自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车，包括有车本体，车本体内设置有驱动装置，车本体底部或是两侧设置有滚动装置，滚动装置与驱动装置相连，车本体底部设置有导向感应装置，车本体前方和/或是车本体后方设置有位置感应装置，车本体上安装有工作指示装置，车本体上还设置有装载装置。由此，通过导向感应装置，能够有效识别路径规划，进行自动导引。在运输车前、后出现异物时，可自行预警进行停止。拥有工作指示装置，便于使用者知晓其当前工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输车，尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
就现有的技术发展而言，自动导引运输车通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。但是，现有的运输车结果过于复杂，且缺少必要的防撞预警配套，一旦传输路径上出现异物时容易侧翻。
技术实现思路
本技术目的是：克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动导引运输车。本技术的技术方案是：为实现本技术的目的自动导引运输车，包括有车本体，所述车本体内设置有驱动装置，其中：所述车本体底部或是两侧设置有滚动装置，所述滚动装置与驱动装置相连，所述车本体底部设置有导向感应装置，所述车本体前方和/或是车本体后方设置有位置感应装置，所述车本体上安装有工作指示装置，所述车本体上还设置有装载装置。进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述滚动装置为麦克纳姆轮。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述驱动装置为电机，所述电机驱动端与滚动装置相连。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述车本体内设置有电池容纳仓，所述电池容纳仓上设置有箱门，所述箱门通过铰链与车本体相连。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述导向感应装置为磁条感应器。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述位置感应装置为红外感应器、防撞感应器。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述工作指示装置为三色指示灯。更进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述装载装置为铲子。再进一步地，上述的自动导引运输车，其中，所述车本体上设置有急停按钮，所述急停按钮的控制端与驱动装置相连。本技术的优点是：1、通过导向感应装置，能够有效识别路径规划，进行自动导引。2、在运输车前、后出现异物时，可自行预警进行停止。3、拥有工作指示装置，便于使用者知晓其当前工作状态。本技术的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1是自动导引运输车的前部构造示意图。图2是自动导引运输车的俯视图。图3是自动导引运输车侧面构造示意图。图4是自动导引运输车底部构造示意图。图中各附图标记的含义如下：1、车本体；2、滚动装置；3、导向感应装置；4、工作指示装置；5、装载装置；6、箱门；7、红外感应器；8、防撞感应器；9、急停按钮；10、驱动装置。具体实施方式实施例：如图1～4所示的自动导引运输车，包括有车本体1，车本体1内设置有驱动装置10，其与众不同之处在于：本技术在车本体1底部或是两侧设置有滚动装置2，该滚动装置2与驱动装置10相连，便于运输车的稳定行进。同时，为了实现运输车自动导向，在车本体1底部设置有导向感应装置3。并且，考虑到能够满足防撞需要，实现稳定搬运不会出现碰撞异物后损坏运输车，在车本体1前方和/或是车本体1后方设置有位置感应装置。当然，为了便于使用者能够及时知晓运输车的当前工作状态，便于及时进行人工干预，在车本体1上安装有工作指示装置4。再者，为了提高运输车的运输装载能力，在车本体1上还设置有装载装置5。结合本技术一较佳的实施方式来看，考虑到适应常见厂区地形，进行顺利的移动，采用滚动装置2为麦克纳姆轮。同时，为了实现长时间的运转，且实现环保驱动，采用的驱动装置10为电机，电机驱动端与滚动装置2相连。并且，为了便于快速充电或是进行有效的电池替换，本技术在车本体1内设置有电池容纳仓，电池容纳仓上设置有箱门6，箱门6通过铰链与车本体1相连。这样，在电池耗尽时，只需要打开箱门6，进行电池替换即可，实现长时间待机或是替换式续航。进一步来看，为了满足常见的路径引导规划需要，采用的导向感应装置3为磁条感应器。同时，考虑到日常运行期间必要的距离感知以及防碰撞的需要，本技术采用的位置感应装置为红外感应器7、防撞感应器8。这样，一旦在路径当中出现异物，能够被第一时间感知到，令运输车自动减速或是暂停，等待处理。再进一步来看，考虑到在本技术的使用工作期间可能会存在不同的状态，为了进行区分显示，满足不同工作状态的顺利显示，采用的工作指示装置4为三色指示灯。同时，为了便于装载货物，满足装料、卸料的便捷性，采用的装载装置5为铲子。再者，考虑到遇到某些突发状况时需要对运输车进行紧急停止，在车本体1上设置有急停按钮9，急停按钮9的控制端与驱动装置10相连。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本技术后有如下有点：1、通过导向感应装置，能够有效识别路径规划，进行自动导引。2、在运输车前、后出现异物时，可自行预警进行停止。3、拥有工作指示装置，便于使用者知晓其当前工作状态。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求保护的范围之内。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车，包括有车本体，所述车本体内设置有驱动装置，其特征在于： 所述车本体底部或是两侧设置有滚动装置，所述滚动装置与驱动装置相连，所述车本体底部设置有导向感应装置，所述车本体前方和/或是车本体后方设置有位置感应装置，所述车本体上安装有工作指示装置，所述车本体上还设置有装载装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，包括有车本体，所述车本体内设置有驱动装置，其特征在于：所述车本体底部或是两侧设置有滚动装置，所述滚动装置与驱动装置相连，所述车本体底部设置有导向感应装置，所述车本体前方和/或是车本体后方设置有位置感应装置，所述车本体上安装有工作指示装置，所述车本体上还设置有装载装置。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述滚动装置为麦克纳姆轮。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机驱动端与滚动装置相连。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫无，彭小南，
申请(专利权)人：苏州明仁精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32