【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,具体涉及一种抽拉式载具获取机构。
技术介绍
如今在自动化生产中,载具夹设着产品在加工设备中流转是必备的工序,当产品较小,且数量多时,单个产品配合一个载具会产生较大的浪费,从而通过对载具的长度进行加长,以一模多空位的设计满足一次流转量,然后将过个载具放置在框架内,以供设备拿取,现有的通用机械手无法做到快速的拿取,并且成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种抽拉式载具获取机构,本技术能够将载具直接抽取,速度快,抓取稳定。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种抽拉式载具获取机构,包括底板,所述底板表面设置有第一滑台,所述底板沿长边两侧上均设置有护板,两个所述护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道,两个所述护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座,所述抽拉底座上设置有滑动轨道,所述滑动轨道上设置有滑动面板,所述滑动面板上设置有拉钩,所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接,所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上,所述传动皮带还与第一滑台连接。进一步的,所述滑道包括固定侧板和活动侧板,所述固定侧板固定设置在护板上,所述活动侧板与第一动力气缸连接,所述动力气缸固定设置在护板上。进一步的,所述活动侧板位于固定侧板一侧的侧面上设置有导向斜面。进一步的,所述滑动面板与拉钩之间还设置有导向板,所述拉钩固定设置在导向板上,所述导向板与滑动面板之间设置有导向组件和第二动力气缸。进一步的,所述滑道内设置有限位挡块。本技术的有益效果是:本机构能够将载具拉取至滑道上,然后通过滑动上设计的活 ...
【技术保护点】
一种抽拉式载具获取机构,其特征在于:包括底板,所述底板表面设置有第一滑台,所述底板沿长边两侧上均设置有护板,两个所述护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道,两个所述护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座,所述抽拉底座上设置有滑动轨道,所述滑动轨道上设置有滑动面板,所述滑动面板上设置有拉钩,所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接,所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上,所述传动皮带还与第一滑台连接。
【技术特征摘要】
1.一种抽拉式载具获取机构,其特征在于:包括底板,所述底板表面设置有第一滑台,所述底板沿长边两侧上均设置有护板,两个所述护板顶部位于底板一侧面上均设置有相互配合的滑道,两个所述护板之间还设置有与底板平行设置的抽拉底座,所述抽拉底座上设置有滑动轨道,所述滑动轨道上设置有滑动面板,所述滑动面板上设置有拉钩,所述滑动面板还通过夹紧块与传动皮带连接,所述传动皮带通过两个皮带轮设置在抽拉底板上,所述传动皮带还与第一滑台连接。2.根据权利要求1所述的一种抽拉式载具获取机构,其特征在于:所述滑道包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,朱争争,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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