一种头部绕胶机制造技术

技术编号:14926224 阅读:99 留言:0更新日期:2017-03-30 18:08
本实用新型专利技术涉及绕胶设备技术领域,提供了一种头部绕胶机,包括工作台,还包括设置于工作台上的入料装置、第一机械手、定位装置、旋转装置、绕胶装置、整形装置、第二机械手和出料装置,第一机械手与定位装置均位于入料装置的端部,且第一机械手于入料装置与定位装置之间配合工作,定位装置位于与旋转装置正对且相配合工作,旋转装置与绕胶装置相对且相配合工作,绕胶装置位于旋转装置与第二机械手之间,整形装置位于绕胶装置与第二机械手之间且靠近出料装置,第二机械手于出料装置、整形装置之间配合工作。通过进料、定位夹紧、头部绕胶、头部整形、出料整个过程,实现电池头部绕胶的全自动化,省时省力,同时提高电池头部绕胶的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绕胶设备
,尤其涉及一种头部绕胶机。
技术介绍
传统的头部绕胶机是由人工对物料进行定位夹紧,然后通过绕胶机对电池的端部缠绕胶带,人工将缠绕好胶带的电池取出,对其进行收胶整形处理,最后存放。电池由最初的入料到最后整理存放过程,大部分都是由人工完成,而现在工厂面临招工难的问题,所以传统的头部绕胶机需要更多的人力投入,操作复杂,生产效率低,即费时费力,同时,整个过程中,通过人工定位夹紧,各种不确定因素会导致电池定位夹紧出现误差,造成缠绕在电池上的胶带不平整,影响绕胶质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种头部绕胶机,旨在解决现有技术中由人工对物料定位夹紧,并且人工取出被缠绕胶带的物料,同时对其进行收胶整形,费时费力,绕胶质量低的问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:提供一种头部绕胶机,包括一工作台,还包括设置于所述工作台上的入料装置、第一机械手、定位装置、旋转装置、绕胶装置、整形装置、第二机械手以及出料装置,所述第一机械手与所述定位装置均位于所述入料装置的端部,且所述第一机械手于所述入料装置与所述定位装置之间配合工作,所述定位装置位于所述与所述旋转装置正对且相配合工作,所述旋转装置与所述绕胶装置相对且相配合工作,所述绕胶装置位于所述旋转装置与所述第二机械手之间,所述整形装置位于所述绕胶装置与所述第二机械手之间且靠近所述出料装置设置,所述第二机械手于所述出料装置、所述整形装置之间配合工作。进一步地,所述入料装置包括用于传送电池的入料传送带、位于所述入料传送带的输送末端的光纤传感器、位于所述入料传送带一侧的定位推杆,以及驱动所述定位推杆沿垂直于所述入料传送带运转方向移动的定位气缸,所述光纤传感器横置于所述入料传送带上,所述定位推杆位于所述入料传送带的末端且垂直于所述光纤传感器用以推动电池进行初次定位。进一步地,所述第一机械手包括能够从所述入料传送带上抓取电池的第一抓取部以及驱动所述第一抓取部以实现抓取、移动、放置动作的第一驱动组件。进一步地,所述定位装置包括定位底座、设于所述定位底座上的定位台以及安装于所述定位台上的夹紧气缸,所述定位台上表面设有位于电池一侧的第一限位块和位于电池一端的第二限位块,所述定位台上与所述第一限位块正对设有第一夹紧块,所述第一夹紧块由所述夹紧气缸驱动朝向/背离所述第一限位块移动;所述定位台上与所述第二限位块正对设有第二夹紧块,所述第二夹紧块由所述夹紧气缸驱动朝向/背离所述第二限位块移动,所述第一限位块、所述第二限位块、所述第一夹紧块和所述第二夹紧块合围成可调的且供电池定位的定位区。进一步地,所述定位台包括直立于所述定位底座上的第一定位台和第二定位台,所述定位装置还包括将位于所述第一定位台、所述第二定位台上的电池搬运至所述旋转装置上的一搬运模块,所述搬运模块位于所述第一定位台与所述第二定位台之间形成的间隙。进一步地,所述搬运模块包括由所述间隙处夹取电池的夹取部、控制所述夹取部上下移动的升降夹取气缸以及控制所述夹取部穿过所述间隙水平移动的第一齿轮传动组件,所述夹取部正对于所述旋转装置且与所述旋转装置配合工作。进一步地,所述旋转装置包括固定于所述工作台的底座、固定于所述底座上且具有容纳空间的一箱式支架、固定于所述容纳空间内的旋转驱动组件以及端部夹持电池且由所述驱动组件驱动转动的旋转头,所述旋转头与所述绕胶装置相对且配合工作。进一步地,所述绕胶装置包括绕胶底座、设置在所述绕胶底座一侧且用于放置胶带的胶带盘、设置于所述绕胶底座上且用于输送所述胶带的输送模块、设置在所述绕胶底座远离所述胶带盘的一侧且用于裁胶时进行压胶的压胶机构,所述压胶模块正对于所述旋转头。进一步地,所述工作台上位于所述绕胶装置一侧且与所述旋转装置的旋转头正对处设有出料机械手,所述出料机械手包括用于从所述旋转头部获取电池的出料杆以及驱动所述出料杆竖直、水平移动的出料驱动组件。进一步地,所述整形装置位于所述绕胶装置、所述出料机械手、所述第二机械手以及所述出料装置之间合围成的空间内,所述整形装置包括固定于所述工作台上且具有安装空间的整形框、固定于所述整形框上用于夹紧电池的夹紧部以及固定于所述工作台上且对电池的头部进行收胶整形的整形部。本技术相对于现有技术的技术效果是:通过在工作台上分别设置有入料装置、第一机械手、定位装置、旋转装置、绕胶装置、整形装置、第二机械手以及出料装置,第一机械手抓取由入料装置传递过来的电池,将电池传送到定位装置上,经定位装置定位、夹紧、松开实现电池的精确定位,定位装置将定位好的电池送到旋转装置上,旋转装置的端部夹紧电池,电池的头部露于夹紧装置的外部且与绕胶装置正对,绕胶机对电池的头部进行绕胶、压胶和裁胶,将已缠绕好胶带的电池通过第二机械手送到整形装置上,整形装置对电池进行定位、夹紧,对其头部的胶带进行收胶、整形处理,将整形好的电池通过第二机械手传送到出料装置上进行出料,通过进料、定位夹紧、头部绕胶、头部整形、出料整个过程,实现对电池头部绕胶的全自动化,省时省力,同时很大程度上提高电池头部绕胶的质量。附图说明图1是本技术实施例提供的头部绕胶机的立体图;图2是本技术实施例提供的入料装置的立体图;图3是本技术实施例提供的第一机械手的立体图;图4是本技术实施例提供的定位装置的立体图;图5是本技术实施例提供的旋转装置的立体图;图6是本技术实施例提供的旋转装置另一角度的立体图;图7是本技术实施例提供的绕胶装置的主视图;图8是本技术实施例提供的绕胶装置的立体图;图9是本技术实施例提供的出料机械手的立体图;图10是本技术实施例提供的第二机械手的立体图;图11是本技术实施例提供的整形装置的立体图。上述附图所涉及的标号明细如下:具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1,本技术提供一种头部绕胶机,包括一工作台1,还包括设置于工作台1上的入料装置10、第一机械手20、定位装置30、旋转装置40、绕胶装置50、整形装置60、第二机械手70以及出料装置80,第一机械手20与定位装置30均位于入料装置10的端部,且第一机械手20于入料装置10与定位装置30之间配合工作,定位装置30位于与旋转装置40正对且相配合工作,旋转装置40与绕胶装置50相对且相配合工作,绕胶装置50位于旋转装置40与第二机械手70之间,整形装置60位于绕胶装置50与第二机械手70之间且靠近出料装置80设置,第二机械手70于出料装置80、整形装置60之间配合工作。在本实施例中,通过在工作台1上分别设置有入料装置10、第一机械手20、定位装置30、旋转装置40、绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头部绕胶机,包括一工作台,其特征在于,还包括设置于所述工作台上的入料装置、第一机械手、定位装置、旋转装置、绕胶装置、整形装置、第二机械手以及出料装置,所述第一机械手与所述定位装置均位于所述入料装置的端部,且所述第一机械手于所述入料装置与所述定位装置之间配合工作,所述定位装置位于所述与所述旋转装置正对且相配合工作,所述旋转装置与所述绕胶装置相对且相配合工作,所述绕胶装置位于所述旋转装置与所述第二机械手之间,所述整形装置位于所述绕胶装置与所述第二机械手之间且靠近所述出料装置设置,所述第二机械手于所述出料装置、所述整形装置之间配合工作。

【技术特征摘要】
1.一种头部绕胶机,包括一工作台,其特征在于,还包括设置于所述工作台上的入料装置、第一机械手、定位装置、旋转装置、绕胶装置、整形装置、第二机械手以及出料装置,所述第一机械手与所述定位装置均位于所述入料装置的端部,且所述第一机械手于所述入料装置与所述定位装置之间配合工作,所述定位装置位于所述与所述旋转装置正对且相配合工作,所述旋转装置与所述绕胶装置相对且相配合工作,所述绕胶装置位于所述旋转装置与所述第二机械手之间,所述整形装置位于所述绕胶装置与所述第二机械手之间且靠近所述出料装置设置,所述第二机械手于所述出料装置、所述整形装置之间配合工作。2.如权利要求1所述的头部绕胶机,其特征在于,所述入料装置包括用于传送电池的入料传送带、位于所述入料传送带的输送末端的光纤传感器、位于所述入料传送带一侧的定位推杆,以及驱动所述定位推杆沿垂直于所述入料传送带运转方向移动的定位气缸,所述光纤传感器横置于所述入料传送带上,所述定位推杆位于所述入料传送带的末端且垂直于所述光纤传感器用以推动电池进行初次定位。3.如权利要求2所述的头部绕胶机,其特征在于,所述第一机械手包括能够从所述入料传送带上抓取电池的第一抓取部以及驱动所述第一抓取部以实现抓取、移动、放置动作的第一驱动组件。4.如权利要求1所述的头部绕胶机,其特征在于,所述定位装置包括定位底座、设于所述定位底座上的定位台以及安装于所述定位台上的夹紧气缸,所述定位台上表面设有位于电池一侧的第一限位块和位于电池一端的第二限位块,所述定位台上与所述第一限位块正对设有第一夹紧块,所述第一夹紧块由所述夹紧气缸驱动朝向/背离所述第一限位块移动;所述定位台上与所述第二限位块正对设有第二夹紧块,所述第二夹紧块由所述夹紧气缸驱动朝向/背离所述第二限位块移动,所述第一限位块、所述第二限位块、所述第一夹紧块和所述第二夹紧块合围成可调的...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖敦鹤徐敏
申请(专利权)人:广东东博自动化设备有限公司深圳信息职业技术学院
类型:新型
国别省市:广东;44

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