能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统技术方案

能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，包括：用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：用于给设备Ⅰ供电的电源；用于驱动激光二极管生成激光的激光二极管驱动电路；生成激光的激光点生成单元；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵面板；能够控制和实现激光点阵面板左右转动的转向控制器；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。驾驶员观察到障碍物上有光带则能判断车辆不能从其上方直接通过，需绕过，避免了刮伤车辆底盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统。
技术介绍
近年来，以辅助汽车的安全驾驶为目的，车载摄像机被广泛应用。例如，利用在车辆的后方设置的摄像装置拍摄车辆后方的图像，并将所拍摄的图像显示在驾驶座上设置的显示器上，由此，驾驶员在车辆倒车时能够识别在车辆后方有无行人或立体物等障碍物。车辆在正向驾驶或者倒车过程中遇到障碍物时，驾驶员可以选择从障碍物侧方绕过，或者直接从障碍物上方通过。当道路狭窄或者车速较快的情况下，从侧方绕过障碍物时，如果车辆转向角度不够，车体或者轮胎很可能挂到或者轧到障碍物造成损伤。当驾驶员选择直接驾车从障碍物上通过时，如果障碍物高过车辆底盘的离地间隙，则很有可能刮伤车辆的底盘。
技术实现思路
针对现有技术存在上述缺点，本技术提供了一种能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，能够精准控制车辆转向角度，避免了车体或者轮胎刮碰到或者轧到障碍物造成损伤。本技术提供了一种能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，包括：用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：用于给设备Ⅰ供电的电源；用于驱动激光二极管生成激光的激光二极管驱动电路；生成激光的激光点生成单元；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵面板；能够控制和实现激光点阵面板左右转动的转向控制器；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。优选的，所述转向控制器控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转，并且转向角度相同。优选的，激光指示系统，还包括用于指示车辆底盘的离地间隙的激光指示设备Ⅱ，所述激光指示设备Ⅱ，包括：用于给设备Ⅱ供电的电源；用于驱动激光二极管生成激光的激光二极管驱动电路；生成激光的激光点生成单元；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵带；所述的激光二极管驱动电路分别与电源、激光点阵带相连。优选的，所述激光指示设备Ⅰ与激光指示设备Ⅱ中的激光点生成单元，包括激光二极管和透镜。作为进一步优选的，激光指示设备Ⅰ安装在车辆顶棚上，且在后视镜与挡风板之间。作为进一步优选的，激光指示设备Ⅱ安装在车辆保险杠上。本技术由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请通过控制车辆转向角度，避免了车体或者轮胎刮碰到或者轧到障碍物造成损伤，驾驶员观察到障碍物上有光带则能判断车辆不能从其上方直接通过，需绕过，避免了刮伤车辆底盘。附图说明为了更清楚的说明本技术的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为激光指示设备Ⅰ结构示意图；图2为激光指示设备Ⅱ结构示意图。具体实施方式为使本技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：实施例1本实施例提供了一种能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，包括：用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：电源，用于给设备Ⅰ供电；激光二极管驱动电路，用于驱动激光二极管生成激光；激光点生成单元，生成激光；激光点生成单元，包括激光二极管和透镜；激光点阵面板，由多个激光点生成单元排列组成；转向控制器，能够控制和实现激光点阵面板左右转动；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。优选的，转向控制器控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转，并且转向角度相同；激光指示设备Ⅰ安装在车辆顶棚上，且在后视镜与挡风板之间。本申请通过控制车辆转向角度，避免了车体或者轮胎刮碰到或者轧到障碍物造成损伤。实施例2作为对实施例1的补充，激光指示系统，还包括用于指示车辆底盘的离地间隙的激光指示设备Ⅱ，所述激光指示设备Ⅱ，包括：电源，用于给设备Ⅱ供电；激光二极管驱动电路，用于驱动激光二极管生成激光；激光点生成单元，生成激光；所述激光点生成单元，包括激光二极管和透镜；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵带；所述的激光二极管驱动电路分别与电源、激光点阵带相连。优选的，激光指示设备Ⅱ安装在车辆保险杠上。驾驶员观察到障碍物上有光带则能判断车辆不能从其上方直接通过，需绕过，避免了刮伤车辆底盘。实施例3本实施例提供一种能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统使用方法，包括：S1.将激光指示设备Ⅰ的激光点阵面板安装在车辆顶棚上；S2.当车辆遇到障碍物时，驾驶员可以打开激光点阵面板对前方照射，在路面上会出现激光照射所形成的光带；S3.驾驶员通过观察路面上投射出的光带来判断是否会碰到障碍物：如果障碍物上出现光带，则车辆可能碰到障碍物，改变车辆行驶方向，直至障碍物上光带消失，则可继续前行；如果障碍物上没有出现光带，则沿着当前方向继续行驶；S4.在车辆转向的时候，激光指示设备Ⅰ的转向控制器操纵激光点阵面板随车轮同步转向，并且保持转向角度相同；即当车轮方向与车轮轴线垂直时，激光点阵面板的朝向也与车轮轴线垂直：当车轮转向时，激光点阵面板也同步转向，面板朝向与车轮方向保持一致；S5.激光指示设备Ⅱ的激光点阵带可以安装在车辆保险杠上；S6.当车辆遇到障碍物时，驾驶员可以打开激光点阵带对前方照射，当障碍物高过车辆底盘的离地间隙时，被照射到的障碍物上就会留下激光点阵带照射产生的光带；S7.驾驶员观察到障碍物上有光带就说明该障碍物高于车辆底盘对地间隙，车辆不能从其上方直接通过，需绕过。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，其特征在于，包括：用于指示车体宽度、车轮指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：用于给设备Ⅰ供电的电源；用于驱动激光二极管生成激光的激光二极管驱动电路；生成激光的激光点生成单元；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵面板；能够控制和实现激光点阵面板左右转动的转向控制器；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。

【技术特征摘要】
1.能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，其特征在于，包括：用于指示车体宽度、车轮指向及位置的激光指示设备Ⅰ；所述激光指示设备Ⅰ，包括：用于给设备Ⅰ供电的电源；用于驱动激光二极管生成激光的激光二极管驱动电路；生成激光的激光点生成单元；由多个激光点生成单元排列组成的激光点阵面板；能够控制和实现激光点阵面板左右转动的转向控制器；所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连，所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。2.根据权利要求1所述能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，其特征在于，所述转向控制器控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转，并且转向角度相同。3.根据权利要求1所述能够辅助车辆躲避障碍物的激光指示系统，其特征在于，激光指...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，李宝，蔺强，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21