。为解决上述问题,本技术提供的第二解决方案如下:一种机器人,包括机器人耳朵、开关电路板和开关,所述顶杆与所述开关正对靠近,所述顶杆推动所述开关闭合,所述开关电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出。在示例性实施例中,所述顶杆与所述开关接触时,所述卡爪与所述第一孔位接触。顶杆与开关接触时,卡爪与第一孔位接触,即为开关将端盖顶起,使得端盖不会相对耳朵本体晃动,在按压操作时,操作感更好,耳朵的结构也更加紧凑。本技术与现有技术相比,其显著优点是:本技术的机器人及其耳朵,通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时,又相对于耳朵本体可浮动,端盖上连接的顶杆与外界的开关接触从而达到按动端盖即为按动外界开关的效果,是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人及其耳朵。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机器人的分解结构示意图;图2示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的整体结构示意图;图3示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构示意图;图4示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人耳朵的分解结构示意图;图5示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构局部放大图;图6示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的局部分解结构示意图;图7示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的整体结构示意图;图8示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的分解结构示意图;图9示出了本技术实施例所提供的一种机器人的手臂的限位结构示意图;图10示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的整体结构示意图;图11示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的分解结构示意图。主要元件符号说明:10-机器人耳朵;11-耳朵本体;111-第一孔位;112-第二孔位;113-透光环;114、3411-导光柱;115、3421-凸台;12-端盖;121-连接柱;122、391-卡爪;123-顶杆;20-机器人头部;21-前盖;211、311-前卡槽;212-方形卡槽;213-散热板;22-后盖;221、321-后卡槽;23-主电路板;231-数据接口;24-开关电路板;241、351-开关;242、352-发光单元;25-显示器;26-外屏;27-封盖;28-轴颈;281、411-卡槽;30-机器人胸腔;31-胸前腔;3111、3211-限位件;312-球壳;32-胸后腔;322-球体;323、421-螺钉孔;3231、4211-胶塞;33-手臂;331-转轴;332-法兰盘;3321-挡板;34-按钮;341-按钮本体;3412-滑槽;342-按钮;35-语音电路板;351-开关;352-发光单元;36-腿部;37-音箱;38-电池;39-压板;40-机器人脚部;41-上盖;411-卡槽;42-下盖;43-电机;44-脚轮;45-从动轮;451、461-条形通槽;452、462-连接件;46-支撑轮;100-机器人。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对机器人及其耳朵进行更全面的描述。附图中给出了机器人及其耳朵的优选实施例。但是,机器人及其耳朵可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对机器人及其耳朵的公开内容更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人耳朵,其特征在于,包括耳朵本体和端盖,所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位,所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱,所述连接柱上设有卡爪;通过所述连接柱插入于所述第一孔位中,所述卡爪与所述第一孔位卡接;所述端盖上还设有顶杆,所述顶杆与所述卡爪位于同一面上,所述耳朵本体上设有第二孔位,所述顶杆穿过所述第二孔位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人耳朵,其特征在于,包括耳朵本体和端盖,所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位,所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱,所述连接柱上设有卡爪;通过所述连接柱插入于所述第一孔位中,所述卡爪与所述第一孔位卡接;所述端盖上还设有顶杆,所述顶杆与所述卡爪位于同一面上,所述耳朵本体上设有第二孔位,所述顶杆穿过所述第二孔位。2.根据权利要求1所述的机器人耳朵,其特征在于,所述端盖呈圆形,所述耳朵本体上设有圆形凹槽,所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中,所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。3.根据权利要求2所述的机器人耳朵,其特征在于,所述端盖表面呈内凹的弧面。4.根据权利要求1所述的机器人耳朵,其特征在于,所述第一孔位为圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈中流
申请(专利权)人:陈中流
类型:新型
国别省市:广东;44

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