多层式硬币清分包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多层式硬币清分包装机，包括设置在机架上的清分装置、包装装置和记数装置；清分装置至少设置两层；每层清分装置均包括储币斗、转盘和分选滑轨；储币斗和转盘之间设置有挡圈，挡圈上设置有缺口；分选滑轨的一端设置在缺口内，分选滑轨的滑轨槽宽度仅容一枚硬币出入；分选滑轨的滑轨槽上开设有多个滑落分选口，滑落分选口能够使进入该层清分装置上最大规格硬币不掉落；记数装置设置在对应的分选滑轨的出币口下方及最后一个分选滑轨的滑落分选口下方；包装装置设置在对应的分选滑轨的出币口处。本装置结构简便、分离准确、价格低廉、环保高效，有效解放了大量劳动力，提高了效率和准确率，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬币分离装置，具体是一种多层式硬币清分包装机。
技术介绍
多层式硬币清分包装机是集硬币分离、硬币包装等多功能为一体的机器。它可以实现一整套功能，也可以拆分开实现独立的某一功能。硬币相对于纸币，有形状相对固定，不易损坏，卫生等优点。正因为如此，硬币在特定场所，诸如交通出行，自动售货等自动化支付系统中起到非常重要的作用。就目前而言，我国的硬币集中在小面额(1元，5角，1角)，这更增加了其流通性和便捷性。于是，在中国的各大城市，都在大力发展小面额币种硬币化。硬币的大规模普及带来一个非常现实的问题，就是如何做到硬币回收的准确高效处理。在这一问题中，大数量多币种硬币的准确高效处理是关键。但据本团队的实际调研，目前各大银行支行，公交公司等地点依然普遍采用人工分拣包装的方法，为了提高速度，不得不采用人海战术来进行，增加了人力成本和总工作量，而效率很低。目前市场上存在的钱币清分包装机大多较为笨重，体积大，且多为进口专利技术，价格昂贵，维修不便，不适合推广和普及。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种多层式硬币清分包装机。本专利技术具有结构简便、分离准确、价格低廉、环保高效的优点，可以有效解放了大量劳动力，同时提高了效率和准确率，具有广泛的应用前景。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：一种多层式硬币清分包装机，包括设置在机架上的清分装置、包装装置和记数装置；所述的清分装置至少设置两层；每层清分装置均包括储币斗、转盘和分选滑轨；所述的储币斗和转盘之间设置有挡圈，挡圈上设置有缺口；所述的分选滑轨的一端设置在缺口内，分选滑轨的滑轨槽宽度仅容一枚硬币出入；所述的分选滑轨的滑轨槽上开设有多个滑落分选口，滑落分选口能够使进入该层清分装置上最大规格硬币不掉落；所述的记数装置的数量比清分装置数量多一个，其设置在对应的分选滑轨的出币口下方及最后一个分选滑轨的滑落分选口下方；所述的包装装置的数量与清分装置数量一致，其设置在对应的分选滑轨的出币口处。所述的每层清分装置的转盘均通过中心主轴、联轴器与设置在机架底部的清分电机连接。所述的分选滑轨设置在缺口内的一端设置有引导弧，滑轨槽的中心线与引导弧的切线平行。所述的清分装置还包括设置在分选滑轨上的皮带压碾输送装置，所述的皮带压碾输送装置包括由直流电机驱动的同步带，同步带与分选滑轨平行且接触设置用于给硬币提供动力。相邻两层清分装置的分选滑轨设置方向相反。所述的清分装置包括两层；上层用于清分一元硬币，该层的滑落分选口宽度小于一元硬币的宽度、大于五角硬币的宽度；下层用于清分五角硬币，该层的滑落分选口宽度小于五角硬币的宽度、大于一角硬币的宽度。所述的计数装置包括光电传感器；光电传感器设置在对应的分选滑轨的出币口下方及最后一个分选滑轨的滑落分选口下方，光电传感器与分选滑轨的方向一致；光电传感器与单片机连接，并通过LCD显示屏显示计数结果。所述的包装装置包括设置在固定架上的多个储币桶，固定架中部固定有小轴，小轴与设置在收集底盘15上的包装电机连接；所述的包装电机与单片机连接。所述的储币桶数量为六个，六个储币桶均布在固定架上。所述的储币桶的直径与对应包装的硬币直径一致。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术的多层式硬币清分包装机包括清分、记数和包装三个装置，分别实现三项功能。其中清分装置根据硬币在高速旋转的惯性离心力和硬币直径大小的区别，设计了离心运动的导币装置，实现了硬币分拣的目的并提升整个机器效率。三部分功能机构完美连接，能综合实现三种功能，提高了工作效率；也可以拆分开单独实现某一功能，有针对性的满足使用者的需求，为使用者提供了极大地便利。本专利技术具有高效准确的特点，每分钟硬币清点数量可达580枚，并可连续工作，大大减轻了工作强度，成本较低，能够解决硬币处理和规范化硬币回笼的实际问题。该装置具有结构简便、分离准确、价格低廉、环保高效的优点，可以有效解决目前市场上硬币量大，清理困难，耗费人力物力的问题，解放了大量劳动力，同时提高了效率和准确率，性价比高于市场上现有的机器，具有广泛的应用前景。适用于需要大量多币种的硬币做同时清分收集的场所，例如，公交车，地铁站，银行，超市等硬币流通量大的地方，对硬币清分和收集工作的简化和效率提升有重要意义。相比于人工分拣和市场同类专利技术，本专利技术具有以下优点：(1)清分硬币高效、准确。经过测试，本专利技术清分效率可达每分钟580枚硬币，清分、记数准确率可达99％以上，能够满足实际应用的要求。(2)自动化程度高。本专利技术集清分、记数、包装三项功能于一体，工作全程由控制系统自行调控，不需要人工参与，大大解放了人力，提高了工作效率。(3)体积小巧、易于操作、成本低廉。相较于市场其他专利技术，本专利技术体积轻巧，易于携带，降低了对工作场合和工作空间的要求；操作简便，降低了对操作人员的技术要求；成本较低，可实现大量普及推广。进一步，设计了皮带压碾硬币输送装置，有效解决了卡币现象，提高了硬币分拣的稳定性与准确度。基于硬币直径的多孔式分离装置，达到了不同硬币分选的目的。设计原理简单，效果可观，近一步加快快了硬币的分选工作。进一步，设计了双层式重力引导滑落分选装置，可以一次性同时分拣三种硬币，高效地实现了不同面值硬币分离，清点与计数功能，极大地提升了整个装置的效率。进一步，采用多桶式整理包装方法，提高了硬币整理包装的工作效率。设计符合实际生产生活，能高效，便利地服务社会。基于装置化的设计思路，利用单片机实现了各工作装置的衔接与配合，提升了准确度和机器效率，体现自动化和智能化的特点。【附图说明】图1是整体机构简图；图2是硬币分离装置的结构示意图；图3是硬币分离装置的出币口局部示意图；图4是硬币选择装置的结构示意图；图5是滑落分选口的示意图；图6是硬币选择装置的原理示意图；图7是皮带压碾输送装置示意图；图8是计数装置的原理示意图；图9是计数装置的示意图；图10是硬币清分包装机中硬币包装装置的结构示意图；图11是储币桶分布原理图；图12是硬币清分包装机控制流程图。其中，1.储币斗；2.同步带；3.光电传感器；4.机架；5.第一联轴器；6.清分电机；7.LCD显示屏；8.单片机；9.储币桶；10.包装电机；11.转盘；12.固定架；13.第二联轴器；14.小轴；15.收集底盘；16.清分轨道；1a.挡圈；1b.缺口；16a.引导弧；16b.滑落分选口。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明，本专利技术不限于以下实施例。如图1所示，本专利技术多层式硬币清分包装机包括清分、记数和包装三个装置，分别实现三项功能。清分装置有上下两层(如果要筛分多余三种硬币可以设置多层)，由选择性分选滑轨16、转盘11和挡圈1a组成，利用惯性离心力和不同种硬币尺寸的不同实现硬币的清分，上下嵌套式结构在极大提高效率的同时实现一次性清分三种硬币；记数装置中，硬币在滑出导轨的同时，遮挡光电传感器3产生矩形脉冲，通过单片机8将精确记数的数字显示到LCD屏幕7上；在包装装置中，硬币逐个经滑轨16滑落至硬币收集桶中，光电计数器3产生精确计数，计数到一定数目时，由单片机8控制步进电机10和其上的硬币收集桶9依次转过一定角度，在实现将空硬币收集桶移动至工作区域的同时，移动已经完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层式硬币清分包装机，其特征在于，包括设置在机架上的清分装置、包装装置和记数装置；所述的清分装置至少设置两层；每层清分装置均包括储币斗(1)、转盘(11)和分选滑轨(16)；所述的储币斗(1)和转盘(11)之间设置有挡圈(1a)，挡圈(1a)上设置有缺口(1b)；所述的分选滑轨(16)的一端设置在缺口(1b)内，分选滑轨(16)的滑轨槽宽度仅容一枚硬币出入；所述的分选滑轨(16)的滑轨槽上开设有多个滑落分选口(16b)，滑落分选口(16b)能够使进入该层清分装置上最大规格硬币不掉落；所述的记数装置的数量比清分装置数量多一个，其设置在对应的分选滑轨(16)的出币口下方及最后一个分选滑轨(16)的滑落分选口下方；所述的包装装置的数量与清分装置数量一致，其设置在对应的分选滑轨(16)的出币口处。

【技术特征摘要】
2016.06.13 CN 20162057806101.一种多层式硬币清分包装机，其特征在于，包括设置在机架上的清分装置、包装装置和记数装置；所述的清分装置至少设置两层；每层清分装置均包括储币斗(1)、转盘(11)和分选滑轨(16)；所述的储币斗(1)和转盘(11)之间设置有挡圈(1a)，挡圈(1a)上设置有缺口(1b)；所述的分选滑轨(16)的一端设置在缺口(1b)内，分选滑轨(16)的滑轨槽宽度仅容一枚硬币出入；所述的分选滑轨(16)的滑轨槽上开设有多个滑落分选口(16b)，滑落分选口(16b)能够使进入该层清分装置上最大规格硬币不掉落；所述的记数装置的数量比清分装置数量多一个，其设置在对应的分选滑轨(16)的出币口下方及最后一个分选滑轨(16)的滑落分选口下方；所述的包装装置的数量与清分装置数量一致，其设置在对应的分选滑轨(16)的出币口处。2.根据权利要求1所述的多层式硬币清分包装机，其特征在于，所述的每层清分装置的转盘(11)均通过中心主轴、联轴器(5)与设置在机架底部的清分电机连接。3.根据权利要求1所述的多层式硬币清分包装机，其特征在于，所述的分选滑轨(16)设置在缺口(1b)内的一端设置有引导弧(16a)，滑轨槽的中心线与引导弧(16a)的切线平行。4.根据权利要求1所述的多层式硬币清分包装机，其特征在于，所述的清分装置还包括设置在分选滑轨(16)上的皮带压碾输送装置，所述的皮带压碾输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡改玲，孙磊，庞栋，刘一尘，王建国，李波，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61